1969年4月“九大”之后，黄永胜、江青等进入政治局。黄永胜就任中国人民解放军总参谋长、军委办事组组长不久，发现文化大革命的伟大“旗手”江青不只关心“样板戏”和文化大革命。他原以为军事工作与文化大革命是两条线，却不料江青对军队也很感兴趣。黄永胜尤其对她插手北京卫戍区的工作极为反感。北京卫戍区主要担负中央机关和北京地区的安全警卫任务，名义上他是北京军区的下属单位，实则很多工作都由军委和总部直接领导，其地位极为重要。黄永胜批评、制止了卫戍区个别领导人擅自向江青汇报工作的错误行动，江青心中自然不快。于是，不久便发生了江青向黄永胜示威的事件：一份关于文化工作呈报黄永胜、江青的文件，经办单位先报送黄永胜处，黄永胜看后画了个圈，再送江青。本来送文程序未必反映官职大小，有时有拍板权的反而排在最后。江青这次主要是心气不顺，借题发挥。她看后怒气冲冲地写下批语：竟夺我的权，他已看过，再给他看看！她唯恐黄永胜还看不明白，又画了个箭头，直指“永胜” 。文件又回到黄永胜手上，他看了一眼，便往桌上一丢，满不在乎地说：“我不懂文艺，也不管这事儿，夺她什么权！”
****“九大”之后，江青当上了中央政治局委员，成了名副其实的党和国家领导人，气焰更盛。******、姚文元成了她的左右臂膀。而军委办事组的吴法宪、李作鹏、邱会作同黄永胜都是早年同生死共患难的战友，4人对一些重大政治问题的认识高度一致，特别对江青飞扬跋扈的作风极为反感，因而在中央政治局会议上，双方壁垒分明，经常唇枪舌剑。由于******、****很少参加会议，主持会议的周恩来常常被夹在中间，左右为难。江青对周恩来的态度也极为恶劣，黄永胜等人为之忿忿不平。一次江青以谈工作为名，把黄、吴、李、邱等人召到她在钓鱼台的住处，对周恩来大加诋毁，希望黄、吴、李、邱等人站在她这一边。离开江青处之后，4人认为这是严重的非组织活动，立即报告了****，又在****的支持下，由黄永胜、吴法宪向******作了报告。却不料，******的态度非常暧昧，黄永胜深感失望。
权力欲是没有止境的，****对******没有把一切实权交给他很不满意，叶群又担心****的身体‘拖不过’******，特别是他们意识到江青等人的势力发展有超越自己的危险时，决定抢班夺权。
10月14日，******在吴法宪的书面检讨上作了批示，然后笔锋一转，借题发挥，转到军委办事组上，说“办事组各同志（除个别同志如李德生外）忘记了九大通过的党章……又谈什么天才问题，不过是个借口” 。这使担任军委办事组组长的黄永胜诚惶诚恐。11月13日，******又严厉地点名批评黄永胜说：“你黄永胜是总参谋长，是个头儿，你一天到晚不抓大事，只抓小事。不参不谋，是路线问题、团结问题。”
1971年8月14日，******离开北京去南方各地巡视，沿途同5个大军区和10个省市负责人谈话，打招呼，又点名批评了****、陈伯达、黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作等在庐山搞突然袭击。还说：“我就不相信我们军队会造反，我就不相信你黄永胜能够指挥解放军造反，下面有师、团，还有司、政、后机关。你调动军队来坏事，听你的？”
9月6日，李作鹏在武汉得到刘丰关于******在武汉同一些负责人谈话内容的密报，当天就陪同朝鲜军事代表团返回北京，黄昏时刻，在人民大会堂的北京厅把******南巡谈话内容，全部告诉了黄永胜、邱会作。黄永胜立即把以上机密告知林、叶。
7日，林立果向‘联合舰队’下达了一级战备命令。上海等地武装力量已集中待命。
10日，由王飞将信转交黄永胜，同时转告林立果的‘指示’，要黄永胜作好一切思想准备。
在这场斗争中，******显然高人一筹，11日突然离开上海。王维国打电话告诉林立果******已离开上海回北京后，****、叶群马上通知黄永胜、吴法宪，准备南逃广州十几个小时后，震惊中外的“9？13”事件发生了。
1971年9月24日，黄永胜接到周总理的电话，要他到人民大会堂参加会议。宽敞的会议室只有几位秘书和警卫人员。他第一个到来，刚刚坐下，吴法宪、李作鹏、邱会作也随之来到，他们心照不宣地坐下。不一会儿，周恩来总理从另一扇门走了出来。他宣布****中央作出的决定，命令黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作离职反省，彻底交代问题。
周总理对黄永胜说：“我等了你10天，你一言不发，一字不写。”
29日，****中央通知：中央鉴于黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作四同志参加****、陈伯达****集团的宗派活动，陷入很深，实难继续现任工作，已令他们离职反省，彻底交代。军委日常工作，中央已决定由军委副主席叶剑英同志主持，筹建军委办公会议，进行集体领导。
1971年10月3日，经******批准，****中央发出关於成立中央专案组的通知，调查黄永胜等的犯罪材料。从1971年9月24日起，“四大金刚”的黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作，一直关押在北京顺义县卫戍某师师部。
1973年7月，中央专案组向中央提出《关於****反党集团罪行的审查报告》，8月20日，****中央决定：永远开除黄永胜的党籍，撤销其党内外一切职务。
1981年1月25日，中华人民共和国最高人民法院特别法庭确认：黄永胜是****、江青反革命集团主犯，犯有“组织、领导反革命集团罪”、“阴谋颠覆政府罪”、“诬告陷害罪”。判处有期徒刑18年，剥夺政治权利5年。
法庭判决没几天，黄永胜的妻子项辉方因多种原因同他离了婚。
