黄帝打败蚩尤回到了涿鹿，榆罔祝融风清及各族伯长也同时回到了涿鹿，因为他们都知道，天下虽然安定了，但还有一件最重要的事情要做，那就是选出新的部落联盟首领。在那个时代，并不像后世那样，当权者自命为真命天子，那天下就都要听从他了。其实那时还没有天子的概念，那时的部落联盟首领也没有世袭一说，当时应该还实行的是一种原始民主制度，由长老会或各族伯长们共同来推选联盟首领，推选出部落中最有能力，处事公正、还要德高望重之人，才能成为联盟共主。由于黄帝已经公开表示不再追究刑天杀害大鸿一事，因此，榆罔就特意派人联络刑天，让刑天也随着大伙一同到了涿鹿，参与选举联盟首领。
议事厅上，黄帝与炎帝榆罔同坐在面南的主位，各族伯长们在堂下两侧就坐，东侧堂下首坐是祝融，西侧堂下首坐是风清，其余风伯、太山稽、单盈才、刑天、曼顿等也在堂下就坐。会议由风后来主持。风后说道：“诸位，在大家共同的努力下，经过这十年涿鹿血战，我们终于打败了作乱的蚩尤，重新让天下各族过上了太平生活。现在我们成为一个大联盟，需要大家推选出德高望重，处事公正，还能率领各族共同富强的人，作为我们的领导者。大家有什么人选，现在就可以提出来。”
刑天第一个站起来说道：“这还有什么可选的。蚩尤祸乱的是炎帝神农氏的天下，致使天下各族处于水深火热之中，现在我们平定了蚩尤的叛乱，那就应该归政于炎帝榆罔。”
祝融立刻站起身来说：“我认为要选德高望重，处事公正，还能率领各族共同富强的人作为领导者，黄帝是最合适的人选。”此语一出，榆罔和刑天脸色大变，眼睛直瞪着祝融。榆罔心中不明白，自己视为最崇敬的长者，可以说是从小看着自己长大的火正，此时为什么会帮着黄帝说话？
刑天脸色发青，愤怒地起身说道：“黄帝有何本事，能担当如此大任？”
祝融看了一眼刑天，又看了一眼榆罔，他也感到了榆罔的迷惘和困惑，他并没有理会，他看了一下全场的与会者，说道：“昔日炎帝神农氏初登帝位时，就是这样一位德高望重，处事公正，还能率领各族共同富强的领袖。他用他的个人魅力，成功将少昊蚩尤收归联盟，避免了东夷九黎二族的流血牺牲，还在中原指导各族大力开展农业生产，让中原各族过上了富裕的生活。神农氏爱护关心人民，亲尝百草，疗民疾病，斫木为耜，揉木为耒，教民稼穑，百果百蔬，以致民利，中原各族至今不忘他老人家的大恩大德。现今黄帝轩辕氏，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明，宅心仁厚，德洽百姓。大家想想，阪泉之战，念及同宗同祖，胜而不残虐败者，使炎帝及数万将士没有遗骨他乡，这就是仁。诸闻泽一战，数万荤粥老弱妇幼，以及近来的九黎族人，于秋风中饥寒交迫，黄帝为他们修房造舍，送粮遗粟，使其免于冻饿之苦，这就是义。榆罔被蚩尤千里追杀，九隅无遗，黄帝收留于灵山脚下，并助其重登炎帝之位，这就是忠。涿鹿鏖战十年，艰苦卓绝，造指南车，淹蚩尤城，平定九黎叛乱，擒杀蚩尢夸父，这就是勇。如此仁义忠勇之人，百年难觅，正是我联盟所需的领袖。”
风清也起身说道：“火正之言甚是，我也认为黄帝是最为合适的人选，坚决支持黄帝轩辕氏为天下共主，领导天下各族，继往开来，共同富裕。我相信，在黄帝的领导下，各民族必能兴旺发达，大家都能过上好日子。”
天下各族的伯长们中，绝大多数同意由黄帝轩辕氏为联盟首领。看到黄帝众望所归，榆罔低下了自己的头。
