“我特么见过不要脸的，没有见过你这样不要脸的！”云非怒了，“保安，来把这老东西给我丢出去！”
云非实在是忍不住这个老货了。
直接就对着办公室外面大声呼叫保安，让他们来把这个老家伙给丢出去，要是由着他再在这里说下去，本来没有心脏病的云非，绝对很快就会心脏病发作了。
黄乔松的不要脸，再次在云非这里刷新了记录。
云非不喜欢这样的情景出现，他实在是不喜欢。把无耻进行到底，只有他才能够做下去，黄乔松这老货不是在这上面抢他的生意么？
“你用不着叫保安，我自己走。你小子可以认真地考虑一下。要是考虑好了，随时给我电话，二十四小时开机哦。对了，如果你同意，说不定咱们真的可以帮你搞一张飞行员驾照呢……”黄乔松为了让云非掏钱，也算是下了血本了。
国内并不禁止私人买卖飞机，云非看到那些战斗机早就想要上去过一把瘾了，不过根本就没有可能。
黄乔松说可以帮云非弄一家军用运输机改造的民用直升机，这让云非很是心动，只不过云非想要拿到直升机驾照，就必须得要黄乔松这老货帮忙了。这个老家伙以前从来都是一副不帮云非走后门的模样。
现在为了让云非把钱拿出来资助他们的舰载机，甚至连这个也成为了条件。
“赶紧滚蛋。尼玛，你这驾照太贵了！”云非根本就没有了兴趣，这可是用数亿美元去购买一张飞行资格证，这样的事情，他实在是干不出来的。
云非今天的心情实在是不好，刚刚得知军方开始插手他们跟朝鲜之间的合作，然后又是黄乔松这老货到他这里打秋风。
这一次可不是一个小数目，那老东西已经说得非常的明显，他们要六亿美元！
也就是云非应该缴费的那一部分。
这事情虽然有着老爷子在中间搭了话，但是很明显，老爷子是受了黄乔松这个不要脸的老东西的蒙蔽。
“你这又是咋的了？怎么霉头苦脸的？”听到办公室门开了，云非正打算让进来的人出去，却没有想到，居然是很长时间没有见到的蒋建兴。
炎龙商业飞机这段时间在组装第一架ARJ-21的样机，蒋建兴作为负责人，一直都是在那边盯着进度，基本上每天都是在车间以及办公室里面睡，除非洗澡什么的。这事情让张翠很是不满。
云非也是没有办法，蒋建兴在这上面根本就不像一个负责人，每天都是在为那些技术人员以及设计人员搞各种后勤保障。
“第一架样机已经装配好了？”云非脸上洋溢起了笑容。
蒋建兴摇了摇头，看到云非又开始变得黯淡的眼神，赶紧解释道：“那边的装机马上就要完成了，我回来问问你是不是打算过去看看……”
“肯定过去呀，那边什么时候完成？这个不是还得做静压试验吗？”云非对于飞机的生产虽然不是很了解，但是新型号的飞机需要做很多的实验，他这个还是知道的。
即使现在就生产出来了样机，也还得搞很长时间这些飞机才能够投入商业运营。
各种地面实验完成之后，还得进行复杂的飞行试验。
132厂搞的战斗机很多的实验，云非都是看到过的。而民用客机可是比战斗机的各种实验更加严格，这或许也是为什么中国能够独立设计歼十、歼二十这样的战争利器，却没有办法生产大型军用运输机。
像老毛子的安-225这样的超级巨无霸，中国更是想都不敢想。
这样庞大载重量的飞机，自身重量都不是一个小数目。
“那行，您下午先休息一下，等到那边即将完成的时候咱们再到那边去吧。吉利那边预定的机器人近段时间有了比较大的突破，我打算下午到经开区那边的研究院去看看情况……”外面的事情让人烦躁，但是公司内部的技术却不断地取得突破。
虽然国家为了鼓励国内技术的发展，并且让德国人不叽叽歪歪，最终只给了九一装备几大汽制造工艺的不完整订单，但是也给了大部分的订单。王梓欣这段时间一直都是在蓉城以及东北两头跑。
这就是因为一汽集团对于云非他们的技术并不是太过相信。要改变目前的情况，也就只能够让吉利订购的焊接机器人尽快的投入使用，这样完全就能够打消那些官员的担忧，并且让德国人也无话可说。
