美国五角大楼计划在著名的塞格威载人两轮自行车上安装枪炮，并在人工智能的帮助和战斗局势下，完全独立地高效行动，完成赋予的任务。目前，这一计划尚在研究阶段，在不久的未来还不能代替士兵作战，但已经取得了初步研究成果，科学家已经教会了这种机器人在没有人帮助的情况下开门、绕过障碍、踢足球。
第一阶段：辅助士兵作战。在此阶段，机器人将主要完成一些辅助功能，如寻找伤员并把他们运送到战地医院，或者作为运载机械跟随士兵作战。但第二种辅助功能在未来可能会显得没有必要。如今步兵的全部战斗装备负荷可达到50公斤，美国一些主要研究机构正在进行减轻负荷、研制带有肌肉增强器的“超级装甲”的研究，使未来战场上的战士能够胜任这些负载。
美国军事毫微工艺研究所研制了一种方案，在常规织物纤维中加入能够完成无线电联系、辨别化学毒素、实施紧急医护、变色伪装等功能的“智能”高科技工艺丝线，这样，未来士兵的服装自身就能对硬固定急变迅速做出反应，能迅速止血。此外，这种未来“超级装甲”将能够蓄积部分运动能量以增强士兵力量。从事这一研究的科学家表示，未来军服将能够保存奔跑中消耗的能量，帮助士兵以超长距离的跳跃翻过院墙或水障。
第二阶段：高度机动独立作战。在这一阶段，这种自行车机器人的军事用途，用于急救和运送士兵。目前已经有15辆自行车按照五角大楼的计划要求，在各实验室里改装完毕。
五角大楼高科技防御方案局新闻秘书沃克宣布，这一方案的最终目的是制订计划，批量生产高度机动、能独立作战的机器人，而不仅仅是一种移动工具。
目前经过高工艺改进的这种机器人与传统的四轮移动工具相比，主要优势在于无可比拟的机动性能，它可以轮轴为支点瞬间自由旋转，此外，其操作把手上还可装备各种难以被发现的微型传感器和追踪摄像机。这种军用机器人能对周围环境变化作出完全相符的反应。
从两轮机器人到作战机器人。沃克表示，许多科学家参加了这一自行车军事改装项目。马萨诸塞州工艺研究所的专家们教会了改装后的机器人在走廊里自由行动，毫不费力地开门。康奈尔大学研究人员组织了一支自行车机器人足球队与大学球员足球队进行比赛，以改进其追踪和相互协作工艺，完善各种性能。加利福尼亚大学的研究人员教会了机器人在运载行李的同时追踪人员，教会它在高低不平的路面上平稳行驶，以训练其对地形变化作出准确反应，这对它在未来战场上疏散伤员，平稳行驶，非常实用。宾夕法尼亚大学的研究人员教会机器人指挥一支由初级四轮机器人组成的队伍，以最快速度现场搜寻随意目标。
两个月前，这种机器人在乔治亚州福特本宁基地进行了试验。在试验结束，进行项目总结时，五角大楼可能会在这种两轮机器人上装备战斗武器，使之成为能实际作战的机器人，独立完成各种任务。
