其时公卿大臣一致请求举行封禅大典，只有魏征认为不可以。太宗说：“朕想让卿彻底说出对这件事的看法。难道朕功劳不够高、道德不崇厚、国家不太平安定、远方异邦不仰慕大义、祥瑞没有到来、粮谷没有丰收吗?为什么不可以举行封禅大典?”魏征问答：“陛下的功勋当然很高，但是百姓还没有感怀恩惠；陛下的道德虽然崇厚，但圣泽还没有汇成巨流；国家虽然安定，但还不足以供奉国家大典；远方异邦虽仰慕大义，但我们还拿不出东西满足他们的索求；祥瑞虽然到来，但刑网却仍密结；虽然连年丰收，但粮仓尚嫌空虚，这些就是臣私下以为不可以封禅的道理。臣不能借用太远的东西做比喻，姑且以人做比喻：现在有一个人，患病长达10年，刚刚治好，瘦得只剩下皮包骨。若马上就让他背上一石米，一天走百里路，必定做不到。隋朝的祸乱，不止10年，陛下做它的良医，疾病虽已治好，但是还不强壮，就去向天地报告成功，臣私下认为不妥。而且陛下要去东方封禅泰山，各国都要汇聚而来，连荒蛮极远之地，也没有不奔驰而来的。如今从伊水、洛水向东直到海岱，遍地灌木草莽和巨大的沼泽，苍茫千里，人烟断绝，听不到鸡鸣狗吠，道路萧条，前后都有艰难险阻。怎么可以引来异族，让他们看到我们的虚弱呢?穷竭财力去赏赐，也不能满足远方异族的愿望，加重偿还，仍不足以补偿百姓辛劳。若再遇水旱灾害、风雨变幻，庸俗小人横加议论，就会追悔不及了。岂止臣一人有恳切劝谏的诚心，还有众人的公议。”太宗不能使魏征改变主张。此后，右仆射的官位空缺，太宗想让魏征担任，魏征坚辞，太宗才没有任命。
及至皇太子承乾不注意修行、道德，魏王李泰越来越受皇上宠爱，内外百官都有疑议，太宗听说后十分厌恶，对侍臣说：“当今朝臣中忠诚正直的，没有人能超过魏征，我要派他当太子的老师，以此断绝天下人改立太子的希望。”贞观十六年，拜魏征为太子太师，魏征诉说有病。太宗下诏书答复：“汉朝的太子，有商山四位皓首隐士辅佐，我依赖公，也是这个用意。我知道公有疾病在身，公可以卧床佑护太子。”
这一年，魏征病重，太宗派宦官看望。魏征的家宅原来没有正厅，太宗原要造一座小殿，于是停造小殿用其料为魏征家修建正厅，五天完工。又派宦官送来白色的褥子和布被赐给魏征，这是顺从魏征的喜好。待到魏征病危，太宗又亲自去他家，摸着魏征流下眼泪，问他还有什么话要说。魏征说：“寡妇不担心纬纱少，而忧虑宗周的灭亡。”几天后，魏征去世，时年64岁。太宗亲自前去痛哭，五日不上朝办公。赠魏征司空、相州都督，加谥号文贞，供给有羽葆和鼓吹乐的仪仗以及佩剑护卫40人，赐给绢布千段，粮谷千石，令在昭陵陪葬。等到即将抬棺柩上灵车行祖祭礼时，魏征夫人裴氏说：“魏征一生节俭朴素，现在以一品官的礼遇安葬他，羽旗仪仗盛大，与亡者心愿不附。”于是退回所有的东西不受纳，最后以布幔的车子载着棺木，上面没有漆刻任何文彩做装饰。太宗登上禁苑西楼，遥望丧车而哭悼。下诏令百官送灵车出郊外。太宗亲自作碑文，并把它书写到碑石上。而后追思不已，赐给魏征遗属实封户九百家。太宗曾在朝廷对侍臣说：“以铜为镜可以端正衣冠，以历史为镜可以知道兴衰，以人为镜可以看清自己得失，朕时常保有这三面镜子，以防止自己的过失，现在魏征去世，朕于是失去了一面镜子呀。魏征去世后，朕派人去他家，在他书写的函件中得到一纸表文，刚刚写了草稿，字迹都很难辨认，只有前面几行可以看得清楚些，上面说：‘天下的事，有善有恶，任用善者国家平安，任用恶人国家动乱；公卿之间，陛下对他们的情感有爱有憎，对于憎恶的，只看到恶的一面，对于钟爱的，只看到善的一面。在爱憎之间，应当审慎。如果陛下能做到对于爱的知道恶的一面，对于憎的知道善的一面，去除邪恶毫不迟疑，任用贤能不加猜疑，国家就可以兴旺发达了。’魏征遗留表文的内容就是这些。然而在朕看来，仍恐怕不免要犯魏征所说的过错，公卿侍臣可以把表文书写在朝笏上，知道朕有过失一定要劝谏。”
