184年初，张角打算在3月5日以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号兴兵反汉，但其门徒唐周在一个月前前往洛阳告密，供出洛阳的内应马元义，马元义被抓捕并车裂，京师大肆捕杀太平道众。张角得到消息，只能提前起义。
张角自称“天公将军”，俩弟弟张梁、张宝为“地公将军”“人公将军”，他们烧毁官府、杀害吏士、四处劫略，一个月内，全国七州二十八郡都发生战事，黄巾军势如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震动京都。
汉灵帝接受皇甫嵩、吕疆劝谏，解除党锢，拿出皇宫钱财及西园良马赠给军士，提升士气。另外，汉灵帝起用卢植为北中郎将，皇甫嵩为左中郎将、朱儁为右中郎将，各持节，调发全国精兵分击黄巾义军。张诚也得张让推荐，领辽东兵南下平叛。
这时，张诚已做好出征的准备，因为张诚在过完年后，就派人到洛阳，只要得到黄巾起义的消息，就联系张让，让其推荐张诚领兵平叛。在汉灵帝的圣旨到来后，马上领兵出征。
张诚这次领战兵2万5千人，其中五千骑兵，工兵2000人，樊阿领医护兵200人随行。将领为关羽、典韦、颜良、文丑、乐进，于廷任参军随军。护高句丽校尉部和郡兵都留守，李青帅一万人本部守玄菟，高顺帅一万五千人守辽东郡。柳毅、臧戒等负责政事，陶升负责治安，裴元绍看好挖矿的俘虏，防止有变，陆炳领锦衣卫关注整个控制区的动向，以防太平道信徒在此叛乱，毕竟这里接收了大批的流民。
又命锦衣卫暗探严密监控渔阳张纯、张举的动向，张诚知道这二人会在184年末联合乌桓叛乱，留下这么多兵力就是为了防止他们威胁辽东等地，有机会得话会主动出击平叛。海军也做好准备，他们参与战争的可能性很小，但他们的运输压力会很大。
这时的张诚已控制兵力6万多人，其中有护高句丽校尉部一万人，前将军直辖4万人，辽东、乐浪、东莱四郡，每郡2千5百的郡兵，锦衣卫、尉曹从事部2千多人，医护兵5百人。
在张诚圣旨接到的同时，幽州刺史郭勋带兵平叛的过程中被杀，所带士兵大部溃散。幽州黄斤在程远志、邓茂的带领下正朝涿郡杀去。由于张诚大肆招收流民，黄巾军并没有演义中那么多，但这些人都是忠实信徒，更悍不畏死。
张诚得到消息后，决定亲自带领典韦、颜良、文丑、乐进和骑兵前去救援，由关羽带领步兵随后前行。如今涿郡可没有刘关张桃园结义，关羽在自己麾下，刘备被整去洛阳了，死没死还不知道。张飞参不参军还不一定，如果涿郡被攻破，在想打下来就不是一朝一夕的事情了，这样将会错过很多重要事清，自己的士兵也会多死很多。
张诚等人到达涿郡郡城时，黄巾军正要攻城，他们把抓来的壮丁排在阵前，自己的信众拿着刀枪在后逼着壮丁向前冲锋，黄巾军自己也全部向前冲锋而去，并没有防备后方，显然他们在打败郭勋后，认为幽州已经没有兵力了，心里非常膨胀，不认为会有人进攻他们，张诚见到这一情况，立马带领骑兵从黄巾军后军发起进攻。
黄巾军本就不是精锐骑兵的对手，又从背后袭击，顿时像割麦子一般，倒下一片，黄巾军胆怯了，已有溃逃的迹象。这时黄巾将领已反应过来，程远志、邓茂各组织了几百黄巾力士一齐向张诚的中军冲来，程远志、邓茂想凭借勇武来个斩将夺旗。张诚发现了他们的行动，但并没有放在心上，虽然几名猛将都在冲杀，没注意自己这边，自己身边只有亲兵保护，也不认为他们能有什么作为，毕竟在演义中，这二人就是给关张送人头的，自己虽然武艺不是太高，但和亲兵配合也应该能对付他们。
果然，这两个黄巾将领武艺不是很高，在冲锋的过程中，邓茂被亲兵乱刀砍死，程远志虽然在邓茂和黄巾力士的拼命下，冲过了亲兵的防卫，但已经是强弩之末，被张诚一刀斩于马下。这是张诚第一次在战场拼杀，也是唯一的一次，战后，于廷数落了众将一顿，说他们只顾冲杀，不注意保护张诚，万一主公出事，他们杀再多人，也是大罪。众人深以为然，典韦知道自己不是做将军的料，决定以后专职保护张诚。
这时，城中也冲出一票人马，原来，张飞已经投军了，他散了家财，募的500壮丁投入校尉邹靖麾下。今日，正把守城墙等黄巾军来攻，见黄巾军后方大乱，又见援军大旗写有前将军张，知是张诚来援，遂禀报邹靖，希望领兵出战，邹靖不敢做主，又禀报涿郡太守刘焉，刘焉听后，果断派兵出击。黄巾军将领程远志、邓茂被杀，又遭前后夹击，顿时溃败。众兵马又追赶一阵，方才收兵。俘虏1万多人，涿郡兵少，刘焉不敢招降或收押，在关羽领步兵到来后，命一军侯领步兵2000人押送这些俘虏回辽东，然后在乘船前往青州东莱，到后或协助防守，或到临淄汇合。
安排好俘虏后，张诚知道青州刺史龚景的求援信就要来了，果然，张诚准备起行时，求援信就来了，张诚决定带领骑兵和会骑马的医护兵前往救援，仍是关羽带领步兵、工兵、剩下的医护兵，随后前进。
张诚又邀请了张飞，张飞也决定跟随，张飞知道这正是建功立业时，如果错过了，可能就没有机会了。在出城作战时，刘焉见到了张飞的勇武，很希望张飞留下来帮助守城，但知道留不住张飞，只能放行。张飞把母亲留在了涿郡城中，虽然可以让张飞母亲随押送俘虏的队伍去辽东，但还是有些危险，万一出了事情，就不好交代了，所以只能留在涿郡。
虽然幽州只有这一伙成气候的黄巾，但也要以防万一，所以张飞招募的壮丁都留在了城里，万一又有黄巾军来攻，多500人也是一大战力。
