【原文】
凡与敌战，必须料敌(1)，详审而后出兵。若不计而进，不谋而战，则必为敌人所败矣。法曰：“勇者必轻合(2)，轻合而不知利。”
春秋晋文公与楚战，知楚将子玉刚仇褊急，文公遂执其使宛春以挠之。子玉怒，遂乘晋军，楚军大败。
【注释】
(1)料敌：探察研判敌情。探察敌将的才能、敌军的部署、兵力的强弱以及采行的战略等。
(2)轻合：轻取冒进。
【译文】
与敌作战，一定要先探察敌情，详细考察研究判断之后才可出兵。如果不衡量彼此情况，未经事先谋划就交战，必为敌人所败。兵书上说：“只凭血气之勇作战必定鲁莽行事，轻率与敌人交战，如此胜负难以预料。”
春秋时，晋文公与楚国交战，知道楚将子玉性格刚直偏激，便故意捉住楚军派来的使者宛春，以挑逗、激怒子玉。子玉发怒，便进攻晋军，结果楚军大败。
【心得】
本篇主要阐述轻率出战的危害性。凡是对敌作战，“必须料敌详审而后出兵”。如果不研究敌情就轻率前进，不制定周密计划就贸然作战，必定会被敌人打败。
《孙子兵法·行军篇》中，有“敌情察知法”，凭借对敌方各种征侯的观察，达到“知彼”的目的。敌近而静者，恃其险也。距对手虽近然而却保持镇静，这是因为有恃仗。远而挑战者，欲人之进也。距对手虽远却前往挑战，是要诱使敌人交战。辞卑而益各者，进也。对手使用谦卑之词，这是有自信心的表现。辞强而进驱者，退也。对手自诩其强，这是因为缺乏自信。半进半退者，诱也。对手对我方进而又退，退而又进，这是企图引诱我方。见利而不进者，劳也。看到明显有利却不进取，是疲劳的表现。夜呼者恐也。在夜间大声呼叫，是因为其心惶恐。军扰者，将不重也。组织无秩序，是指挥者无能，威令不行的表现。旌旗动者，乱也。旗帜乱动，是内部混乱的表现。
继《计战》之后，本篇再次阐明了从敌情出发，进行战争谋划的重要性，剖析了“不计而进，不谋而战”的危害性，并且提出了“料敌详审而后出兵”的重要作战原则。