刑天脸涨得通红，他看了看低头不语的榆罔，猛然抽出了自己的青铜剑，对黄帝说：“黄帝，你若能胜了我手中这把剑，我就承认你是天下共主。你敢吗？”
事出突然，大家都愣住了，一时间，会场鸦雀无声，大家都盯着刑天和黄帝。此时黄帝淡淡一笑，起身对刑天说：“刑伯，今天我们是在共同推选天下共主，而不是比武，为什么要与你比试呢？按照规矩，天下共主是以德服人，以理服人，在处理天下事务时，要以天下人的利益为重，公平、公正地为天下各族谋福祉，不能以武力为标准的。若是那样，蚩尤岂不早应成为天下共主了？”
巫咸起身，将刑天拉到了一边说：“刑伯，你今天是怎么了？把祖宗的成法都忘记了吗？”
刑天脸色依然通红，对巫咸说：“这天下是炎帝榆罔的，你们怎么要给黄帝轩辕氏呢？我就是不服。”
看到刑天情绪激动，巫咸便将刑天拉出了大厅，对他说：“你何必这么激动呢？按照规矩，你完全可以不同意黄帝为天下共主，不会有人强迫你的，你更可以不参加这个联盟。这些都是你的权利。你在会场上大闹就不该了。”
巫咸和刑天出去后，风后再次征求大家对黄帝为天下共主的意见，所有人一致同意。风后于是宣布，黄帝为天下共主。祝融风清率领各族长老上前向黄帝祝贺。一时间场面热闹万分，各族长老也高兴不已，他们知道，从此以后，又可以过上平安祥和的生活了。
趁着这个时候，榆罔也出了大殿，他心中愤愤不已，一见刑天，榆罔说：“我怎么就没有看出来，黄帝真是一个小人。依靠我们打败了蚩尤，却顺手夺了我炎帝神农氏的江山。我真咽不下这口气！”
刑天鄙夷的看了一眼榆罔，也愤恨的说：“炎帝，我刑天更不堪忍受黄帝的管辖。想想神农对我刑天的恩德，我就是死，也不能让黄帝的阴谋得逞。”
榆罔叹了口气，说：“谁让咱们的实力不如人呢。”他恨恨的说：“哼，我惹不起你，我躲得起你。走，我们走。这涿鹿是你黄帝的，中原也追随了黄帝，但我们还有江南。巫彭在江南还为我们守着新阳呢，咱们到那里去吧。”
刑天气愤地看了榆罔一眼，说：“你真没有种，天下让别人抢了去，屁都不敢放一个，只知道逃跑，逃到你那兔子都不拉屎的地方去，再做你的草头王。我真为神农有你这样的子孙而羞耻。”
榆罔口中嚅嚅地说：“这天下人都不选我，我有什么办法。”
刑天瞪了榆罔一眼说：“朽木不可雕也，粪土之墙不可圬也。要走你就走吧，我是不会再陪你一块走了。”说完，头也不回地走了。榆罔一个人站在那里，看着渐渐远去的刑天的背影，他不知所措了。
过了好大一会儿，他才回过神来，一个人慢慢的回到了灵山脚下的村寨。伯陵看到他的神情不好，粗略问了一下涿鹿的情况。在得知已经失去了天下各族共主后，他反而无所谓的说：“大哥，其实天下共主有什么好，整天为别人的事忙的焦头烂额，还出力不讨好。咱不当共主就不当了，省得老有那些烦人的事来麻烦人。我看现在这样才好咧，就咱们族内那些事，多简单，多轻松。”
榆罔狠狠的瞪了一眼伯陵，想骂他几句，但又一想，他就是那个脾气，苦笑了一下，对伯陵说：“通知全族人，准备回江南吧。”
伯陵闻言一愣，“什么？回江南？”
榆罔说：“对，是回江南。”
伯陵迷惘的说：“为什么要回江南？要回也应该回中原呀。”
榆罔叹了一口气说：“中原那里还有我们的立足之地啊。火正也拥戴黄帝了，我们在中原也很孤立了，还不如先回江南再说吧。”
伯陵哭丧着脸说：“我就是死也不再回江南了，我就不相信，那么大的中原，还没有我们的立足之地。我一定要呆在中原。”
