天下大事已经交代，返回头来再看刘邦，他的老家大本营丰邑被雍齿拱手让给魏国（就是前文刚刚提到的陈胜手下周市任丞相的这个魏国），刘邦一行人有家不能回，只得前去投奔正在招兵买马的楚王景驹。这位楚王自然也是自封的，他与陈胜吴广的张楚政权没有瓜葛。
就在往景驹所驻的留县赶奔的路上，刘邦遇到了自己生命中不能错过的人物之一——张良。张良与萧何、韩信并称“汉三杰”。在这里不得不对这位张良张子房做一番交代。
张良的出身不简单，不是一般的平头百姓，而是韩国贵族世家。祖上三代都是韩国丞相，若没有秦王嬴政统一六国，张良自然会继承祖业，在韩国施展自己的才干。随着六国的消亡和秦王朝的建立，张良彻底失去了自己与生俱来的社会资历和优势。他对秦始皇的仇恨远远强于刘邦项羽等人。这仇恨的念头点燃了历史上又一次刺杀秦始皇的烈焰。
张良散尽金银，离开家乡，跋山涉水往东行，拜见著名贤士沧海君，二人合议刺杀嬴政之事。计议已毕，张良寻找到一位大力士，并为其打造巨锤一柄，告诉他在秦始皇出游之日，用巨锤砸向乘坐六驾马车之人。
张良和沧海君的判断是基于当时的车辇制度，天子所乘六驾，诸臣乘四驾的马车。
公元前218年，张良探听到秦始皇东游，便指挥大力士埋伏在路上。少时，秦始皇出游队伍在响锣声中浩浩荡荡开过来。最前面是马队，后面是黑色旌旗仪仗队，再后面便是车马队伍。但张良与大力士仔细辨认后，都傻了眼，后面的车马都是四驾。
原来秦始皇屡屡遭人刺杀，他也变得聪明了，不仅车马与其他人相同，且随时调换，别说是外人，就连随从也摸不准这位皇帝究竟在哪儿待着呢，据说这一招被称为“影武者”的策略是尉缭所献。
张良与大力士在众多四驾马车中确认有一驾十分豪华，异于其他，便认定里面之人就是秦始皇。张良一使眼色，大力士即刻冲出，将巨沉无比的大铁锤重重砸在车辇上。顿时红的、白的，也分不清是血液还是脑浆，四散溅出。大力士来不及逃跑，被护卫队杀死。
躲在后面的张良见状赶紧没入身后的芦苇丛中。此时他还不知道被大力士砸死的人并非秦始皇本人。始皇帝又一次被震怒了，但刺客已经当场毙命，只能下令缉拿相关人等，画影图形随处可见，但因无人见过“相关人等”或另外一名刺客的真容，故而画图之上只是将刺客画得剽悍英武，殊不知张良长得娇小可爱，男身女态。张良隐姓埋名，竟逃过此劫。
刺秦虽然不成，但张良这一举动成就了一个惊动古今中外的地名——博浪沙，也就是行刺发生地，今天被称为“古博浪沙”。
张良四处逃匿，他分析最危险之处往往是最安全的地方。如果自己藏于深山，反而极易被找到，莫不如大模大样在闹市一猫，加之自己翩翩公子的形象，不会有人把自己与刺秦之事连在一起。于是乎，张良做了一个大胆的决定，他选择居住在繁华的商业城市下邳，就是今天的江苏省睢宁县古邳镇。
张良每日都到街上去打探风声，来往穿梭于市井间，没想到被一位老者相中。一日张良路过圯桥，这位老者正坐在桥上。他见张良逐渐走近，故意将一双鞋子踢掉到桥下，然后叫住张良：“嘿，小伙子，你去帮我把鞋子捡起来吧。”
张良一惊，不过看老者年迈，便没有多想，下去将鞋子拾起，递给老人。老人不接，道：“年轻人，你帮我穿上吧。”张良心中不悦，但看在他年事已高，也没有生气，想想闲着也是闲着，何不助人为乐呢，于是躬身为老人穿好鞋子，微微一笑，抱拳拱手。
