NO.1 谒伏波庙
由于多日的操劳，守仁的病情加重了，加上两广是日南之地，气候炎热。到了这年十月间，他不能不上疏请求告归，况且广西的局势也已经基本稳定了。
守仁在上疏中称：“臣自往年承乏南、赣，为炎毒所中，遂患咳痢之疾。岁益滋甚。其后退休林野，稍就医药，而疾亦终不能止。自去岁入广，炎毒益甚。力疾从事，竣事而出，遂尔不复能兴。今已舆至南宁，移卧舟次，将遂自梧道广，待命于韶、雄之间，夫竭忠以报国，臣之素志也。受陛下之深恩，思得粉身齑骨以自效，又臣之所日夜切心者也。病日就危，而尚求苟全以图后报，而为养病之举，此臣之所以大不得已也。”
东汉名将、伏波将军马援以老迈之躯南征交趾，在建立功业的同时，也实现了自己年轻时的壮语：“男儿当死于边野，以马革裹尸还葬耳。”就在马援死后，由于朝廷上下对他的一致猜忌，尤其是一向被视为英明的光武皇帝也始终为他悬着一颗心，致使马援的哀荣被大打折扣。
马援的遭遇与今日的守仁何其得相似，而且就是在自己十五岁时，守仁尝梦谒伏波庙，这一切难道不是天意吗？如今当自己亲身来到马援客死的地方，亲眼见到了伏波庙时，竟宛然如梦中……
在拜谒过伏波庙后，守仁不禁对从行人员感叹道：“想想我年轻时做的那个梦，才知道我今日此行不是偶然啊！”
“四十年前梦里诗，此行天定岂人为？徂征敢倚风云阵，所过如同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。”
“楼船金鼓宿乌蛮，鱼丽群舟夜上滩。月绕旌旗千嶂静，风传铃木九溪寒。
荒夷未必先声服，神武由来不杀难。想见虞廷新气象，两阶干羽五云端。”
对于自己的身后，守仁并不怀疑。马援不仅被迅速平反，他的女儿还成了汉明帝的皇后，马氏一门更成为东汉一朝举足轻重的大族，还出了像马融这样的大儒。可见公道自在人心，没什么可担忧的。
因为学术问题，守仁与湛若水已经闹得很不愉快，这时候他在致邹守益的书信中道：“随处体认天理，勿忘勿助之说，大约未尝不是。只要根究下落，即未免捕风捉影。纵令鞭辟向里，亦与圣门致良知之功尚隔一尘。若复失之毫厘，便有千里之缪矣。世间无志之人，既已见驱于声利辞章之习，间有知得自己性分当求者，又被一种似是而非之学兜绊羁縻，终身不得出头。缘人未有真为圣人之志，未免挟有见小欲速之私，则此种学问极足支吾眼前得过。是以虽在豪杰之士，而任重道远，志稍不力，即且安顿其中者多矣。”
在这里，守仁对于若水的学术还是表达了婉转的批评，友情固然可贵，但是真理却不容妥协。宁愿被人视为狂者，也不能做那老好人。
守仁的五世祖王纲死于苗难，后来被庙祀增城。
有司为了表彰守仁的功劳，也复新了王纲的祠宇，守仁为此前往广东谒祠奉祀。增城也是湛若水的故乡，守仁在经过若水的庐舍时，便题诗于壁道：
“我祖死国事，肇礼在增城。荒祠幸新复，适来奉初蒸。
亦有兄弟好，念言思一寻。苍苍见葭色，宛隔环瀛深。
入门散图史，想见抱膝吟。贤郎敬父执，童仆意相亲。
病躯不遑宿，留诗慰殷勤。落落千百载，人生几知音。
道同著形迹，期无负初心。”
他又在若水的故居题诗道：
“我闻甘泉居，近连菊坡麓。十年劳梦思，今来快心目。
徘徊欲移家，山南尚堪屋。渴饮甘泉泉，饥食菊坡菊。
行看罗浮云，此心聊复足。”
当年的知己之情，自是历历在目，人生能收获那样一段难得的情谊，似乎也足矣，哪怕它最终不能长久……
NO.2 魂归家山
守仁虽身在两广，可是他始终牵挂着浙江的事，他反复致书德洪与王畿，对他们再三叮嘱，尤其关切他们的学业。
当时守仁已是病入膏肓，他自知不起，却仍然不断致书德洪、王畿：“书来见近日工夫之有进，足为喜慰！而余姚、绍兴诸同志又能相聚会讲切，奋发兴起，日勤不懈，吾道之昌，真有火燃泉达之机矣，喜幸当何如哉！此间地方悉已平靖，只因二三大贼巢，为两省盗贼之根株渊薮，积为民患者，心亦不忍不为一除剪，又复迟留二三月；今亦了事矣，旬月间便当就归途也。守俭、守文二弟，近承夹持启迪，想亦渐有所进。正宪尤极懒惰，若不痛加针砭，其病未易能去。父子兄弟之间，情既迫切，责善反难，其任乃在师友之间。想平日骨肉道义之爱，当不俟于多嘱也。”
孟子倡导“易子而教”，守仁见于正宪极为懒惰，自己倒不容易教导他，若过于严厉易伤父子感情，如此他才更希望众师友能够多上些心。
到广州后，守仁又致书何廷仁：“区区病势日狼狈，自至广城，又增水泻，日夜数行不得止。至今遂两足不能坐立，须稍定，即逾岭而东矣。诸友皆不必相候。果有山阴之兴，即须早鼓钱塘之舵，得与德洪、汝中辈一会聚，彼此当必有益。区区养病本去已三月，旬日后必得旨。亦遂发舟而东，纵未能遂归田之愿，亦必得一还阳明洞，与诸友一面而别，且后会又有可期也。千万勿复迟疑，徒耽误日月。总及随舟而行，沿途官吏送迎请谒，断亦不能有须臾之暇。宜悉此意，书至即拨冗。德洪、汝中辈，亦可促之早为北上之图。伏枕潦草。”
守仁从八月二十七日离开南宁，于九月初七到达广州，便一直在广州等待朝廷的旨意。但是，十月初十日的奏疏送出去后又过了一个多月，仍然未见朝廷的消息，守仁不免有些着急起来。
他明白，朝廷即使有答复也许不会那么快，但自己的身体已经不容再迟疑了，叶落归根，就是死也应该死在自己家乡的土地上。此时的守仁，是多么渴望能活着再见一眼故乡的亲友和土地……
于是这年十一月二十五日，不待朝廷回复，守仁便私自逾梅岭至南安，踏上了回乡的归途。
在登舟时，南安推官、门人周积来见。奄奄一息的阳明先生起坐，咳喘不已。许久才慢慢关切地说道：“近来进学如何？”
阳明先生一贯倡导学问与事功无二，于是周积便以自己的政事回答先生。言罢，周积也很是关切先生的健康：“看样子先生病得不轻，不知是否有大碍？”
“病势危亟，所未死者，元气耳。”守仁直言道。
周积不免动容，退下来以后，他赶紧为先生迎医诊药。
二十八日晚，船停靠在一处码头。守仁问是何地，侍者曰：“青龙铺。”
此日，守仁突然召周积来见，久之，竟默无一言，于是开目视曰：“吾去矣！”看来我马上就要去了！
周积泣下，询问先生还有何遗言，守仁微微一笑道：“此心光明，亦复何言？”一个心中呈现的皆是良知的人，难道还用再罗嗦吗？
顷之，守仁瞑目而逝，二十九日辰时也。一代心学大师、真三不朽的阳明先生带着一点望乡的遗憾，就这样告别了人世……
赣州兵备、门人张思聪追随阳明先生至南安，他将先生的遗体迎入南野驿，就中堂沐浴衾敛如礼。
先前，守仁出广，布政使、门人王大用为防不测，便备了上好的棺木随舟。现在，张思聪亲敦匠事，铺捆设褥，表里裼袭。门人刘邦采亦闻讯来奔丧事。
十二月三日，思聪与官属师生设祭入棺。明日，舆榇登舟。士民远近遮道，哭声振地，如丧考妣。
当守仁的灵柩到达赣州后，提督都御史汪鋐迎祭于道，士民沿途拥哭如南安。至南昌，巡按御史储良材、提学副使门人赵渊等请改岁行，士民昕夕哭奠。