看着伯陵那伤心的样子，榆罔心软了。对他说：“也好，我先征求一下大家的意见，若是大多数人都希望先回中原，那就先到中原找块地方先住下再说吧。”
此时，大家也都知道了涿鹿选天下共主的事，现在全都为榆罔鸣不平。于是一致同意回中原，而不愿到江南去。榆罔无法，只好服从了大家的意见。这时，巫咸也从涿鹿回来了，他听了这件事后，对榆罔说：“要回中原也好，这里毕竟不是咱们的故乡。我听说相柳率领夸父族人向西退回了华山，那桃林塞附近就已经成为了无人区，咱们还是先到那里暂住一段时间，看看情况再决定下一步的去向。”
榆罔对巫咸说：“巫长老，你就不要随我们一起去了。一来您年纪已经大了，再也经不起长途跋涉的辛劳了；二来中原我们炎帝各族人民，在黄帝的管理下，或许会过得安居乐业，但他们还是会特别需要你的。我们南下后，有巫彭长老和我们在一起，就够了。”
巫咸听后，感动得泪流满面，对榆罔说：“炎帝，中原各族人民会永远铭记您的恩德的，您为了炎黄两族不再流血牺牲，牺牲了个人的地位和名誉，华夏人民会牢记万世。”
于是，榆罔就率领全族回到了中原，先是居住在洛河岸边的参卢村一带，后又与新阳的巫彭联络后，南下与巫彭会合。黎霸他们南下后，居住在神农架山林之中，榆罔打探到后，就将所有的愤恨都宣泄给了他们，此时的九黎已经羸弱不堪，经不起打击了，只好再次南下逃亡，而榆罔却是紧追不舍。于是就形成了后世所看到的局面，九黎三苗刚来到一处居住下来，完成了初步开发，榆罔就跟踪而至，不断发生着争夺生存空间、财富的战争。在南迁的路线上，也形成了两族基本相同现象，总是九黎三苗在前，炎帝族在后。直到九黎三苗最后退到湘西武陵的大山之中，或是南下云贵后，才基本上摆脱了炎帝的追杀。而炎帝族大体到了湖南茶陵后，也没有再向南发展，而榆罔死后，也就葬在了今湖南零陵，因此，那里也就有了炎帝陵。直到现在还依然保存完好。
黄帝在被各族共同推举为天下共主后，中国历史也就进入了黄帝时代，这实际上是中国第一个大一统时代，但与后世封建时代的大一统还是有着很大的区别。这个时代是原始的民主时期，历代黄帝并不是父子相传，即不是后世的家天下，更不是由黄帝一人而在位三百年。而是先一个黄帝去世或因各种原因不适合任职时，由天下各族共同推举品德高尚，能力非凡的人继任。于是就出现了后世的中原也有黄帝遗迹，山东也有黄帝遗迹，西北更有黄帝遗迹的情况。于是在司马迁作《史记》时，就出现了以下情形：“百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。孔子所传宰予问五帝德及帝系姓，儒者或不传。余尝西至空峒，北过涿鹿，东渐於海，南浮江淮矣，至长老皆各往往称黄帝、尧、舜之处，风教固殊焉，总之不离古文者近是。予观春秋、国语，其发明五帝德、帝系姓章矣，顾弟弗深考，其所表见皆不虚。书缺有间矣，其轶乃时时见於他说。非好学深思，心知其意，固难为浅见寡闻道也。余并论次，择其言尤雅者，故著为本纪书首。”
黄帝轩辕成为天下共主后，按照当时的传统，要举行隆重的登基仪式。仪式定在来年农历九月初九隆重举行。这个仪式上，黄帝要受各族的拥戴而正式就任，还要为天下各族伯长们颁发信物，这就是后世所记载的“合符”。“合符”是中国历史上流传久远的一项结盟信物制度，即统一符契、共同结盟，屡见于典籍，并有出土实物为证。“符”又称符节、符信，“符”的材质有竹、木、玉、石、金、青铜或骨等等，不一而足，也就是真命天子给臣下的信物，分为两半，双方各执其一。黄帝给各族首领颁发玉符后，就表示他们受到了黄帝的正式任命，是合法的领导者。各族伯长们接受了玉符后，也表示他们认可了黄帝是他们的共同领导者，他们是黄帝政权的册命成员。
