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第93章 配合

一个月的时间路宇几乎全花在了三家公司的身上,原子科技和曙光娱乐倒还好,原子科技只要按照路宇部署的战略走就行,曙光娱乐就是将现在的游戏维护好,不断的推广《梦幻三国》,同时自主发挥创作游戏,可以开始储备技术,另一方面路宇命人寻找优秀的游戏工程师,主要是游戏引擎的工程师。

对于天龙电子,路宇暂时也没什么好办法,让他们自由的发挥,卓林是个优秀的工程师,路宇就随他发挥,主要经营方向还是Mp3,可以涉及带一些硬件制造,比如说,键盘,鼠标,现在这个时代离智能机还差得远呢。

小胖子徐拓回来了,路宇开始和他搭档进行机器人大赛的准备。

RoboCup比赛项目在1997年刚开始第一届比赛时,只有小型组中型组和仿真组比赛;99年时增加了索尼有腿机器人赛;2001年增加了救援仿真比赛和救援机器人赛;2002年增加了更多的项目,包括四腿机器人赛、类人机器人赛及机器人挑战赛,其中类人机器人赛包括下面4个项目:行走、H - 40射门、H - 80射门、自由风格赛,机器人挑战赛包括足球挑战赛和舞蹈挑战赛;2003年仿真组增加了几项比赛如在线教练赛等,机器人挑战赛也增加了几个项目如救援挑战赛等。

徐拓的意见是找不到人来进行5人足球对抗赛,所以很有可能要放弃,但是如果想要获奖的话,就需要在两人和单人项目上尽可能拿到较高的分数。

对于这点,路宇倒没有什么想法,徐拓是主导。

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。

路宇上一世的组织里面就是研究人工智能,在人工智能上,组织至少了投入上百亿美元。

在这一世,路宇敢说现在的人工智能研究情况,除了那些老怪物,没有人比路宇更了解人工智能,这一项上稳赢。

机器人学则是徐拓擅长的地方,有关机械的方面徐拓都还算擅长,传感和精密机械,路宇只能说略有涉猎,这部分还是徐拓更精通一些。

至于仿生材料,路宇不打算暴露自己懂材料知识,幸好徐拓说他来想办法解决,最后一项是通讯,这项部分也需要路宇和徐拓通力合作。

分工完了,路宇看到徐拓拿来的样品。足球比赛的机器人是一个倒三角锥,机器人的正面是一个“Y”型的推杆,为了减少摩擦阻力,徐拓在分叉的两个杆上都做了滚珠,这样的设计更容易推动球的前进。

对于这种设计,路宇只能说:“徐拓的确是个天才啊”

这种超前的设计徐拓竟然做出来了,剩下的就是路宇在内部编写摄像头的视屏传输,和“Y”型推杆的运动程序,以及机器人本身的运动。

不得不说这个机器人的运动是四轮驱动加上自身360度旋转,这个路宇回去再尝试。

仿真赛的话,徐拓已经做了一个类人型的机器人,路宇看到徐拓给这个机器人装上了手肘,手腕,膝盖等地方都装上了转轴,是整个机器人更加灵活,但是这个机器人的程序要更复杂一些。估计要路宇头疼一段时间了。

路宇没想到徐拓能做出这么多制作复杂的机器人。

小型组的比赛是在两支各有5个机器人的队伍中进行。每个机器人的尺寸必须能放进一个直径180mm的圆筒,因此小型组也称作F - 180组。小型组机器人高度不能超过150mm,除非使用局部视觉系统。比赛在2800x2300的铺有绿色地毯的场地上进行,比赛用球是一个桔黄色的高尔夫球。这项项目路宇暂时也没办法,等会试着去找找伙伴吧。

RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。robocup中型组场地大小12m×8m、每队上场机器人数量不超过6个,其中一个守门员。当球队上场的机器人数量最少为4个甚至更多时候,比赛开始之前两队机器人数量等的最大差别为1个;场上有4名人类裁判。

碰到这些需要多人的比赛,即使是路宇也只能找人帮忙,虽然路宇可以做出惊世骇俗的人工智能来操纵一部分机器人,但现在这个时代的的硬件条件跟不上,另外,展现的越多,路宇越有暴露的可能,路宇可不想被人绑在手术台上进行切片实验。

四腿组的比赛路宇和徐拓直接选择放弃了,比起控制滑动,这种动态平衡性的科技短时间内难以打成成就,实际上四腿组的比赛,夏国境内也只有夏国科技大学,清北大学和桐济大学参加过。

仿真组的比赛就可以说是实至名归,在2009年夏闵大学就获得了不错的成绩,路宇只是提前来这个结果罢了。

在类人组中,具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化,而类人组中的机器人则不行。除了足球比赛,还有技术挑战。类人组的众多研究问题中包括:动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。几个世界顶尖类人机器人将在RoboCup类人组中进行比赛。而那个类人形的机器人就是为这个比赛准备的。

确定好了参赛的项目,开始分比赛使用的机器人,虽然是5项大比赛,但是一些机器人是可以在不同赛事重复使用的。

比如说具有“Y”型推杆的机器人,徐拓就做了两种不同比例用于参加小型组和中型组的比赛,仿真赛的机器人,应该是里面机械结构最复杂的,路宇看到没有做完外包装的半成品还露着液压传动的线。路宇还看到徐拓带了一瓶液压油过来。

路宇问:“徐拓,你带录入代码的数据线了吗?”

徐拓点点头:“带了,都在包里呢。”说着,从包里掏出一团数据线,外面缠着绿色的绝缘胶带。

路宇眼睛微眯,这种数据线一般不会在市场上流通,只有军方,高端科研机构和超大型企业留着自用,徐拓是怎么搞到手的?

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