嘉靖八年正月，丧发南昌。当月连日逆风，舟不能行，赵渊于是向上天祷告说：“公岂为南昌士民留耶？越中子弟门人来候久矣。”先生啊，你还是不要惦记江西百姓了！
果然，忽变西风，六日后灵柩便直至弋阳。
先是，德洪与王畿西渡钱塘，将入京殿试，闻先生归，遂迎至严滩。此时又忽闻先生的讣告，便于正月三日成丧于广信，并讣告同门。
这一天，正宪也赶来了。初六日，大家会于弋阳。初十日，过玉山，弟守俭、守文，门人栾惠、黄洪、李珙、范引年、柴凤至。
直到二月间，守仁的灵柩才被送回了他曾日思夜想的家乡……
NO.3 是非荣辱
二月四日，子弟门人奠柩中堂，遂饰丧纪，妇人哭门内，孝子正宪携弟正聪与亲族子弟哭门外，门人哭幕外，朝夕设奠如仪。
每日门人来吊者百余人，有自初丧至卒葬不归者。书院及诸寺院照常聚会，一如阳明先生活着时一般。
这年的十一月，阳明先生被葬于洪溪。
十一日发引，门人会葬者千余人，麻衣衰屦，扶柩而哭。四方来观者莫不交涕。
洪溪距离绍兴城有三十里，再走五里就到了著名的兰亭，此地为阳明先生生前亲自选择的地方。
可是与亲友门人对守仁的深切怀念相反照的是，当道者由于嫉恨，遂在守仁身后对其大肆毁谤。桂萼本来就嫉恨守仁，此次守仁死信传到京师，即奏其擅离职守。
桂萼还在上奏中诋毁了守仁的学术：“守仁事不师古，言不称师。欲立异以为高，则非朱熹格物致知之论；知众论之不予，则为朱熹晚年定论之书。号召门徒，互相倡和。才美者乐其任意，庸鄙者借其虚声。传习转讹，背谬弥甚。但讨捕奸贼，擒获叛藩，功有足录……”所以他建议朝廷应该“追夺伯爵以彰大信，禁邪说以正人心”。
嘉靖本就是个多疑善妒、鼠肚鸡肠之徒，他正愁没借口整一整守仁，于是下诏停王家世袭，一应恤典俱不行，且禁伪学。
由于朝廷的蛮横无理，连守仁的家也受到了一定程度的骚扰。
还在庆元元年（1195）时候，朱熹在朝廷的支持者赵汝愚受权臣韩侂胄的排挤，被罢去相位，韩侂胄（韩琦之后）一时势焰熏天、炙手可热。
因为朱熹曾参与过赵汝愚一派攻击自己的活动，于是为了打击朱熹，韩侂胄便发动了一场抨击“理学”的运动。庆元二年，有人上书要求把道学家的书“除毁”，科举凡涉程朱义理者一律不取；又有人乘机指控朱熹十罪，请求予以处斩。
不久，在这股邪风的肆虐中，朱熹的得意门生蔡元定被逮捕，一时理学受到了严重的打压：理学被斥为“伪学”，朱熹被斥为“伪师”，学生被斥为“伪徒”。
随后，宋宁宗下诏命凡荐举为官，一律不取“伪学”之士。庆元六年三月初九，早已是风烛残年的朱熹在建阳家里忧愤而死……
如今，守仁及其学术也遭遇到了朱熹一般的待遇。不过与朱熹及其学术的平反一样，守仁的平反也在本朝得以实现。
当时，先是身为詹事的黄绾等人上疏为先生辩解，可是嘉靖皇帝根本不予理睬，他念在黄绾曾支持过自己的份上，才没有开罪于他；可是给事中周延则受到了谪判官的处罚。
在黄绾之后，方献夫、霍韬又各上疏替阳明先生辩解，杨一清、陆粲等则乘机攻击桂萼，这样连带着张璁，桂、张二人一度于这年八月被解职。
不过由于嘉靖的顾念旧情，张璁才走到天津时即被召还；重新回朝后，张璁反而迅速地将杨一清排挤出了内阁，自己成为首辅。桂萼则于次年四月被召回入阁，翌年正月引疾乞归，八月卒于家。
嘉靖是一个从不承认自己错误的人，直到他死后的次年，朝廷正式为守仁平反，诏赠新建侯，谥文成。隆庆二年，予世袭伯爵。
再后来，守仁还得以从祀孔庙，终明之世，获此殊荣者不过四人——至此，守仁的声誉已近顶峰！
