其实岳飞自己也并没有安卧，在他接到警报的时候，他自己的心里也很担心，因为宋军因为连日以来连连作战，极度疲乏，如果和有备而来的金军作战的话，极难有获胜的希望。可是眼下想要逃跑根本就来不及了，经过了一番权衡之后，岳飞决定冒险效法当年诸葛亮的空城计。他凭着是金军连日以来已经被自己杀怕了，自己这一方如此寂静，准会怀疑其中有诈，怕中埋伏，肯定不会进攻的。事情还真的像岳飞想像的那样，金军来了以后，只是转了一圈，根本就没有进攻，就退走了。岳飞接到消息之后，不禁长出了一口气。可是紧跟着问题又来了，经过连日的争战，岳飞的粮草很快告馨，所以马上就去王彦的营里求借。可是王彦对岳飞的频频告捷不但不感到高兴，反倒觉得如芒在背一般。
当初他放岳飞出去，本是想让他去送死，至少让他碰碰壁，受受金人的厉害，然后老老实实的回来受他的节制和管辖，不再与他的闭关自守、畏敌如虎的作法来作对，可是岳飞却坚持了下来，胜仗是一个接着一个，这岂不是等世人昭告他王彦的胆怯无能吗，这如何叫他不嫉恨？现在岳飞向他来借粮，他能答应吗？于是他冷冷的对前来的岳飞说道：“岳将军，粮草我倒是有一些，但是我自己还要用，你有本事独立行动，就没有本事搞到粮草吗？”岳飞听了之后，强忍住心头的不快说道：“王将军，你我都是为了朝廷效命，应当互相支持相助，为什么还要分出你我来呢？”王彦听了之后冷笑道：“那依你如此说来，那岳将军的功劳就可以记在我的名下了？”说完竟然拂袖而去。岳飞见此情状，只得率领所部到了太行山一带，领先当地民间的抗金组织，与金军展开了周旋，打了不少的胜仗。在一次战斗当中，岳飞擒获了强悍凶狠的金军大将拓跋耶乌，在另一次遭遇战中，又刺杀了敌将黑风大王。不过最终还是因为孤军作战粮草不济，难以长久的坚持下去，最后只得杀透了重围。此时岳飞知道王彦根本就容不下自己，就率领部队投奔名将宗泽。
可是岳飞与王彦分道所镳，独立采取军事行动，如果按照朝廷法令的话是要被处以极刑的。
所以岳飞刚到宗泽大营后不久，就被人五花大绑起来，被押到了大营的外面准备行刑，可是就在时辰快要到的时候，正巧遇见宗泽视察刑场，岳飞一见宗泽来到，便朗声高叫道：“宗元帅难道不想恢复中原吗？”宗泽正在行走之际忽然听到一个死刑犯对自己喊这样的话，不由得把脸一沉，走到近前喝道：“胡说！本帅与金人誓不两立，天下人谁人不知？”岳飞接着说道：“既然宗元帅要驱逐胡虏，那为什么又要杀害堪做先锋的壮士呢？”宗泽其实对岳飞之名早就有所耳闻，只是从未相见，今日一见之下，只见其相貌英伟，出语爽快，知道确实名不虚传，不是平庸之辈，马上就吩咐手下人刀下留人，并且把岳飞相邀到帅府去叙谈。宗泽向岳飞询问用兵之道，恢复方略，凡问到的，岳飞总是侃侃而谈，持议精当，宗泽听了，觉得很合自己的心意。他认为岳飞算得上是栋梁之才，堪当恢复大任。他自叹自己现在已经是老朽了，恢复振兴之事尚茫然无绪，而且朝廷当中主合者为数不少，但主战者却又太少了，昏庸无能之辈占据朝堂，贤明干练者大多数都被压制，这些都使得宗泽对未来很迷茫，也很绝望。现在他遇到了岳飞，使他不免对前途又增强了信心。他觉得如果有岳飞这样的人在，那大宋的江山是不会那么容易就会被灭掉的。他激动的拉住岳飞的手说道：“不错，你有勇有谋，相信你在抗金大计当中会有所作为的。”