开春以后，风后和巫咸在涿鹿遍访山川，最后确定在太行山东麓中部的釜山会盟。此釜山有人考证为今河北省徐水的釜山。徐水旧称安肃，据清《安肃县志》、民国《徐水县新志》载，轩辕黄帝曾巡访问俗，诛蚩尤于涿鹿之野，登釜山会诸侯，合符示信于徐水；《资治通鉴》亦注明黄帝合符釜山为武遂（徐水城旧称）之釜山；釜山，山形如釜，俗称锅顶山，位于徐水县城西北二十多公里处。西、北、南三面山势较陡，东坡较缓，呈西北—东南走向，面积约二平方公里，海拔二百九十米。山上遗迹众多，有轩辕黄帝庙基址、围墙基址、黄帝台、黄帝泉、古井、古碑等，荒草凄凄，残垣逶迤，至今仍有三块残损的古碑兀立山顶，似乎在等待着人们去揭示它的年龄和来历；半山腰有一巨石突兀而出，传为黄帝台，黄帝台旁即黄帝泉。
“釜山”是黄帝与各部族代表合符之地，即统一符契、共同结盟的地点。釜山合符，是中国历史上一座重要的里程碑，标志着作为汉民族前身的华夏族的基础初步奠定，中华民族雏形初现。
风后巫咸二人在釜山督建合符台，类似于后世的天坛上的圜丘坛，高三重，每层坛面呈圆形，用坚硬的青石铺设，四周皆为青石栏杆，每层的栏杆头上都刻有云龙纹，站在合符台最上层中央的圆石上面虽小声说话，却显得十分洪亮。其洪亮声音，就如同上天神谕一般，加上祭礼时那庄严的气氛，更具神秘效果。这是因为坛面光滑，声波得以快速地向四面八方传播，碰到周围的石栏，反射回来，与原声汇合，则音量加倍。经过近半年的建设，在农历八月底终于建成了。
为了在九月初九之前赶到釜山会盟，各族伯长们都在八月底前就动身出发，前往釜山而来。八月下旬，黄帝乘在一辆六马驾驶的轺车，在容成天老的陪同下，由应龙力牧青阳率领一万名涿鹿健儿组成护卫大军，沿着太行山东麓，浩浩荡荡地出发了。这一天，他们来到了一座山下，容成看了看天色，传令全军就地扎营。应龙力牧青阳他们一面布置警戒，一面组织安营。
黄帝下车，看了看周围的山色，问道：“这是什么地方？”
容成回答说：“黄帝，我刚问过当地人了，他们说这里叫常羊山。”
黄帝看着远处暮霭下的群山，说：“这里远山似黛，群峰翠碧，令人心旷神怡，是一个景色不错的好地方啊。”
“这里风景秀丽，若能有这个地方怡养天年，容成也就知足了。”
天老说：“这里风光的确不错，但比起涿鹿山来，还是稍逊一筹，我还是喜欢涿鹿山的山清水秀，茂林修竹。”
第二天清晨，大军用过早饭，收拾完行装，正要出发之际，有人前来报告，“启禀黄帝黄帝，有人堵在了寨门前。”
黄帝感到奇怪，就与容成他们一齐来察看究竟。看到黄帝他们出来了，那人狂笑数声，大声叫道：“轩辕，你以为炎帝的位子就那么容易被你篡夺吗？”
黄帝抬头一看，原来是刑天。黄帝和颜悦色的说道：“你有什么话要说吗？”
刑天身穿青铜铠甲，左手持盾，右手持斧，雄赳赳的站在寨门外。他看到黄帝并没有生气，更加怒吼道：“轩辕，今天你把天下还给炎帝，咱们就万事皆休，否则，我让你血溅三步。”
容成上前说道：“刑伯，这就是你的不对了。黄帝是天下各族共同推举的共主，你刑伯若不同意，尽可不加入联盟，决没有人会强迫于你的。更何况天下乃天下人的天下，唯有德者居之，并不是谁家之天下。现今黄帝德誉寰宇，各族景仰，而炎帝榆罔不孚众望，各族弃之而归黄帝，此乃天下大势所趋，岂因你刑伯一人之意志而转移。”
