王世充匆匆召集众将，三个儿子，家族兄弟，瓦岗诸将，余飞带着张强，李麻子等数人，还有其余王世充集团主要成员都在，王世充主位坐定，诸人分别做好，只见王世充神情郁闷，抱头自苦，下坐一文官便问:“不知大人为何事伤感？”王世充从身下拿出一状圣旨道:“诸位看看吧，”众人相互传递，看过的都表现出激愤之色，待传到余飞，一看，原来是远在江都的杨皇帝下旨要将王世充调离洛阳，他自己可能也要回来了。
有一个官把圣旨一摔道:“圣上这是什么意思？大人帮他收回洛阳，这就要过河拆桥了？”众人跟着鸣不平，有激动者越众而出道:“大人万不可遵从调令，他杨皇帝只知道游山玩水，把个天下搞得乱七八糟，惹急了我们便扯旗自守他能怎样！”众人纷纷称是。王世充压下众人道:“要说王某本人也倒无所谓，皇帝叫去哪里去就是了，怎能以各人荣辱废天下事，只是这洛阳好容易才平定下来，若王某一走只怕又落入贼寇之手，王某实在不愿看到。”
“就是，就是……”众官将纷纷附和！便有人提议道:“杨皇帝无道，天下乱纷纷，再由杨皇帝这么折腾下去百姓哪有一天好日子过，就请大人高举义旗匡扶正义给天下一个太平，给百姓一碗饱饭吃吧！”众人纷纷离席，余飞瓦岗诸将也只得跟着跪伏于地:“请王大人登基，匡扶正义！”
王世充看看天，又看看跪了一地的官将，道:“诸位请起，先起来坐下再说话，”众官将这才陆续起身回归坐位，王世充道:“在座的都是自己人，我也就实说了，要说这天子大位王某是万万不敢碰的，但是这些年，历观圣上所作所为，确实不适合坐皇帝大位。”
众官疑惑，余飞却是肚里偷笑，这古人办事都是一套一套的，他却知道这王世充打的什么主意，不就是要另立天子吗！果然王世充接着说:“这些年来越王杨侗驻守洛阳兢兢业业，本人又是聪明好学，有仁慈之心，我之意，咱们立越王为帝，号令天下如何？”
众官将你望望我，我望望你，最后抱拳齐声道:“大人英明！”
杨侗在马头山匪军攻下洛阳时逃亡河内，王世充收复洛阳后才又接回。
这天百官依旧如往常一般上朝，杨皇帝虽然不在洛阳，毕竟是皇都，早朝还是要上的，百官走入皇宫发现气氛明显与往常不同，不只卫兵多了许多，连往常不用上朝的原瓦岗将军，以及还未有官身的原马头山二号匪首如今马头山一伙正式首领的余飞竟也来上朝，百官窃窃私语，这是要给余匪首封官了吗？不用那么大阵仗吧！
杨侗如往日一般代父临朝，站到皇位侧边等百官对着空座下跪三呼万岁，这才代父说一声，众卿平身，今日他也发现朝上多了好多人，有的根本不认识，有些疑惑，准备行完礼再问，礼毕还未等杨侗发问王世充先走了出来行礼道:“臣有事要奏！”杨侗只得先忍住疑惑道:“王大人请说。”王世充奏道:“吾皇自仁寿四年登基至今，已有一十三年，纵观这一十三年吾皇所为，好大喜功，骄奢淫逸，……”
“大胆”朝中一声暴吼，朝中百官和越王都被王世充这番大逆之言惊得目瞪口呆，却是忠臣萧朝道首先反应过来虚发皆张，暴吼一声:“奸贼王世充，你要造反不成？”
“萧大人息怒，待本官说完。”王世充不急不躁接着说:“自我皇登基以来天下大乱，盗贼群起，就连这洛阳都被人攻占了，若再由我皇胡闹下去，大隋天下不知最终姓谁了……”
“胡说，”萧道朝一声大吼，直向王世充冲去，殿内不得带兵器他想用手掐死王世充，幸好自己是名猛将，他相信自己做得到，将要冲到王世充处，王世充却不急神定气闲的站着，身前出来二人挡在王世充身前，正是程咬金秦叔宝，萧朝道怒道:“哪来的撮尔小官也敢进朝撒野，”便冲了上去，不料被程秦二人一人一边直接放倒在地，百官见状，武将们纷纷跳出来王世充集团的站到王世充身边，其它的站到一边，还有一些见事态不明不敢贸然，往后缩去，站出来的两伙武官纷纷撸起袖子，互相瞪着对方，眼看在朝堂之上就要来一场群殴，文官们也分了两派或对骂或给己方武将助威起来。王世充大吼一声:“谁人敢在朝堂放肆，来人！”只叫一声，朝堂在闪进一群金甲武士，带着噼噼啪啪跺地声把百官团团围住。
王世充又叫一声:“萧朝道当堂喧哗，咆哮朝堂立斩不赦”便有二个武士上来在百官惊惧杨侗求情声中拖出萧朝道，须弥，人头送进来，百官见王世充真敢杀人，本欲出头者一想还是小命重要，何况全家还在洛阳，想着不免颤颤巍巍向后退了一步，杨侗也吓傻了，颤抖着身子问:“王大人欲意何为？”
王世充这才整理衣冠接着说道:“为拯救先帝文皇帝浴血打下来的江山，保我大隋永继，百姓安宁，我王世充不得不站出来废立我皇，另立新君！”
百官讶然，王世充接道:“如今越王杨侗，聪明好学，仁慈守孝，正是盛世明君不二人选，我意废皇帝杨广为太上皇，拥立越王杨侗为新君，带领我等扫清天下，再兴盛世，诸位以为如何？”王世充说完斜眼看向百官不乏威逼恐吓之意。
百官惊惧，有萧朝道之见在前，又洛阳城内城外及周边军镇大事都在王世充之手谁敢发言。只有越王杨侗说:“王大人欲立本王为新君，只怕礼法不合，百官不服，况父皇尚在，天下均听命于父皇，我等如此僭越，父皇发大兵来攻如之奈何？”
王世充道:“越王放心，皇帝因其残暴早已人心尽失，早调不动诸路军镇……”
隋大业十三年中，王世充拒绝江都杨皇帝调令，立越王杨侗为帝，年号“皇泰”，王世充以拥立有功胁迫皇帝大封自己及王氏集团成员，为笼络人心启用被杨皇帝废除的侯爵及以下爵位，自己封为太尉，爵开国公，其兄王世衡，王世伟封为太子太保和尚书令，爵开国郡公，瓦岗诸将程咬金，单雄信，秦叔宝等封为:“虎威将军，龙威将军，天威将军，”爵开国县侯，原马头山匪军也大受封赏，马头山军被赐名为:“归义军”，余飞封为归义军统领将军兼工部尚书，主要负责造炮和统领归义军，封侯爵，食邑千户！