当时正值金人入侵，宗泽就命岳飞率领五百名骑兵前去迎敌，想借这个机会来亲自考察一下岳飞的实际作战能力，看他是否是属于赵括那样只会纸上谈兵之流。但岳飞毕竟是岳飞，没有令他失望，先战昨城再战黑龙潭，均以大胜告终。随后开赴汜水关迎敌。该处地势险要，为东西交通咽喉要道，也是西路金军南侵的必给道口，战略意义相当重大，因此必须夺下他并且还要守住！岳飞经过日夜兼程，赶到了汜水关口，在他察看完地形之后，立即开始筹划分置。由于宋军兵力微薄，粮草不足，面对数倍于己方的金军，显然适合于速战速决，不宜于长久的相持下去。于是岳飞就想出一条计策来迷惑敌人，采取了一个乱中取胜的办法。
他选出三百名精悍的骑兵，命他们每人捆扎两束柴草，潜伏在前山脚下，他亲自率领剩下的士卒，开赴关口知军的营寨之前。就在这一天的夜里，没有月亮，只有星星稀稀疏疏的散布在天空，眨着惊异的眼光，期待着欣赏由岳飞亲自导演的一幕战斗剧。金军发现岳飞的人马之后，见他们人数太少，丝毫不以为意，一个个都吃饱喝足之后，醉醺醺的进入了梦乡。可是时交午夜时分，岳飞一声号令，埋伏在山下的一二百名骑兵一起点燃柴的两端，每人两束，两手各一，上下左右挥动起来，同时还擂鼓鸣号，吆喝呐喊。一时间，整个天空都被火光照得通亮，漫山遍野都回荡着喊杀之声。金兵立即从梦中被惊醒，一个个都以为是宋军的大队人马杀到了，都是一手提着裤子，一手倒拿着兵器，慌慌张张的就要逃跑。可是没跑几步，迎头就被岳飞拦住了，只听岳飞一声号令：“放箭！”只听箭发如雨，密密麻麻的向金军倾泄过去，金兵立即倒下去一大片。
岳飞翻身上马，平举着自己的大枪，大吼一声：“杀！”然后就率先冲入敌阵之中。后面的士卒也被感染，是紧随其后，与金军展开了肉博。金军慌猝之下不敢恋战，掉头就跑，可是又遇上了举着火把赶来的伏兵，又被猛杀一通，金军又是死伤无数。在火光当中，只见一员金将哇哇大叫着来回冲突，想要稳住金兵，来进行反扑，岳飞手下的宋兵被他用鬼头大刀砍翻了不少。岳飞看得真真切切，不由得怒从心头起，恶向胆边声，将枪挂得胜钩上，从背上取下弓来，搭上利箭，舒展锆臂，“嘿”的一声扯个满月，略一描准，右手一松，只听得“嗖”的一声响，正中金将咽喉，顿时栽下马来。金兵见到自己的主将毙命，顿时惊得失魂一般，拼命冲开了一个口子，逃向了山下。岳飞大胜之毕归营，向宗泽禀报，宗泽知道之后大喜，认为岳飞果然有大将之才，就破格将他提升为统领，不久就升迁为统制。
岳飞心下欢喜，认为这下自己可算是遇到了伯乐，政治抱负和军事才能有了全面施展的机会。在此以前，他虽然屡建战功，因身轻位卑，但始终得不到重任。在公元1128的七月初一，老将宗泽死于开封留守任上，他在晚年将全部的精力全部放在了抗金复宋的事业上，却受到了朝廷当中主和派的百般阻挠，被搅得心力交瘁，遗憾而亡。在临终之前，他将岳飞唤到自己的床前，用虚弱但又殷切的声音对岳飞等属将说道：“你们千万不可忘了自己的天职啊！”岳飞等人听了之后都是眼含热泪说道：“宗帅，您就放心吧！”宗泽听吧，吃力的点点头。忽然，宗泽呼吸开始急促起来，脸胀得通红，侍从们一见急忙上前抢救。宗泽用力的推开了大家，吃力的挺起了上半身，睁大了双眼，放出光来，连声呼道：“过河！过河！过河！”然后怒睁双眼气绝身亡。岳飞等人一见此种情景，无不受到震动，激起了对投降派的满腔义愤，发誓要继承宗泽的遗志，打过了黄河，光得失去的河山。
