在这个时候，周公作为人臣，其声望已经达到了顶点，如果他像后世的王莽、曹操那样继续把周成王架空，他当周王或者是他的儿子当周王也不是没有可能的事情。但是，周公却并没有选择这样做。对于周公为什么没有这么做的原因，后世的许多史学家和儒生们一般归结为周公的品质高尚和忠厚仁慈，是道德的楷模，是贤臣的典范，其实这也并非百分之一百正确。作为一个人，一个具有普遍的人性优点和人性弱点的人，若说周公丝毫没有动过这个心思，那即使是再愚笨的人，也不会这么认为。
那么周公为何没有代成王而自立呢？归结起来，大概有这么几个原因：第一，流言四起之日，他为了平定武庚的叛乱，在争取姜尚、召公等人支持时说了一番慷慨激昂的话，这就等于自己给自己套上了道德的枷锁，用自己的话堵死了自己以后擅行废立的路，他若是废成王而自立，他就会背上至奸至恶的名声，遗臭万年。而在他之前，还从来没有出现过这样一个人，他无法迈出这一步，那就只有践行自己的诺言，在贤臣的路上一路走下去。第二，姜尚和召公是忠于成王的，虽然他们两人的实力与周公相比还有较大差距，但如果这两个人始终忠于成王，周公也不敢轻举妄动。况且姜尚和召公并不是两个人在战斗，他们的身后还站着为数不少的大臣和将士，只要周公敢走这一步，他们两个人振臂一呼，天下人的吐沫星子都会把周公淹死。周公是绝顶聪明之人，权衡利弊，他最终选择了一条最适合自己走的路。
因此，后世对周公的议论从来就没有止息过，因为他是最具有篡位实力的人，居然没有篡位，很多人表示难以想像。
1000多年以后，中国历史上又出现了一位和周公差不多相似的人，道德品质堪称天下第一，人人都认为他不会篡位，结果他最后却篡位了，这个人就是两汉之交建立新朝的王莽。
针对这两件迥异吊诡之事，唐朝大诗人白居易感慨万端地写道：“周公恐惧流言日，王莽谦恭下士时。向使当初身便死，一生真伪复谁知？”是啊，假如当初管、蔡等人散布流言并与武庚发动叛乱，许多人怀疑周公之时，周公很不巧地死了，恐怕他马上就会被扣上一个阴谋家伪君子的帽子，数千年都不得翻身。而王莽如果在代汉之前不小心为国陨身，那么他就会因此而成为比周公还要道德高尚的人，长久地接受人们的顶礼膜拜。
不过，从周公此后所做的许多事情来看，他没有选择成为一个国君而选择做一名辅臣，所取得的成就却远远超出了中国历史上的许多帝王。
前文曾有提及，周人在建国之后，为了宣扬自己的正统，做了许多美化自我、丑化政敌的事情。这些事情包括给黄帝增加一个“姬”姓，说自己的始祖后稷之母是帝喾元妃，最大限度地抹黑殷纣等等。做这些事情，水平低的人想不出来，也做不了那么巧妙，能够将这些事情做到完美无瑕、天衣无缝，周公姬旦难逃嫌疑。
但尽管周人在建国后运用各种方式美化宣扬自己，还是有人不认可他们的统治。商朝时期，商王宣扬“君权神授”，宣称国王是受“上帝”之命来统治天下万民的，随着统治时间的延长和推移，天下百姓都慢慢地接受并认可了这个说法。可是现在，这个“上帝”任命的特使竟然被别人取代了，这又怎么说？这又怎么说服天下百姓呢？
当时发生的一件事情，就颇具代表性，也很有影响力。这件事情就是伯夷和叔齐的绝食而死事件。
伯夷和叔齐，是孤竹国国君的两个儿子，都以贤能闻名。本来他们的父亲想让叔齐继承君位，但叔齐却坚决不肯，非要让伯夷继承，两个人推来推去谁都不愿当国君，最后双双逃亡隐居了起来。后来，他们听说周文王姬昌能赡养老人，就结伴赶去投奔。从现今的东三省徒步走到陕西，光是看看路程，就可以看出他们对周文王是多么的虔诚。可是等他们赶到周国的时候，才知道周文王已经死了，正碰上周武王车载着周文王的牌位去讨伐殷纣。
两个人不顾一切地拦在周武王的马前不让他前行，说姬发你不能去伐纣，第一，你父亲刚死不久，你不为父亲守孝却地动战争，这是不孝；第二，你是殷纣的臣子，以臣伐君，这是不忠。也就是说，殷纣的帝位是上帝赋予的，你姬发怎么能去攻打呢？
周武王可不是那种认为殷纣就是“上天之子”的愚蠢人，可是，他又不能说破这个事情，因为一旦说破了，又让别的百姓凭什么拥护他姬发呢？周武王找不到可以说服伯夷和叔齐的任何东西，所以脸色非常难看，他手下的军士们想把两个人给杀了。但姜尚却劝阻说：“这两个人是忠义之人。”命令军士把他们架到了一边去。
等到周武王灭了商纣，伯夷和叔齐认为姬发的行为非常可耻，不愿意吃周朝的饭（耻食周粟），于是仍旧返回原孤竹国，逃避到距孤竹国不远的首阳山（今河北唐山迁安市岚山）隐居了起来，靠挖野菜生活。结果有一天，他们又遇到了另一个隐者。那位隐者对他们说，你们以为你们挖野菜就吃的不是周朝的饭了吗？告诉你们，普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣，所以这野菜也是周朝的，你们吃的还是周朝的饭。两个人一听，还真是这么回事，于是就绝食了，最后饿死在首阳山上。