老者连个谢字都不说，起身离去。张良见其行走之时身形飘洒，不觉心中豁然，感觉这个老者不是等闲之辈。老人走出一段路，突然回头，大笑，冲张良道：“孺子可教也。五日后，天亮前来此处见我。”张良听完一头雾水，但出于好奇和对老者的敬仰，应诺下来。
五日后的这天早晨，张良早早起床，天还没亮就到了桥头，却见老者已经端然而坐。张良刚要解释赔罪，老人却责怪其傲慢无礼，让他过五日再来。张良马上躬身，应诺再过五日二人桥头相见。
又过了五日，张良更是早早起床，四更天没到就来至桥头，结果他大跌眼镜，老人又端坐在桥头了。这次老人更加生气，苛责张良失礼。张良连忙赔罪。老人与他约好五日后再见，若张良再次迟到，便不要相见了。
这次张良哪里还敢睡觉，他前一天晚上初更起就在桥下等候，三更天刚到，就见老人飘然而至，张良赶忙上前施礼。老人一见，哈哈大笑，拿出一卷书简递给张良，告诉他读此书者可为王者之师，可用书中学说安邦定国，并约好十三年后再与张良在圯桥相见，说罢老人扬长而去。张良欲追问其详，已不见老人踪影。
这位听上去颇具神话色彩的老人就是传说中的黄石公，他与张良的这个故事就是传诵千年的“张良有进履之贤”的由来。他送给张良的那卷书简就是传说中的《太公兵法》（实际为《素书》）。张良自得此书，日夜钻研，为成就后来的“汉初三杰”之一的汉留侯做了充分的准备。至于这卷兵法是不是太公所著原版，尚不能考证，但其思想精华与三略六韬多有相似。不过据考证，这所谓太公兵法的三略六韬其实也是后人假太公之名而做。这些不是本书的重点，就不多究了。总之张良饱读这部兵书之后，才成就了其“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的英名。
张良每每用兵书之思想和别人讨论时，大部分人不能感悟其精妙，对此不以为然，张良只能摇头，感觉知音难觅。后来在陈胜吴广起义风暴的影响下，抗秦斗士张良也挑起大旗，组织了一百多人的反秦队伍，但势单力薄，难成大器，他便带着这一队人马准备投奔楚王景驹。而此时的刘邦也正在往留县景驹处赶来，两支队伍不期而遇。相同的夙愿和使命让刘邦与张良终于有了谋面的机会。
刘邦潇洒随和的个性让张良感觉很亲切。刘邦和张良相比算得上人多势众，但他待张良十分礼让，也从未以张良男身女态之故而言辞贬损，反而大赞张良学识高雅。二人谈吐间，都流露出推翻暴秦，重整河山的宏伟夙愿。张良将兵法说与刘邦，没想到的是刘邦一点就通，十分赞成张良的观点，并且将兵书之说放在实际中应用，竟然一路上接连得胜。二人因兵法结缘，久久难觅知音的张良看待刘邦的眼光大为改观，从礼贤下士之人一跃成为“沛公殆天授也”。二人相见恨晚，惺惺相惜。
若说这其中的缘由，倒也没有什么玄机，只是因为张良信奉推崇的这本神书的精华在于以柔克刚，其中的“水性”正与刘邦的性情吻合，二人敞开肺腑交谈，感觉知音一般。
张良认定刘邦是个干大事的人，他从投奔景驹转变为投奔刘邦，将自己的人马交给刘邦带领，之后一起往景驹处赶奔。
这时的刘邦手中已经握有两个重要的人才，一是沛县老乡萧何，一是韩国贵族张良。这两个举足轻重的人物都是自己投身到刘邦阵营中的，是他们选择了刘邦，而不是刘邦如何求到二人的门下。刘邦对人对事不强求，只是待人至诚，对事认真，身先士卒，不怕牺牲，接下来的事便顺其自然地发生了。他不用去寻找英才，英才自然会来归顺。
