“ 鱼”鱼雷的雷体直径为324mm，长2.59m，重267kg，战斗部装有45kg聚能装药，触发引信，航速45kn，航程11km，航深755m，制导方式为主/被动声自导。推进系统采用海水银锌电池（其能量密度比美国同类电池高一个数量级），使其具有更大的航速；采用先进的减速型双转子式泵喷推进器，在提高鱼雷推进效率的同时大大降低了自噪声。制导系统声自导头使用大规模集成电路，有主动调频声呐和被动声呐，采用预先编程的搜索模式，具有很强的目标探测能力。鱼雷的计算机和主动声呐传感器性能先进，一旦锁定目标，目标采取的规避措施就会失效。另外，先进的制导软件能够滤除背景噪声和诱饵，使得用诱饵实施诱骗也非常困难。雷载微处理机可进行波束控制、变换波束和变换声自导方式等工作；一台可编程数字计算机储存有英国海军长期以来侦察到的敌国舰艇的特征信号，用以进行目标识别。
随着世界安全格局的变化，各国鱼雷装备的发展也都开始朝近海作战的方向发展。1996年7月，签订了“ 鱼”1型鱼雷的延寿计划和能力增强合同并开始执行，目的是把英国皇家海军和空军现有的“ 鱼”0型全部改进为“ 鱼”1型，服役寿命预期延长到2027年。
“ 鱼”1型在硬件方面进行了大量改进。自导系统采用了全新的电子元件，新型数字信号处理器具有更强的计算能力，能执行最先进的识别算法，可支持更复杂的战术软件，以对付最先进的水声对抗措施。另外，1型鱼雷保留了“ 鱼”0型鱼雷的战斗部，对使用的镁—氧化银电池组的安装和生产都进行了改进。迄今为止，“ 鱼”鱼雷共经历了由各种平台发射的1767次实航，其中“ 鱼”1型实航130次。
英国国防部于2003年订购的“囗鱼”1型鱼雷已于2006年交付英国海军使用。另据英国《防务新闻》2007年8月7日报道，“猎迷”（Nimrod） MRA4飞机已首次成功投放了“囗鱼”鱼雷。
“囗鱼”鱼雷的特点是速度快，机动性强，下潜深，辐射噪声低，战斗部杀伤力大，维修需求少，作战可靠性高。在冷战后继续保持着轻型鱼雷的技术领先地位，已经出口到埃及、新西兰、挪威等国。可以说，“囗鱼”鱼雷是目前世界上在役的最先进的轻型鱼雷之一，被称为冷战催生的反潜利剑。
七、A244/S 系列鱼雷
意大利在二战后才开始研制轻型鱼雷，主要产品有A290、A244、A244/S和A200等型号，其中A244/S系列鱼雷是主要轻型鱼雷之一。
为克服意大利海军装备的美国Mk-44鱼雷航速低、航程短、浅海性能差等不足，世界著名的鱼雷制造商——“白头”鱼雷公司于1973年开始研制A244鱼雷，并于1975年成功推出。进入20世纪80年代后，“白头”鱼雷公司又紧跟国际鱼雷发展趋势，在A244鱼雷的基础上开发出A244/S系列轻型鱼雷。
A244/S系列轻型鱼雷实际上是A244鱼雷的改进型，采用常规外形布局和模块化舱段结构，虽然尺寸与A244鱼雷相同，但整体性能突出，自导性能先进，发射平台广泛。为保证鱼雷空中飞行稳定和准确入水，雷头和雷尾分别装有弹射头罩和降落伞及其开伞机构。鱼雷投放之后，降落伞张开，鱼雷减速下落，入水时弹射头罩和降落伞振裂、脱落。入水后，雷载电动机通过齿轮传动装置驱动一对反向旋转的螺旋桨，使鱼雷按预定的环形搜索方式探测目标，截获目标后改变航向，导向目标，随之由触发引信或近炸引信引爆空心装药战斗部。其声自导头采用了三频制和数字化的AG80，提高了自导作用距离、浅海性能、抗干扰能力和目标识别能力，且辐射噪声小，警戒距离短，能隐蔽接近目标。控制系统采用了航向、深度、横倾三通道控制技术，结构简单，性能稳定；动力系统以73块银—氯化镁海水电池为能源，其中 A244 Mod3 型采用了 246 块安全、无污染的新型镁—氯化银电池，装有40kg非定向爆炸装药，攻击威力巨大。
目前，该系列已发展有 A244 Mod0 型、A244 Mod1 型、A244 Mod2 型和 A244 Mod3 型四个型号。作为最新型号的 A244 Mod3 型鱼雷浅水性能好，抗干扰能力强，具有较远的交战距离，可减少目标潜艇对发射舰可能的回击；具有对抗潜艇施放的越来越复杂的干扰装置的能力；能大大延迟目标的报警和反应时间，完全适应浅海水下作战性能要求；能对任何常规潜艇、航速15kn且涂有吸声涂层或实施反鱼雷对抗和以最大航速30kn逃跑的核潜艇发起攻击。
