从心理学发展的观点来看，人的许多能力并非天生的：我们并非天生就具有自制力，亦即自我导向的专注能力。
每个身心平衡的心灵都必须具备一些机能，这些机能的主要任务是策动、主导以及集中思想的各种运作，包括心理与生理。人不但要学习控制自己的心，同时也要学习控制肉体动作。
在这些自律控制机能还没有受到训练时，人的冲动、热情、种种情绪、思想、行动以及习惯会因为失调而感到困扰，我们的心无法专注，这并非心在自律机能方面天生薄弱，而是由于没有受过适当的训练。
自律机能如果没有适当的开发，人的冲动、胃口、情绪、热情就会完全随着自己的喜好而激发出来；心会冲动、不安、情绪化，行为也会脱序，自然没有办法专心了。