魏征体态相貌一般，但是向来有胆量、有智谋。每次冒犯天子进谏，虽然碰到天子勃然大怒，仍能做到面不改色。他曾秘密推荐中书侍郎杜正伦和史部尚书侯君集有做宰相的才干。魏征死后，杜正伦因犯罪被罢官，侯君集因叛逆罪被处死，太宗开始疑心魏征偏袒同党。魏征又自已抄录了先后劝谏皇帝的言辞，并把它拿给史官起居郎褚遂良看，太宗得知更加不高兴，原先曾答应把衡山公主嫁给魏征的长子叔玉，现在亲手写诏书停掉这门婚事。这样魏征的家也就渐渐衰落了。
三箭定天山——薛仁贵
薛仁贵，绛州龙门人，少时家贫，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，君何不图求功名使自己显赫?然后富贵还乡，再葬不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，刚好郎将刘君印被贼军所包围，薛仁贵飞速去救他，斩了贼军将领，贼军都畏服了，自此出名。唐王朝军队进攻安市城，高丽莫离支派将领高延寿等率领20万士兵抵抗，倚山扎营，太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，想立奇功，就穿了白色衣服以显得突出，提了戟，腰挂两张弓，大呼飞驰而出，所向无敌；军队借势追击，贼军溃败。天子望见，派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁?”回答说：“薛仁贵。”天子召见，很感叹咤异，授官游击将军、云泉府果毅都尉，令他长值班北门。回军后，天子对他说：“朕的旧将年老，想提拔勇猛的人在外统兵，没有一个像你那样的，朕很高兴得到你这位勇将。”升为右领军中郎将。
高宗到万年宫，山洪暴发，夜晚水很快冲到玄武门，宿卫战士都已散走，薛仁贵说：“当天子危急的时候，怎么可以怕死?”于是登门大声呼喊，以叫醒宫内的人，天子急忙出来登上高处。不一会儿水已进入天子睡处，天子说：“有赖于卿朕才免于一死，我现在才开始知道有忠臣。”
苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，薛仁贵上疏说：“臣听说师出无名，事情肯定不成功，证明了他们是盗贼，敌人才可心服。现今泥熟不事奉贺鲁，被他打败，贺鲁像对奴隶那样捆绑其妻子儿女，王师如果有从贺鲁部落转而得到他们家口的，应该都还给他们，并加以优厚赏赐，使百姓知道贺鲁的暴虐而陛下的至高德行。”皇帝采纳这意见，就遣还他们的家属，泥熟请求随军作战，以死效忠。
显庆三年，诏命薛仁贵作为程名振的副职用武力经营辽东，在贵端城打败高丽军，杀敌3000。次年，与梁建方、契苾何力与高丽大将温沙多门遭遇，在横山大战，薛仁贵单身骑马驰入阵中，向敌人射箭，都应弦而倒。在石城又发生战斗，敌人中有个善于射箭的人，射杀官军十多人，薛仁贵大怒，单骑突入阵中击贼，贼军弓矢都被打得不能发挥作用，于是活捉了他。不久与辛文陵一起在黑山大败契丹，俘获他们的王阿卜固献送到东都洛阳。拜官左武卫将军，封河东县男。
诏命薛仁贵作为郑仁泰的副职担任铁勒道行军总管。将要出发，在内殿设宴，天子说：“古代善射人可以射穿铠甲上七层金属叶片，卿试着用五层甲片来射看看。”薛仁贵一射就穿透了，天子大惊，拿出更加坚固的铠甲赐给他。当时九姓铁勒的部落联盟共有十多万人，他们派出骁勇的骑兵几十人来挑战，薛仁贵发三矢，连杀三人，铁勒震动害怕，都来投降。薛仁贵怕有后患，把他们都坑杀了。转而讨伐沙漠北部地区的剩余部众，擒获伪叶护兄弟三人归来。军中有歌谣唱道：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”九姓从此衰落。
铁勒中有思结、多览葛等部，先保天山，等郑仁泰的大军到达后，因惧怕而投降，郑仁泰没有接受，虏掠他们的家属以赏给军队将士，贼军相率逃去。有侦察骑兵来报告：“贼虏军用物质和牲畜满山遍野，可以去夺取。”郑仁泰挑选1.4万名骑兵卸掉铠甲飞驰而去，穿过大沙漠，到仙萼河，不见贼虏，粮食吃完，只好回军，由于饥饿，出现人吃人，等到入寒内，剩下的士兵只有二十分之一。薛仁贵也取所降部落中人为妾，且多收贿赂，被有关官吏弹劾上奏，因有功劳而得到原谅。
