清代二三百年，陇南州县修筑道路未有中断。
康熙五十五年（1716），今礼县沙金乡居民张赟、贾氏夫妇独资修建牛尾关楜梯崖路。张氏夫妇把为民众修路视为善事，积功德的事。张氏说：“伏以天之高也后物，地之厚也载我，佛圣默默之中佑我。前因今生，何不广种福田。”楜梯崖是“岷通蜀川”“泾商通行”的要道。地名钟汤坝。因古路坍塌，万民嗟叹，遂出资修建，请鲁班巧匠开通。
康熙六十一年（1722），寺僧募化，开通了西和六巷拄腰崖栈道。
拄腰崖位于六巷通往青阳峡的山腰间。此崖高峻陡峭，犹如拦腰撑起的立柱，抵挡着后面的大山，故有拄腰崖之称。崖上森林密布，悬崖绝壁不可攀登，只有古人开凿的石径，可盘旋而上，又称“十八盘山”。因开凿艰难，虽为郡路，却只容一人行走，险恶之处还要伏地而上。崇庆寺僧海玉重建寺院，并造桥以通郡路。是时，拄腰崖石径栈道多为上山砍柴的樵夫行走，来往行人稀少，成为海玉的一块心病。因力不从心，兴工之后，几经开凿又迫使停工。徒弟寂金，继续师僧的意愿，募化十方，筹措资金，遂凿成人马可以并行的大道。整个工程耗金20两，用工500，一月完成。
是年，文县守备张金榜修北路栈道，县民立碑颂德。
乾隆五年（1740），成县知县黄泳开通了黄渚关黑峪河栈道。
黄渚关黑峪河，两岸对峙，天若一线，幽旷绝尘，在县城北30里，上通秦陇，下达县城，交通位置极为重要，是山水深处的一道河流。黄渚关一带更为深邃，重重叠叠的峰岩，峭壁千仞，无边无际的林海遮天蔽日，突兀雄奇的崖岩望之生畏，狐兔伏野，蛇龙潜藏。在密林深处的乱石崖上，有一条仅能登足的小径。要走过小径，必须穿幽谷，登巉岩，攀鸟道，临深渊，又野草茂密，乱树交错，载货经过，战战兢兢唯恐坠下深渊。道路偏僻荒野，老虎肆虐，常常白天出没吃人。
黄泳到职后，听说崖壁上的栈道已经阻塞，行人绕道避险来县，很不方便，决定修治。遂由居人士某某倡助，商民募捐，调集民人动工修建。焚烧石崖，剪除树木，削去挡道的高崖，疏凿险要的隘口。残缺难行的予以修补，石路折绝的接通栈阁，该劈的劈，该除的除，遂成了完整平坦的道路。新修的道路，通行马车，方便百姓负重行走。不仅有往来做生意的，百姓们一年四季拿着自己的物产，还有流放的木头，到县城互通有无。
乾隆壬子年间，成县知县汪公率先捐俸，带动诸绅士，修复飞龙峡栈道。嘉庆丙寅年间，首事诸同人毅然发起修复飞龙峡栈道之倡，合邑诸士慨然响应。自长峰河开始，迤逦而上，直至峡口，有十余里之远。舍弃三栈，改道卫人山，虽路径绕道而行，但坚固耐久。二栈在旧路基上加宽，一栈凭借旧迹加以修补。
嘉庆十六年（1811），徽县重修青泥岭蜀道。青泥岭蜀道是从徽县县城通往嘉陵江水运的一段陡峭道路，全程40余里，这次的修路工程达20余里，几乎包括登临青泥岭北坡险道的所有路道，“皆崔巍险艰可畏”。山高崎岖，如盘龙爬坡，九折八弯。全民奋起，三月内竣工告成。
同治九年（1870），阶州知州洪惟善鸠工凿壁，修通州东50里处的险崖坝崖路。长3里许，宽8尺，废除原崖道。这段栈道皆为悬崖断壁，临空高挂，行人驮队极易落入滚滚白龙江中，是阶州栈道最艰险最长的悬道。洪惟善开通此道，实乃有胆有识之举，功垂千秋。
清代最大的筑路工程是大河店大石碑道路。光绪十九年（1893），由甘肃总兵易顺胜主持重修，自徽县至陕西略阳。此役历时两年，共计55里，架设桥梁14处。工程总耗资5200多缗，余捐款6500多缗，以存留费放贷，其利息作道路维修使用。陕甘总督杨昌浚撰文立碑。
宋代，青泥岭蜀道改开白水路，虽然没有了青泥岭的高峻，但奇险奇绝仍称天下之最。
碑文称：“陇蜀踞天下之脊，山高而水激”。早在至和年间，以青泥岭旧路高峻而新开的白水路已近千年，自河池驿至长举驿55里的栈阁山道，也发生了很大变化：“陵谷变迁，雨雪剥蚀，向之坦途遂成峙径。”“水涨辄阻，山故多石，循山穿石罅以行，羊肠一线石滑无以妥足，稍懈即仆，人与马滑落江葬于鱼腹。”“每遇霪雨恒弥月，无行人。”重修蜀道对公对私都是迫在眉睫的事。过去的蜀道以传递公文为主，也是官家名流乃至商贾之辈的往来要道。据载，唐代全国有水、陆和水陆兼办邮驿1600多处，元代达到1万多处，驿马30万匹。明清期间，驿道不减，一旦驿道失修受阻，其责任是无可推卸的，而蜀道的情况更是如此。
蜀道白水路引起陕甘总督杨昌浚的高度重视。职任陕甘护理总督时，就惦记着这件事，因军务繁忙未能启事。奉命迁任总督后，特派龚炳奎担任徽县知县，主持整修白水路，令总兵易顺胜部勇偕同里夫石工动工修筑。用火药石炮轰炸，使“凸者斩之，窄者展之，凹者补之，曲者直之”。内修桥梁14座，尤以照壁岩、四道河、瓦全山、大石碑等处最为艰险。宋至和间新开白水路55里，这次整修也是全线动工，工程甚是浩大。用石炮开路，较之宋时施工已经很先进了。两年才告竣工。调用部勇在前，更加证明其路又长又险，实属一次大的重修，其工程质量远胜过去。总督杨昌浚无不高兴地说：“昔之狭尺许，如循蚁蛭者，今可并辔而驰矣。昔之高至数丈，杳入云际者，今周道如砥矣。昔之惴惴然涉春冰，蹈虎首尾者，今且歌于衢，舞于市矣。肩其物，负其子者，相属诸道，庆幸同声”。即狭窄尺许如蚁洞的地方，两匹马可以同时往来；道路奇陡如上云际的地方，已平坦如地；春日结冰如踩老虎屁股而毛骨悚然的地方，今日可以载歌载舞犹如街市。虽有渲染夸张，然而，新修道路又平又宽却是令人欢欣鼓舞的。“昔危而今安，行旅之欢呼，固应尔尔”。并告诫后人，只有随时修补，才能久而不废，安而不险。
最后论功行赏。“任是责者，为龚令炳奎”，未竣工而离去。“始终在事者，为易须胜”。并注明“略阳方有路功，遣顺胜往助焉”。
