汉武帝元朔二年(即公元前127年)，匈奴不甘心在元朔元年对大汉军队的失利。重新集结重兵进攻汉朝渔阳上谷两郡，危及大汉边境。于是汉武帝准备端掉盘踞河南地(黄河河套地区，这里水草肥美，适合游牧。)的匈奴军队，以此解决匈奴骑兵对都城长安的威胁，于是派卫青为帅进攻河南地。奉命后，卫青率四万大军从云中郡出发，不过这次不是正面和匈奴交战，而是采取了“迂回侧击”的战术，向西绕道匈奴军队后方基地，攻占高阙，切断了守军与军臣单于王庭的联系，使之成为孤军。卫青为了更彻底解决这支匈奴守军，亲自率一部分大军南下陇县，这样一来就形成了对匈奴军后方这支守军的彻底包围。
驻守河南地的是匈奴著名的两王(白羊王和楼烦王)，此二人的军队可以说是匈奴最会打仗的两支军队，所以军臣单于将防守水草肥美的河南地的任务交给了这二人。此时两位看到情形不妙，卫青已经包围了他们的军队，二人于是准备带领军队突围。要论这支匈奴部队的突击能力那是非常强悍的，一般的汉朝军队是难以抵挡的，但是这里已经成为了整个匈奴的畜牧业基地，半数以上的马匹牲畜都牧养在此，为了带走转移这些，所以两王的这支军队行动缓慢，也就为卫青消灭这支匈奴军大部提供了先决条件。但这次战役汉军打得还是比较辛苦的，毕竟是白羊王和楼烦王的亲军，两王手下的强将更是如云，不比上次贤王的十五枭将逊色，尤其是哈古里拉为首的近卫八金刚。哈古里拉不仅仅武艺超群，在匈奴几无敌手，排兵布阵更是一绝，要不是因为忠于白羊王，早就被单于招入王庭为帅了。
第二日清晨，待天明之后，让汉军为之一惊的是，两王的军队不仅不乱，而且阵型严谨有章。汉军中不仅为将者未见过此阵，士兵更加看不明白。于是副将徐旺和偏将张怀李仁便入中军帐请卫青出中军观浏此阵。
于是卫青骑上自己的战马来到阵前:好一个匈奴军，竟能布得此阵，此阵为兵圣孙武所创，只是此阵孙武创时是以步军结合弓弩军，如今被演化为骑兵加弓弩军，由于骑兵的机动性更好，所以演化后的此阵威力更强。看来今日碰到对手了。
张怀道:“大将军，管他什么阵，末将愿闯阵。”
卫青道:“张将军，你一定要小心，此乃孙武所创名阵，如今演化成更具有杀伤力的阵法。一旦你入阵，感觉不敌，马上从死门空隙杀入乾门，坤门出，记住千万不可入生门，那是死穴，入者必死。还有从坤门出的时候要快，不可耽搁犹豫，由于此阵的核心已经由孙武创时的步兵改为骑兵为核心，机动更快，通过九宫变化，坤门即变生门，回到未闯阵时的阵型了，到时万箭齐发，大罗金仙都救不了你了。”
“看你说的，匈奴莽夫哪会那阵，待我破了此阵再说。”张怀言道。
张怀为人性情莽撞，当他杀入阵中，未见此阵多大威力，便大意起来。从青龙位杀入，见敌阵未有什么大的威力，又杀入白虎位，杀将起来毫不费力，于是更没有把卫青的交代当回事了。策马杀入生门，未见有何大的杀伤力，便对随行入阵的几位将军道:“卫大将军，太拘谨小心了，你们看此阵根本没什么威力，随我由生门杀出阵。”
可是就在张怀刚刚说完，匈奴军队阵型就变了，步兵撤入两旁，骑兵已经带头变阵，立刻被双圆形的内外两层弓弩军围住，这时即使外面的人想杀入救人都难，外面一层的弓弩军将会万箭齐发，此时里面的人想杀出来也难，因为里面还有一层弓弩军朝中心被围的人万箭齐发。外面的进不来里面的出不去。
随着侧翼的旗台的令旗手挥动进攻的旗语，里面的人立马全部被射杀在了阵中心，死伤惨不忍睹。
汉军立刻人心大慌，士兵们开始一言一语地惊慌起来。
见军心有动，卫青立马大声地对汉军士兵说:“大家勿要惊慌，此阵可破。”
由于大家对卫青的百般信服，他们都相信自己的大将军一定能破阵，所以刚刚的慌张情形立马都没有了。
卫青对典将张达说:“兄弟，等会你去闯阵，按我说的闯，千万别自作主张，落得个张怀将军被万箭射死的下场。”
张达道:”是。卑职谨遵大将军之告诫。“
于是张达抡起自己的皓月画戟，挑戟策马杀入了阵中。不久杀入死门，又从空隙出，杀入乾门，由坤门杀出，没有多久就杀出阵了。快马来到卫青身旁:“大将军，按你说的我杀入杀出一点事都没有。可是只入而出，虽没有性命威胁，对于我来说，但还是没有破阵啊。”
“哈哈哈哈，张将军，你只要再入一次阵，就可以破阵了。”卫青笑道。
“怎么会呢?一样的进攻啊，杀入杀出的，还是老路啊，末将不明白，还请大将军示下。”张怀说道
卫青道:“我让你入阵出阵目的就是让你入阵观察此阵内部特点，以便再次入阵破阵杀敌。你再想想此阵特点。”
思考了片刻，张达敲了一下自己的脑袋:“大将军我明白了。”
卫青对张达言道:“明白什么了?”
