血压计是用以测量人体血压的工具。它的发明凝聚了几个发明家的心血。
血压计源于欧洲，最初，人们测量血压是在马身上施行的。约在18世纪初，英国人哈尔斯用一根长达9英寸的玻璃管，以铜管连接，插入马腿动脉内，血液在垂直的玻璃管内上升到83英寸的高度，测到了马的血压。以后，法国人普塞利考虑到在测量血压时为了便于观察血液在玻璃管内的高度，提出在测量血压的玻璃管内先装入水银。但这些方法都很容易损伤血管。
1896年，意大利人里瓦罗克西发明了不损伤血管的血压测定计，其构成主要包括橡皮球，橡皮囊臂带以及装有水银的玻璃管3部分。测量血压时，将橡皮囊臂带围绕手臂，捏压橡皮球，观察玻璃管内水银柱跳动的高度，以推测血压数值。以上方法所测得的血压是动脉收缩压，数值并不太准确。
直到1905年，俄国人尼古拉·科洛特科夫介绍他改进的血压测定法，既除了血压计之外，还需用听诊器放置于橡皮囊臂带之后的动脉处，根据听诊器传来第一个脉搏声以及其后传来变弱的脉搏声时，水银柱分别所在的高度，分别测定为动脉收缩压与舒张压，这种测定方法一直沿用到现在。
血压是指血液在血管内流动时，对血管壁产生的单位面积的侧压。
