公元前658年，管仲帮助齐国公子纠跟公子小白（后来的齐桓公）争夺君位，虽然一箭中了公子小白，最终却失败了。他和公子纠逃到鲁国，公子纠被害死，自身被囚禁在鲁国。
这年，齐桓公派人把管仲从鲁国押回齐国。一路上，管仲他们冒着毒辣辣的太阳，翻山越岭，好不容易才来到鲁国边境的绮乌。他们又累又渴，差吏便押着管仲到管边境的鲁国人那讨吃的。管边境的鲁国人见押过来一名犯人，就问：“这个人犯了什么罪？”差吏回答：“这就是用箭射伤我们大王的管仲啊！恐怕他难逃死罪了。”管边境的人早就听说过管仲的名字，知道他有很高的声望，心想：“这可是到齐国做官的好机会啊！如果我现在好好待他，倘若将来他不死，说不定还会被重用。那时，他必定感恩图报，况且我又不必费多说力，真是小本大利啊！”于是，管边境的鲁国人跪着向管仲敬献了饮食。自己是一个囚犯，一路遭人嘲笑。想不到此时竟会有人这样对待自己，管仲十分感激，真诚地道谢。管边境的人趁机说：“如果您能幸运地回到齐国，不被处死反而被重用，你将怎样报答我呢？”管仲想：“我原想患难时，粒米之恩也应重重报答。可是这人既不是同情于我，也不是敬重于我，而是乘人之危，索取报酬。”于是，正色道：“我身为重犯，生死难料，被重用更是无望。如果真像你说的那样，能被齐国重用，我将录用有才德的人，按功评赏。你呢？有何才能，不妨说出。”管边境的人哼呀了好一会儿，也道不明白。“你除了勒索，还能干什么？你说，我能怎样报答你呢！”管边境的人十分恼怒，可又无可奈何。管仲他们历尽千辛万苦，终于回到了齐国都城。由于大夫鲍叔牙的举荐，齐桓公赦免了管仲，任用为卿。从此，管仲辅佐齐桓公，大兴改革，举贤任能，齐国日渐强盛。齐桓公九合诸侯，一匡天下，终于成为春秋时代的霸主，他尊管仲为“仲父”。
身为囚犯的管仲，仍能做到光明磊落，实话实说，真乃令人可敬可佩！
