晚清改革，又称庚子新政、庚子后新政，是因1900年（庚子年）义和团与八国联军乱后，保守派首脑慈禧太后自知不变法难以杜绝国际悠悠之口，而展开的新政运动（之后中华民国称其为“遮羞变法”，香港称晚清改革，日本称光绪新政）。这是清朝末年的一场政治体制和经济改革运动，也是中国千年专制史上的一项重大事件。
1900年，庚子事变爆发，八国联军入侵首都北京，并攻入紫禁城，慈禧太后率光绪皇帝等百位皇亲在忠臣随扈下出宫避祸。回銮之后，接受八国联军提出的《辛丑和约》，此举对中国打击甚大，因此朝廷保守派主动进行变法。1901年，在慈禧太后的默许下，满清政府进行改革，改革比1898年的戊戌变法更广更深，还涉及废除千年仕宦之道的科举制度。1901年4月，清廷成立督办政务处，就全面改革作整体规划，任荣禄、庆亲王及李鸿章为主管，张之洞及刘坤一为协同办理；张刘二人联名三次上奏《江楚会奏变法三折》，定出改革方向，学习日本，推行君主立宪制。
五大臣出洋考察1904年1月19日，云贵总督丁振铎与云南巡抚林绍年连电朝廷变法。7月初，两江总督周馥奏请实行“立法、行法、执法”三权分立和地方自治的立宪政体。两广总督岑春煊奏请：“欲图自强，必先变法；欲变法，必先改革政体。为今之计，惟有举行立宪，方可救亡。”
1905年7月2日，袁世凯联合周馥和湖广总督张之洞电奏实行立宪政体，以12年为期；并奏请简派亲贵大臣分赴各国考察政治。7月，湖南巡抚端方入朝召见，领受闽浙总督一职时，又反复建议实行立宪。
905年9月24日，慈禧太后诏定考察政治大臣五人：特派镇国公载泽、户部侍郎戴鸿慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡抚端方、商部右丞绍英出使西洋。在出团半途中遭受革命党人吴樾放炸弹行刺，被迫延期(由孙中山率领的革命党反对清政府“君主立宪”，认为清政府是以立宪之名行专制之实，一旦立宪之后，君主世袭即成为宪法规范之中，则建立共和政体的计划将更艰难)。
11月25日，朝廷设立专门政治体制改革机构“考察政治馆”，研究各国宪政，提供宪政改革的咨询。12月7日，考察团第一组戴鸿慈和端方出发，第一站即美国，由美国总统狄奥多·罗斯福接见。
1906年1月14日，载泽率领考察团第二组出发，徐世昌、绍英伤情未愈，由李盛铎、尚其亨替代。1906年夏秋之际，考察团先后回国后进呈了一份主张“强国必须宪政”的考察报告，编成《列国政要》133卷及《欧美政治要义》18章。该报告由随员熊希龄执笔，参考了流亡东京的梁启超和杨度所写的宪政研究资料。载泽和端方拥护宪政的态度发挥了比较重要的作用。载泽于1908年夏出版《考察政治日记》。
决定立宪[
1906年9月1日，慈禧太后下诏颁布预备仿行立宪。秋，戴鸿慈发表《出使九国日记》。1907年，考察政治馆改为宪政编查馆，奕劻兼任宪政编查馆大臣，馆员中有沈家本、杨度。奕劻对立法工作给予支持。同年成立资政院筹备处，命溥伦、孙家鼐为资政院总裁。
1907年，张謇、汤寿潜等人在上海成立预备立宪公会，之后各地立宪公会纷纷建立。
1908年8月，颁布《钦定宪法大纲》和《逐年筹备事宜清单》及“臣民权利义务”、“议院法要领”、“选举法要领”等三个附录，规定第二年即举行地方咨议局和中央资政院选举，计划以九年时间筹备宪法。整份宪法大纲有浓厚君权色彩，但亦基本上体现了三权分立的原则，并规定臣民有言论、著作、出版、集会、结社、拥有财产、选举和被选举议员等的权利。与此同时，清廷亦放宽了对报刊及政党的限制。11月15日，慈禧太后及光绪帝逝世。
溥仪继位后，其父摄政王载沣遵循皇兄光绪帝的遗嘱，加快立宪的进程。1909年（宣统元年），各省咨议局选举。1910年（宣统二年九月初一日），资政院举行第一次开院礼。
1911年5月，载沣任命庆亲王奕劻为内阁总理大臣，筹组新内阁。新内阁部院首长共有13名成员，其中满人8名、汉人4名、蒙古人1名，8名满人当中有6人为宗室、1人为觉罗，被当时革命党及立宪派讽刺称为“皇族内阁”。
中央行政改革
1906年，清政府宣示“仿行宪政”次日，即颁布改革官制的上谕，著派载泽、世续、那桐、荣庆、铁良、戴鸿慈及袁世凯共同制定中央官制方案。
1906年9月，朝廷下诏订定新中央官制，改六部为十一部；初仍保留内阁及军机处，改大理寺为大理院，又设立资政院及审计院。
清朝中央官制
地方行政改革
1902年，山西巡抚赵尔巽建议重整保甲制度等地方行政改革，包括成立警察及扩大地方组织职能。1905年，朝廷谕令厘定县级以下行政官制。1907年，颁布外官制，削减督抚财权及军权；民政部统领全国巡警道。
