音速又称声速，即声波在媒质中的传播速度。音速的快慢与媒介的性质与状态有关。例如通常声波在空气中的传播速度为每秒340米左右。所谓超音速飞行，通俗的说就是速度超过声音速度的飞行。科学上的定义是马赫数大于1（M>1）的飞行。
1947年10月14日，24岁的美国空军上尉飞行员查尔斯·叶格尔，在加利福尼亚洲的爱德华空军基地上空，驾驶着一家由美国拜尔厂制造的XS-1型火箭飞机，当飞机到达12800米高空时，叶格尔以1.04马赫的飞行速度，成功的完成了世界上第一次超音速飞行。
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