“炎帝榆罔即使能力不够，但他也是神农氏的嫡传子孙，我刑天深受神农大恩，我愿奉榆罔为天下共主，那就决不能让你轩辕得逞。”
天老哈哈大笑，上前对刑天说：“刑伯，你受神农大恩，难道黄帝对你没有恩泽吗？你刑天在绵山不顾天下大义，伏击大鸿素女，令大鸿含恨惨死，黄帝以天下大义为重，对你刑天及刑族并未施以惩罚，难道这不是对你刑天和刑族的大恩吗？”
刑天怒目圆睁，“常言道，杀父之仇，不共戴天，杀大鸿是报我刑天杀父之仇。轩辕，实话告诉你，我今天来也是找你报杀父之仇的。你拿命来吧！”说完，挥舞着大斧，杀上前来。
青阳在旁边大叫一声：“刑天且慢，青阳前来与你决战。”也挥舞大斧迎了上来。
刑天抬头见是青阳，狂笑一声，对黄帝吼道：“也好，我先拿你儿子开刀，再拿你祭我父亲在天之灵。”
青阳冷笑道：“就怕你没有那个本事。”
黄帝说道：“青阳退下。”他上前对刑天说道：“刑伯，你也是一代英雄，是炎帝族中的中流砥柱，我轩辕敬佩你。天下各族推举我为天下共主，这对我来说并不仅仅是一种荣誉，是天下各族对我轩辕的信任，但更是一种责任，我现在肩上担负着全联盟的重担。你刑伯若是不愿服从，完全可以不加入联盟，我轩辕决不会与你过不去，更不会让其它各族欺压刑族。你走吧。”
刑天脸色胀得通红，他对黄帝说：“轩辕，你也曾是族内第一勇士，我也敬你是一位英雄。我今天来就是与你进行单打独斗的。不过，我要先向你声明一点，我刑天今天只是代表我个人，我已经辞去了刑伯，现在刑伯是我叔父刑德，从此我的一切所作所为全与刑族无关。希望各位不要再难为刑族。我现在正式向你挑战。”
黄帝看了看刑天，说：“刑伯，你身系刑族安危，我奉劝你不要逞匹夫之勇，而置大义于不顾，与人好勇斗狠。这对你有什么好处呢？”
刑天叫道：“难道你轩辕不敢应战吗？”
黄帝再次对刑天说道：“刑伯，你为什么要做此无益之事呢？我轩辕并不惧怕于你。只是不愿与你及刑族再结仇怨罢了。”
“你不敢应战就是孬种。”刑天怒吼道。
“刑天，不要撒野。我青阳来与你大战三百合。”青阳暴怒，他挥舞着大斧，杀向刑天。
二人就在常羊山下，挥舞兵器，大战起来。三百合下来，真是棋逢对手，将遇良才，杀得难解难分，四周观看的人们，刚开始还不断叫好，等到后来，就只有张着大嘴，瞪着两眼，为二人的拼命而惊讶的份了。恶斗半晌，青阳终是年轻，瞅准机会，卖个破绽，引诱刑天一斧砍来，他却向旁边一个转身，对着刑天的后脑一斧砍下，刑天那硕大的头颅，就与身体分了家，而刑天的尸身却在盾牌的支持下，兀自立而不倒。可怜刑天一代英雄，就此了却一生。
这时，刑德率领数十人狂奔而至，一见刑天已经死亡，立刻扑在刑天尸体上痛哭不已。“刑天啊，你为什么要走这一步啊？”随行的数十刑族壮士也齐齐跪倒在地，号啕大哭。
容成等他们哭了一会儿，上前将刑德扶起，说：“刑伯，人死不能复生，你还是节哀吧。刑族还需要你主持大事呢。”
刑德止住了泪，对容成说：“容相啊，这刑天真是鬼迷心窍了，他那是来找黄帝报仇来了，他是怕大鸿的事遭黄帝报复，连累我刑族父老，前来送死来了。”
原来，刑天在绵山杀了大鸿后，一直为此耿耿于怀，他虽然仍认为大鸿和黄帝是他的杀父仇人，但他也是一位知晓天下大义之士，他知道自己是在错误的地点，错误的时刻杀了大鸿，迟缓了对蚩尤的追击，从而令九黎有很大一部分能够逃至黄河以南。虽说将蚩尤和夸父除了，但仍不能减轻他的负罪心理。再加上由涿鹿回来后，看到黄帝是众望所归，黄帝为天下共主是人心所望。他心情十分矛盾，一方面他认为杀父之仇不共戴天，另一方面又认为黄帝是天下各族安居乐业的希望，他是否应该前去寻仇？他还担心，就是黄帝宽仁，不直接来找刑族为大鸿报仇，但素女青阳应龙力牧他们能轻易放过刑族吗？于是，他自认为有了一个好主意，辞掉刑伯，他孤身一人前来向黄帝寻仇。其实他是明知道报仇的可能性微乎其微，只是以报仇的名义寻求解脱。他并没有想活着回去，因此，他提前告诉了黄帝，他的作为与刑族无关，不愿意让刑族受任何牵连。于是，他给刑德留下了一封简册，意思是他自愿辞去刑伯一职，让刑德接任，他再也不是刑族之人，从此，他的所作所为与刑族毫无干系，然后就悄悄离开了。刑德得到信后，四处派人寻找，都没有找到刑天。于是就先与长老们商议，先由刑德就任刑伯，再慢慢寻找刑天。昨天，有人忽然说到刑天会不会前去找黄帝报仇，刑德大惊，立刻率人向北追了过来，也希望能够阻拦刑天，让他不要做傻事。谁知还是来晚了一步，刑天已经身首异处。
黄帝听了刑德的叙述后，也为刑天而叹息，对应龙力牧他们说：“从今以后，对各族以前的恩怨，全都一笔勾消，谁也不准再提了。”然后对刑德说：“老刑伯，你辛苦一下，将刑天运回安葬了吧。不过，刑天的死决不会白死，我要在釜山会盟时，与天下各族约定，将各族以前的恩怨，全都一笔勾消，使天下各族从此在免于战争的祸害。”
刑德听后，长跪于地，对黄帝说：“黄帝大恩大德，刑德代天下百姓谢黄帝了。”
黄帝上前扶起刑德，并安排人将刑天的尸体装上车，刑德他们千恩万谢的走了。
农历九月初一，黄帝一行人终于来到了釜山脚下。风后巫咸将他们迎进了早已准备好的行宫。风后向黄帝简要汇报了各方面的准备情况，还有各族伯长的到达情况。黄帝对风后他们大加赞赏，然后又到各族伯长的住所看望了大家。据说这次参加釜山会盟有一万多个民族，这是中国历史上最为隆重的第一次盛会。
九月初六起，黄帝就开始为期三天的斋戒。九月初九这天清晨，天朗气清，风和日丽，吉时一到，鼓乐齐鸣，彩旗飘扬。黄帝端坐在六匹马驾驭的轺车之上，四周装饰有精美的琉苏，常伯青阳在车侧相陪，前面是印有各族祖灵的彩旗开道，天下各国的诸候伯长紧随在轺车之后，缓缓来到了釜山顶上的合符台下。在欢快悠扬的《清角》的伴奏声中，黄帝下了轺车，登上了合符坛，为天下各族伯长颁发了象征权利的符契。
从此，中华大地上，再也不是以前的四分五裂，各自为政的混乱局面了，炎帝部族、东夷族、九黎族和黄帝族以及北方的游牧民族林胡、东胡和楼烦等相互融合，各族和谐相处，以后淮夷也加入了这一部落联盟，形成了一个伟大的民族——华夏民族。也是从这时开始，形成了由天下各族共同承认的黄帝为首的新政体，开辟了中华大地的******。此后的一千年间，中华大地上的各族人民基本上没有战争等灾难，人民安居乐业，直到尧舜禹时代。不过，此时的黄帝之位并不是后世的父子相传，而是由联盟长老会共同推选产生的，如以后所记载的“黄帝有熊氏”等，只能认为是众多黄帝中的一位。但在历史上最有影响的，或者说人们常提及的还是黄帝轩辕氏。一般人们所说的炎黄子孙中的“黄”就是轩辕黄帝，而不是其他。
中国民主革命的先行者孙中山先生有诗赞道：
中华开国五千年，
神州轩辕自古传，
创造指南车，
平定蚩尤乱，
世界文明，
唯有我先。