接替宗泽任开封留守的杜充，却是一位刚愎自用、嗜杀残忍的无能之辈，根本就无力管束部下，集结住开封周围、原归宗泽节制的各路勒王之师，以及收编的忠义民兵很快陷于内争之中，互相开始攻击。原统制王善、曹成、孔彦周等合兵五十万，攻打南薰门，想赶走杜充，占领开封。当时守门的仅有八百名士卒，见叛军来势汹汹，不免一个个心惊肉跳，想要弃城逃跑，岳飞一见挺身拦住说道：“且慢逃跑，其实叛军是乌合之众，虽然人马众多，但没有什么害怕的。不信的话，我杀一阵给你们看一下！”话音一落，随即挺枪挟弓，跃马冲入敌阵，叛军知道岳飞的厉害，哪里敢有人来阻拦，所以竟然被岳飞冲得四散奔逃。守兵一见，大为振奋，一起杀上，叛军不支，慌忙退去，岳飞领军乘胜追击，擒获叛将杜叔五、孙海、孙胜等。岳飞因为此次平乱有功，被授为英州刺史。
杜充一见部将分崩离析，而且城中的粮草即将用尽，金军主将又虎视眈耽，时刻有侵犯之心，便决定放弃开封南逃。岳飞听说此事之后，急忙劝阻道：“将军万万不可，开封为军事重地，关系重大，万不可随意放弃。如果开封若失，中原必陷于胡虏之手；若中原不保，那朝廷可就危险了！他日若要收复，就远不如放弃容易了！愿杜充帅三思而后行啊！”杜充一听强词夺理道：“咱们经此叛乱，开封守军元气大伤，兵少将寡，粮草又接济不上。朝廷此时逃难不暇，根本顾不上开封的守备，这怎么能够长期地坚持下去呢？现在提前撤走总比城破时突围要好吧！”岳飞见杜充执意要走，只好请求道：“如果您一定要走，那就让我留下来吧！我向您保证，坚决守住城池，否则的话，提头见您！”杜充哪里会答应，把脸色一黑道：“我主意已定，你就不要多言了！”言罢，拂袖离去，岳飞无奈之下只好从命。这样李纲和宗泽流血保卫过的开封城就被杜充轻易抛弃了。
可是杜充丢失开封，朝廷非但没有治他的罪，反任命为枢密副使，并兼建康行营留守。在第二年秋天，金军渡过淮河，取道滁州、和州，准备渡江后直趋浙江。杜充畏敌如虎，闭城不出。岳飞认为应当凭借长江天险，进行坚决的阻击，决不能让金兵蹋上岸来。如果让金军渡过长江，就很难阻挡其凶猛的进攻了。他几次进见杜充，陈述利害。请求邮兵，沿江布防，但杜充拒不答应。最后，岳飞竟然急得流下眼泪来，哭谏道：“杜留守，发兵吧！再拖延就要危险了！”可是杜充终不为所动，将岳飞斥退下去，不久即传来了警报，说金军已在马家渡轻松渡江，正势如破竹，向建康杀来。杜充此时才感到惊慌，草草派岳飞等人迎敌。
这犹如用几筐土石堵决堤的洪水，如何能起得了作用？有一员将官尚接战即闻风逃窜，都统制陈淬还没有摆开了阵势，就被势焰正炽的金军站得东倒西歪，混战当中，陈淬竟然阵亡。只有岳飞挺枪跃马，奋力冲突，杀得金兵不敢上前，只能任他驰骋。无奈孤军奋战，寡不敌众，只得杀重围，在险要处安营扎寨。在岳飞浴血奋战之时，胆小如鼠的杜充开城迎降，南宋的长江防线彻底崩溃，金军乘胜南下，直趋临安。高宗丧魂落魄，逃到明州附近的海上。南对将帅的叛逃，士卒溃散，金军席卷而来，百姓惶惶呼救的局面，岳飞是心如刀绞。他将士卒集合起来，歃血盟誓道：“朝廷养兵千日，用在一时，我血性男儿在国难当头，当以死报效国家，图个名留青史，流芳百世。如果向胡虏投降，或者结火为盗，纵然一时偷声，终会遗臭万年，大丈夫能这样行事吗？”听得将士们热血沸腾，表示愿意追随岳飞血战到底
