M56冲锋枪是前南斯拉夫扎斯塔瓦武器公司以德国二战时的MP38/40冲锋枪为基础于1956年研制的,只是口径改为7.62×25mm托卡列夫手枪弹,也可发射德国的7.63mm毛瑟手枪弹,该枪比MP40的9×19mm弹有较远的有效射程和较好的侵彻能力,但停止使用则较低。与MP40冲锋枪相比,M56冲锋枪的服役时间也相对较长,该枪除了装备前南斯拉夫部队之外,也用于出口,但销量较少。
M56冲锋枪也是自由式枪机、开膛待击,该枪只能全自动射击,枪机系统非常简单,通过机匣上的拉机柄活动槽能看得到大直径的复进簧。拉机柄位于枪机右侧,同时又是手动保险,在待击位置或闭锁位置时只需把它向内推压,就能锁住枪机使其不能活动。枪托也是照搬MP40的设计,是向下折叠式。瞄具是开放式的,有U形缺口的翻转式照门,射程装定为100m和200m;准星为片状。M56冲锋枪的枪口上还增设有刺刀卡笋,可装上一把匕首形刺刀。
M56冲锋枪空枪重3.0kg,枪长枪托折叠591mm,枪托展开870mm,枪管长250mm,理论射速600rpm,实际射速单发40,连发120,弹匣容量32rds,有效射程200m。