仲康在当了7年的傀儡之后郁郁而终，他的儿子姒相继位。姒相即位之后，由于年龄太小，因此被后羿赶出夏都。姒相在一些忠于夏朝的老臣们拥护下迁往商丘（今河南省商丘市），前去投靠同姓诸侯斟寻氏（今山东省潍坊市西南）、斟灌氏（今潍坊市寿光市）。姒相的力量虽然不强，但在他在位期间，仍然先后发动了对淮夷、风夷、黄夷等部落的征伐。姒相七年的时候，于夷前来朝见，臣服于夏国。
后羿赶走姒相之后，自己称王，这就是史书上所说的“后羿代夏”。
但是后羿并没有从太康那里汲取教训，他也犯了和太康同样的错误，仗着自己是神箭手，也是不修政事、不恤百姓，而是沉溺于田猎之中。最初，后羿手下也有好几个贤臣，他们分别是武罗、伯姻、熊髡、尨圉，但后羿却渐渐疏远了他们，而是非常信任家臣寒浞，并任命他为相，把政务交给他去处理。
寒浞本是伯明氏（今山东省潍坊市寒亭区一带）的儿子，他从小就因花言巧语挑拨离间而名声不好，以致于最后被父母驱逐。被赶出家门的寒浞无处可去，他见后羿夺取了夏国的政权，于是就前来投奔后羿，被后羿收留。寒浞知道自己名声不好，投到后羿门下之后，一方面小心谨慎地对待周边的人，另一方面又充分利用他的聪明才智取悦后羿，骗取后羿的信任。寒浞的诈伪成功地蒙蔽了后羿，并得到了后羿十足的器重和信任。从此后羿更加放心地出外游猎，而把政事全部交付给寒浞。
后羿的昏聩给了寒浞以可乘之机，他利用手中的权力大肆网罗亲信，独断朝纲，罢免后羿的贤臣武罗、伯因、熊髠、尨圉等人，并收买了后羿的全部家众。通过这些手段，寒浞竟然获得了朝廷内外的一致赞誉，这样，朝政大权便牢牢地掌握在了寒浞的手里。后羿当政8年之时，寒浞联合后羿的家奴，在桃梧这个地方杀死了后羿，并烹煮了他，把他做成肉饼，加入了剧毒，命令后羿的儿子吃下去，允诺只要他吃了，就可以不杀他。吃也是死，不吃也是死，并且吃下父亲的肉，怎么能忍心？所以后羿的儿子拒绝了寒浞，寒浞于是把他杀死在穷门（指国门）。
寒浞杀死后羿之后，自立为王。他承袭了后羿有穷国的称号，继承了后羿的家产并娶了后羿的妻子，生了两个儿子奡（又叫浇，音傲）、豷（音戏）。寒奡长大以后，非常勇武，力气大得可以把泊在岸边的舟船推入水中，他善于水战，常常率领水军作战。寒浞想到被后羿赶走的夏帝相还在商丘，觉得只要姒相还活着，夏后氏就有复兴的可能，就会对他的统治形成威胁，于是他决定杀死姒相，消灭夏后氏。寒浞于是派寒奡率领军队，先后攻打姒相栖身的两个部落斟寻氏、斟灌氏并打败了他们，杀死了偏安一隅28年的姒相。至此，夏朝在名义上已经灭亡了，寒浞也完全地放心了，于是他分封自己的两个儿子，封寒奡到过邑（今山东省烟台市莱州市西北），封寒豷到戈邑（今河南省商丘市和新郑市之间）。
但上天似乎并不想这么快就灭绝夏后氏，因为姒相虽然死了，但他的妻子后缗却怀有一个遗腹子，为夏后氏留下了复仇的种子。在寒奡率领军队攻打姒相的时候，后缗悄悄地通过一个墙洞逃出了城，然后跑到了娘家有仍氏（今山东济宁市南）那里躲了起来，并顺利地生下了一个男孩，取名为少康。
少康在外祖父家里长大，成年后当了有仍国的牧正（主管畜牧的官）。不料消息泄露，被寒浞知道了。寒浞大惊失色，于是立即派儿子寒奡带人前往有仍国搜捕。少康闻讯之后，赶快逃往帝舜的后裔有虞氏（今河南商丘市虞城县西南）那里躲避。
在有虞国，国王虞思见少康聪明英武，于是任命他为庖正（掌管饮食之官），并把两个女儿嫁给他，把他招为女婿。虞思还把一座名叫伦邑（今商丘市虞城县东）的城池赏赐给他，并赐他良田十顷，士兵五百名。少康时刻不忘杀父之仇和亡国之耻，他刻苦修文习武，广交天下勇士，广纳良士贤臣，为复国积极地积蓄力量。
当初，夏朝的老臣伯靡在后羿驱逐姒相之后，事奉后羿。寒浞杀死后羿之后，伯靡逃亡到了有鬲国（今山东省德州市平原县西北）。当姒相留下遗腹子的消息传到伯靡耳中时，对夏国的忠诚使伯靡顿生光复夏国的使命感和责任感，于是他暗中联络残存的斟灌氏和斟寻氏族人，然后带领他们前往有虞国投奔少康。
少康对这些老臣和同姓族人的支持感到非常高兴，于是共同组成了一支复仇的军队。当然，当时寒浞的势力还是非常强大，他占据着原来夏朝的都城，拥有强大的军队，并且他的治国才能远胜太康和后羿，经过数十年的经营，得到了人民的拥护，并不是那么容易就能击败的。为了打败寒浞，少康充分运筹，甚至运用了诡诈手段。他派一个名叫汝艾的将领前往寒奡那里做间谍，成功取得了寒奡的信任，寒浞一方的情报，因此源源不断地被送到少康那里。汝艾由此成为中国历史上第一个间谍，而且也是世界上最早有记载的一位间谍。
少康复国的军事行动，至少准备了有二三十年。当机会趋于成熟之时，寒浞已经当了57年的王。