张达回道:“无论此阵如何变化，它都有一个薄弱点，那就是侧翼旗台，上面只有两个令旗兵，只要杀了他们，骑兵再机动，都将失去了指挥，那时必乱，我大军便可及时杀入，此阵必破。”
卫青接着说道:“看来你跟了我这段时间还是有所学的。想当年孙武创此阵时，实战数次就有所改变阵型，派了一只小型阵甲弓弩兵围旗台来护住指挥中枢。可惜啊，匈奴将领只是将孙武原型阵演化了，而不是把孙武改进后的此阵演化了，不然此阵威力就巨大了，我恐怕都不能破之了。好了，按我说的杀入，闯入旗台，射杀令旗手。然后我带大军杀入。”
张达应道:“末将领命。”于是又杀将了进去。待从死门空隙入，入乾门，然后直奔侧翼旗台，来到旗台，张达一弓搭两箭，射了出去，令旗兵立毙。见状，卫青一声令下，大军掩杀了过去。半个时辰便破了此阵，匈奴军大部被歼，白羊王和楼烦王在近卫八金刚和数百骑兵护卫下向匈奴王庭方向跑去。
张达李仁徐旺带领数千骑兵径直追去，不久就追到了两王。他们数百人被汉军合围住了。不一会卫青也赶到了:“我想问一下，刚刚那阵是谁所设?”
“白羊王麾下近卫统领哈古里拉是也。”一位面容书生像的将领答道。
卫青接着说道:“阁下，好生厉害，竟能将此阵演化地如此，不简单啊。”
哈古里拉说道:“想必您就是汉朝车骑将军卫青，你是如何看破此阵的?”
卫青笑言:“你只是将孙武原先的阵法改变了，要知道孙武当年将此阵改过三次，第三次才定型此阵，你若是将孙武定型之阵演化的话，那此阵威力就无比了，比起兵圣的此阵，你的阵法威力更大了，如果是改了孙武的定型之阵的话，我今天即使有天大的本事都难破此阵。”
哈古里拉言:“今日受教了，今日如果侥幸逃脱，来日定待会你。卫青兵法果然厉害，今天领教了。不知，武艺如何。哈日尔我命你七人保白羊王和楼烦王回王庭，这里交给我了，战死，来生再做兄弟，活着我们再篝火对酒，把酒言欢。”
哈古里拉对卫青道:“我素问卫将军高义，今天我在这里讨个人情，不知道可否?”
卫青答道:“请讲。”
哈古里拉接着说道:“卫将军，你我对战，若我输了，任凭你处置，但是若我侥幸胜你，还请放了我家汗王，我留在这里任你发落。”
哈日尔道:“大哥，你带两位王爷回吧，我来对阵卫青”
哈古里拉看着哈日尔:“你是贤王十五枭将之首的囚第对手吗?”
“不是。”
既然你连囚第都打不过，怎么迎战大汉的卫青啊。去年囚第就是败于卫青将军的。你不要多言，退下。”
哈古里拉转眼对着卫青道:“卫将军，能答应我这个请求吗?”
卫青道:“我生平最佩服的就是忠义之人，今日见你如此忠心于白羊王和楼烦王两位，我答应你。”
“谢谢大将军，我今天得罪了。”说着骑马上前。
“我听说你的枪法和囚第不分上下，而你的狼牙棒法更是厉害，囚第就是败于你的狼牙棒，今天我也想领教。”
“取我狼牙棒来。”一会功夫，近卒抬来狼牙棒。此棒150斤。卫青坐于马上，俯身提起棒子，好似数斤罢了，足见气力了。哈古里拉也非泛泛之辈，手中开山斧200斤有余。
哈古里拉冲了上来，两人战将了起来，估计三百回合已过，双方还没有分出胜负。当年囚第与卫青枪法平手，可是最后卫青棒法胜之。看如今卫青使狼牙棒法三百回合不见其胜哈古里拉，可见其勇在囚第之上许多。
卫青心想:如今我们旗鼓相当，谁也赢不了对方，对方又是个忠义之士，何不成全他吧。于是在四百多回合后，卫青故意露出破绽，哈古里拉趁势险胜卫青。哈古里拉何许人也，当然知道卫青有意承让于他，言道:“卫大将军，武艺超群，在下承蒙您相让，此情，将来我有机会一定相报。”
卫青道:“我技不如你，我就该信守承偌。你们走吧，我不想再在战场上见到你，如果将来你不再侵我大汉，我想我们还有可能成为朋友，到时长安车骑将军府上水酒相迎。”说罢，卫青带领大军回撤回汉境。
由于这次大败单于手下白羊王和楼烦王的匈奴军队，收回河南地，卫青被封为长平侯。由于河南地水草肥美，汉武帝于是在此修筑朔方城，从内镜迁民数万到此，并在河南地设立朔方郡、五原郡。从此解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁。
