龙义斌：探索计划酒泉卫星发射警卫团团长，在掩护基地工作人员撤离时，与警卫团一起不幸牺牲。
李莫：救世军首领，为多次起义的发动者，在反抗者中有相当高的威信，真实身份为CFM特工。在带领救世军完成任务之后，并没有和CFM一起走，而是留在了地球上，将自己最小的儿子送到了CFM让他跟着联合政府离开了地球。在死亡之前，给后来者留下了最后一则讯息，也正是这一信息使得陈西柠得知了真相。
陈西柠：解放军高级军官，被分配到家园计划酒泉基地负责作战指挥，在家园计划西昌基地，被玛可欣击晕，也使得他逃过了人体信息化，随后他开着最后一艘驾驶飞船来到了开普勒-22b，在这里遇到了海人，而巴帝国皇帝的一句话引起了他的思考“社会的残酷是由于人性的扭曲造成的”他想去证明这是错误的，就来到了星宿帝国，应征过后，成为了柳宿指挥官，可在首次行动中，就遭到了重大的打击，在那之后，他在心宿上呆了几年，之后他又鬼使神差的和马扎拉尼来到了星际人类的城市，这里所发生的一切使得他陷入了更深的思考.....
云天：解放军高级指挥官，时任家园计划西昌基地指挥官，在西昌保卫战中，不幸牺牲，在星际人类历史上被追认为烈士。
张炎黄：时任CFM中华分区外交长，在意识到文明的发展方向不仅仅是进化后，他组织了救世军，故意制造一系列事件，最后实现目标，事实证明他的观点是正确的，可他的功绩在数百年后才被人们所知晓与认可。
玛可欣：中科院研制的第三代作战指挥助手，被广泛的装配在高级指挥部队，在与陈西柠相处的过程中产生情感，为了不让他自暴自弃而击晕了他，也正是因为这一行为，使得陈西柠逃过一劫。
陈耀光：陈西柠的父亲，同时也是解放军指战员，正因为他陈西柠才觉得从军也正是因为他从小对陈西柠潜移默化的影响，使得陈西柠年纪轻轻就能够成为高级指挥官。陈耀光在一个除夕夜在抵御机器人暴动的过程中战死。
阳枫：巴帝国军事执政官，年纪轻轻却已是立下汗马功劳，世代从军，深受帝王喜爱。
博涵瑞：柳宿参谋，在防线被攻破之后，随着陈西柠一到了星宿，可却被留在那里，当陈西柠再次找到他时，他却因为是陈西柠的参谋而被人唾弃，甚至殴打，最后在家中服毒自杀。
中茂城：实力雄厚，具有强大的作战指挥能力，曾为朱雀属副指挥官，但却由于小人教唆和不信任被朱雀属调离，被分配到柳宿，呕心沥血一生，在守卫神州星时，毕宿第三防线被攻破后不幸牺牲后人对其褒贬不一。
鬼科：鬼宿指挥官，在叛军进攻鬼金羊星时投降敌军，在那之后，内心保守煎熬，在陈西柠带领的柳宿进攻时，携带炸弹时图与柳宿同归于尽，以了却终生。
师胜杰：星宿指挥官，与中茂城是军校同学，十分为中茂城打抱不平，也常常向上级反映，也因此很长时间没有升迁。CFM利用他与陈西柠的关系，料定陈西柠一定回来找他，也因此抓走了陈西柠。
曾里：毕宿指挥官，与中茂城等人是军校战友，淡泊名利，本来可以到更高一级指挥系统的他选择留在了毕宿，在神州星保卫战中，与中茂城一起不幸战死。
秦玮：柳土獐人，枪法极其精准，被人誉为神枪手，在星宿保卫战中，被星际人类军队杀死。
米克罗：自幼在军队中长大，带有一股军人特有的野性。十分勇猛，与秦玮等人一起参与了星宿保卫战，战后险些死亡，但一条手臂被迫截肢，再也无法上战场，也无法持枪。最后的生活十分困苦，勉强度日。
刘苏、宗平：两个海人的名字，被陈西柠的警卫部队打晕，随后被救世军发现。
李岷：李莫的子孙，加入了救世军参加了许多战役，同样战功彪炳，唯一的遗憾就是在攻打神州星的时候没有和陈西柠多说几句话。
慕斯科：新星帝国帝王，亲手策划了入侵星宿帝国，被誉为新星帝国历史上最伟大的帝王。
邱昌明：星宿第四十三任指挥官（非官方认定，自发组建的），在星宿保卫战中被人类击杀，壮丽牺牲。他生前致力于反抗星际人类接管星宿，并为之付出不懈努力，可以称得上是一代伟人。
潘森：人类银河联邦主席，支持率较低。
马扎拉尼：退役老兵，误打误撞将陈西柠带到星际人类的城市，也因此改变了他的一生。
崇一星、韩谦：退役老兵，与马扎拉尼一起不断的为社会底层人士争取尊重。
子凉：记者。