机器人焊接生产线，这是科技含量最高，也是整个汽车四大工艺装备中自动化程度最高的生产工艺。一旦这个通过了吉利集团的验收，这就能够证明九一研究院在这方面的实力是不需要怀疑的。
毕竟他们研究院里面的那些机器人研究工作进展不管多大，都是实验性的，不是专业的机器人生产线。
这一点，云非也是了解的，所以并没有逼迫一汽的领导，也没有去找上面的领导。
一个企业要生存，就必须拥有强大的市场竞争力。
中午，蒋建兴跟云非一起在公司里面的食堂用餐之后，就一起去了经开区。经开区这边，并没有因为云氏控股或者九一集团的总部搬迁到了市里面就变得冷清了起来。
这边的还是有着九一研究院这样庞大的研究机构以及各个公司的管理者。
“小云，你怎么有空过来了？”艾德荫见到云非没有打电话就过来了，感到很是惊讶。云非原来住在这边都很少到研究院里面来，这会儿搬到市里面去了，每天有着众多的事情要忙，平时也就更加没有多少时间到这边了。
“咱们的焊接机器人不是取得了突破性的进展吗？我过来看看。一汽那边的项目虽然时间还有很长，但是咱们的把握越大，将来丢人的机会也就越小不是？”云非笑着说道。
九一研究院里面依然没有什么变化，九一汽车的实验工厂并没有修建好，这一切的实验都是在原来的区域进行。
“对了，李书福那边有没有通知他们？”云非想着，这事情能够这么快就取得进展，李书福的那两亿多的订单起了很大的作用。这技术可是他们研究院最大的一批定制业务，应该让花钱的人也跟着高兴一番才是。
“没有呢。等到咱们这边最终定型，投入生产的时候再通知那边也不迟。毕竟这里面会不会还有什么一些我们没有发现的问题，这是谁都不能够保证的。”艾德荫很是谨慎地说道。
对于他来说，这些技术如果没有完全成型，就不应该用于生产，否则将来不仅会对客户造成很大的影响，同时也是会对他们自己的信誉造成影响。
毕竟，艾德荫以前是国家机器人中心的大拿。
云非点了点头，没有说话。
而是默默地走到那边正在进行各种编程好的实验动作的焊接机器人旁边，仔细地打量着这台机器人。
这跟以前他们生产的机器人也没有什么区别，不过要臃肿不少，尤其是一些就这样裸露在外面的各种线缆，看着这玩意儿丝毫没有什么违和感。
整个机器人一共分成四个部分，最下面的就是用来固定整个机器人位置的底座，上面的几个部分都是为了实现移动功能以及旋转功能的机械臂，再加上最为前端的焊枪部分。
试验用的焊接机器人，一共生产了五台，五台机器人的动作都是独立的。
毕竟，在汽车生产线上面，这些机器人都是不同的机器人负责不同的工部，有的地方为了追求效率，对称布置的两台机器人负责一条焊缝，或者一台机器人负责一个焊缝。
这些都是为了让效率最高。
自然，就得考虑到怎么才能够用最低的成本创造出最高的生产效率来。
“下面用了多少红外线定位仪来检测机械臂动作的精准程度？”云非看到地上摆着不少的红外线检测仪，而机器人四边的架子上面也有着不少，不由皱起了眉头。“这个检测，应该采用定位的形式，只用检测前面焊枪顶点的位置，以及焊条的供应情况，这样做，后面的大臂以及下面固定的部分检测不是浪费吗？”
这些红外线检测仪，是来自蓉城光电研究所的定制产品。
这些机器人的位移检测，完全都可以根据焊枪最顶上一点给推算出来。
毕竟这几个移动轴都是属于联动的，只要有一个没有到位，其他的轴再怎么精确，都会影响到最终的精度。
机器人是数控机床的发展方向，这个可绝对不是说着玩儿的。
至少，在多轴联动的技术方面，数控机床以及机器人是通用的，唯一不同的就是专业的机器人可能需要干的事情就是简单的几个固定的动作。同时，要求的精度比起数控机床来说要低上很多。除非生产科幻电影中那种用来给人类做手术的自动医疗机器人！
那种技术，云非认为，至少未来五十年是不可能出现的。
