一统天下之后，秦始皇嬴政先后进行了五次巡游，不仅是为了扬天子威势于四方，更是为了实际调查统治范围内的实际情况。所以，每一次巡游并不是简单的巡游，而是日批奏章到夜半，所批奏章竟重达120多斤。这样的巡游对他来说，已不是简单的扬名、扬威之举，而是包含着更为重要的意义。在他人生的最后十年，为了万世江山，他劳心劳力，可最终还是病死在了巡游天下的路上。
公元前221年，秦始皇终于一统六国，在紧锣密鼓地实施了一系列中央集权措施的同时，也开始了“示疆威，服海内”宣扬皇威的巡游计划。在巡游的方向和路线上，毫无争议地陇西成为秦始皇的第一次巡游选择。在秦始皇的一生中，陇西之行是他第一次也是唯一一次西行，在余下的年华里，他再也未曾向西巡游过。
在经过一系列准备后，公元前220年，秦始皇从从容容地开始了第一次巡游。长长的车队由咸阳出发，向西而行。当时由咸阳通向西方有两条大路：一条是沿着渭水河谷至洮河流域，进而向西通达西域，这条路即后世所说的“河西走廊”；一条是沿着泾水河谷上行。秦始皇一行由咸阳出发，先沿着洮河河谷，到达了渭水发源地陇西郡，又沿着泾水河谷之路到达北地郡，并到达泾水上游的鸡头山，然后翻过陇山到陕西陇县，在岐州休息了几天，后经武功返回咸阳。
这是一条环形的路线，而选择这条路线，对秦始皇来说颇有深意。这条路线通向戎、狄，连接西域，走向中亚。秦始皇到西部边疆“宣皇威”的举动，可通过迁徙不定的“戎”人传向更远的西方，这会进一步加深秦对西方的影响。
同时，这条路线也几乎包含了秦国发展的每一处痕迹，渭河沿岸的雍城（现为宝鸡）是秦国迁都咸阳以前的旧都，这里有着秦孝公的王墓和宗庙；陇西郡犬丘一带（现甘肃省天水地区）是秦人最早生活的地方。
早在原始氏族部落时期，秦人祖先和殷人祖先生活在黄河下游的东海之滨，以“玄鸟”为图腾和部落标志，当时还没有姓氏。直到中国第一个奴隶制政权建立，部落首领“舜”赐秦人为“嬴”姓，但还尚无“秦”这个名称。殷人渐渐强大后，由东向西扩展，并最终推翻了夏王朝，建立了殷商王朝，在这个过程中，作为同一个部落或者部落联盟的“嬴”姓出了很多力，有一部分“嬴”姓人随着殷人的胜利向西推进，到了黄河中游，并同已建立王朝的殷商保持着联盟的关系。然而，殷商终被西周所灭。西周刚刚建立不久，以武庚为首的殷商人曾发动过一次叛乱，在这次叛乱中，“嬴”姓作为殷商的良好盟友，有些部落便参加了这次反周的斗争。
无论个人多么聪明，拥有多少才智，终是不能阻挡历史车轮的前进。这次叛乱很快被周公派来的军队镇压下去了，叛乱者当然会受到极为残酷的惩戒，叛乱者所在的部落也受到了惩罚，那就是降低他们的身份，让他们迁往他乡、远离故土。秦人的祖先便由统治者的联盟变成了周朝的奴隶，被赶到了贫瘠而且遥远的黄土高原地区。当时的黄土高原地区正居于周朝边境，土地贫瘠，经常受戎、狄的侵袭，而且远离东海之滨的故乡，其生活艰难可想而知。
在历史中，“西垂”是秦人的第一个活动地区，这里的“西垂”泛指周人故居以西的西方边陲、边境。在这里，秦人祖先以畜牧和狩猎为生，过着逐草而居的生活，因长期过着游牧生活，所以养马和赶车成为他们擅长的事。在西周静默地沿着历史车轮开始走向衰落时，秦人的祖先也在向西开拓，并用自己擅长的养马和御车再一次接近了统治阶级，为天子养马和赶车，并因此而提升了自己的地位，成为了周朝的“附庸”，即还没有向周天子直接进贡的资格，只能附属于某一个诸侯，而且还获得了修建“城邑”的殊荣。“邑之秦”的建立，“嬴”姓之人才被称为秦人。据考证，“邑之秦”就建在了甘肃清水县东地区。
秦始皇向西游行虽有“示疆威”，但也有寻根、告祭祖先之意。可以说，秦始皇告祭祖先之意远比向戎、狄“示疆威”更重要。在华夏文明中，祭祀是非常重要的典礼，尤其是在子孙取得了“自上古以来未尝有，五帝所不及”的功绩之后。古人认为子孙取得了成就皆是祖先庇佑，所以身为诸侯或天子不仅有夏祭、秋祭、祭祀天地、山川之责，还有告慰祖先之任。秦始皇自认统一六国所取得的成绩是自古以来未有的，连三皇五帝都无法达到的，取得如此大的成就理应告慰祖先，感谢祖先庇佑。
帝王巡游往往会带来意想不到的结果。自公元前220年仲春二月，秦始皇开始陇西之行，历时两个月，在“宣皇威”、“祭先祖”的同时也体察民情，切实颁布了有利于秦国发展的举措。秦始皇在巡游过程中，发现道路崎岖难行，于是下令“筑驰道”。在秦朝时期，驰道相当于现代的国道，规定路宽为50步，两旁种有树，拥有较为优秀的运载能力和传输作用。
驰道虽始于秦始皇西巡之后开始修筑，但也有观点称，早在公元前222年，秦始皇就已开始大幅修筑以国都咸阳为中心，向四面八方延伸出去的驰道了。关于这一点在观点上的差异可能与“车同轨”令颁布有关。
就目前史学发现来看，秦时大型道路有两种，分别为驰道和直道。如果将这两种道路与现代道路交通做一个对比的话，那么驰道就相当于国道，直道则是高速公路。
从公元前220年，秦始皇西巡后开始，以国都咸阳为中心，大幅修筑驰道，而且四通八达。最著名的驰道有9条，有由咸阳出函谷关，沿黄河，经山东的东方大道；有至甘肃的西北大道；有至巴蜀的川陕大道；有由咸阳出发经陕西、河南至湖北的秦楚大道；有南通蜀广、西南达桂林的江南新道；由九原（今包头）至河北的北方大道等。
9条驰道、直道四通八达，可谓“堑山堙谷”，以咸阳为中心，由南至北，由西向东皆有驰道可通，可见驰道工程的庞大。以秦朝时期生产力和技术水平来看，修筑这些道路不倾注全国之力恐怕无以完成，由此也可见秦始皇之魄力与执行力之强。
关于秦始皇修建驰道的根本原因，有人认为是为了顺利出巡、广播皇威，有人认为是为了进行大规模地运兵输粮等军事行动，不管原因到底为何，秦始皇“治驰道”的举措，把战国时各国分散的交通线都连接和统一起来，从而保证了秦朝国内交通的畅通。然而，达成这样的目标所付出的代价也是巨大的。
在短短的两年半时间里，秦朝修筑了如此工程量巨大、质量优秀的驰道，尤其是在刚刚结束纷乱的战事之后，对生产力及其人民生产所造成的伤害可想而知。这也是秦始皇虽取得了经天纬地之成就，结束了纷乱的战事，却依然深遭人民所痛恨的原因之一。