A244 Mod3 型鱼雷的直径为 324mm，长 2.75m，重 244kg（比改进前的型号重了24kg），航速30/38kn，航程7km，战斗部装有40kg聚能炸药，其自导系统与推进系统的能力相配合，使得目标攻击距离大于11km；采用对转式螺旋桨推进器，制导方式为主/被动声自导；推进电机为高效直流电机，电机直接驱动螺旋桨轴，带动正反转螺旋桨。由于该雷采用了新型馈电DC-DC换流器，因而实现了双恒速，即30kn/38kn（这两种航速通过直流/直流变压器来实现，可按武器所处的环境和作战阶段自动选择）。当鱼雷以38kn高速航行时，航程大于10km；若以30kn低速航行时，航程则大于13.5km。鱼雷的作战水深为30～600m，其导航精度可达10m。
A 244/S系列轻型鱼雷是一种多用途轻型反潜鱼雷，可用于各种水面舰艇、直升机和固定翼飞机以及“阿斯洛克”反潜导弹系统。因其设计独特，在世界上具有较高的知名度，自1984年服役后已装备了15个国家的海军，总计1200枚，被称为“白头”鱼雷公司的出口杰作。
八、TP45 鱼雷
瑞典鱼雷发展具有鲜明的特点。二战后，瑞典已研制了TP41、TP42、TP43、TP45四代轻型反潜鱼雷，这四型鱼雷均是在前一型的基础上改进而成。瑞典开发的轻型鱼雷均为400mm直径的电动鱼雷，一般用于反潜，有时亦用作反舰自卫。与世界上广泛使用的324mm直径的轻小型反潜鱼雷相比，瑞典轻型鱼雷显得既重又大。
瑞典沿岸的波罗的海水深在20～100m，盐度和密度各不相同，所以，瑞典海军的轻型鱼雷均采用线导，特别是将鱼雷设计为零浮力、低速，以减低鱼雷本身的航行噪声，适于浅水区打击低噪声目标，有较好的抗干扰力和较高的命中率。这在世界轻型鱼雷中独树一帜。
TP45鱼雷是瑞典第四代轻型反潜鱼雷，1990年，瑞典皇家海军引进了少量意大利“白头”鱼雷公司研制的A244/S轻型通用反潜鱼雷（该鱼雷主动声自导系统对潜入海底的潜艇探测性能好，特别适用于海情复杂、搜潜攻潜困难的瑞典沿岸海域），并借鉴其主动声自导系统技术，在TP43型的基础上开发了TP45型鱼雷，用于取代1987年开始服役的TP43型鱼雷。1991年底TP45鱼雷开始投产，1993年首批TP45鱼雷开始进入瑞典海军服役。
TP43鱼雷是瑞典第三代轻型反潜鱼雷，1984年由瑞典原****多纳公司（现博福斯水下系统公司）研制，1987年开始进入瑞典皇家海军服役，有舰/潜载型TP431、直升机载型TP432和出口型TP43三种型号。
TP45与TP43鱼雷一样采用双向传输导线制导加主/被动声自导。这是瑞典反潜鱼雷的一个共同特点，也是世界上唯一采用有线制导的机载/舰载反潜鱼雷系列。
该鱼雷采用常规外形布局，具有完善的模块化舱段结构设计。鱼雷直径400mm，长2.8m，重330kg（舰/潜载型），战斗部重45kg。雷体全部采用铝制铸件，尾部稳定翼面、控制舵面和反向旋转螺旋桨全部采用玻璃纤维增强塑料制成，各舱段可根据作战需要加以最佳组合，尤其是不同战雷头和电池舱的组合。采用由多个微处理器组成的计算机系统和高性能的动力装置和电源，具有 15/25/35kn 3 种航速，航程为10/20km，能满足不断变化的作战使用要求；加装了先进的自检测装置，并采用计算机化的测试设备，使鱼雷的维护使用更便利。
与TP43鱼雷相比，TP45鱼雷加装了新设计的主/被动声自导系统，采用更大容量的多微处理器计算机，有主动、被动、联合主/被动三种工作方式，可同时跟踪多个目标，区分真假目标，能适应波罗的海水温和盐分变化大的海情，适用于攻击在浅海水域活动的、无辐射信号的“寂静”潜艇。该鱼雷实施双向数据传输和控制，发射平台可根据鱼雷发回的位置信息、声自导系统参数和目标噪声信息向入水后的鱼雷发出指令，控制其航速、航向、潜深，在有利时刻使战斗部解除保险，使鱼雷进入选定的主动或被动或联合主/被动声自导，并由水声近炸引信或触发引信使战雷头爆炸。
目前，瑞典“维斯比”隐身护卫舰上共有4具固定式的400mm鱼雷发射管，用于发射TP45鱼雷。
目前，瑞典最新型号TP46“逆戟鲸”轻型鱼雷已于1996年由博福斯水下系统公司开始研制，1999年开始生产样雷，2001年进行了样雷的海上试验。
TP46鱼雷直径为400mm，长3m，重约300kg，速度最大为45kn（采用多速制），战斗部采用PBX装药（可选择定向爆炸装药），可由水面舰艇和潜艇携载发射，制导方式为线导加声自导。该鱼雷具有两大特点：一是推进系统性能有较大提高，采用热电池、直流无刷电机和泵喷射推进器，航行速度变化范围大，初始以低速搜索目标，最后以45kn的高速攻击目标；二是声自导性能较好，在浅水和深水环境都有很好的探测和分辨能力，能探测出坐沉海底的潜艇目标。
九、“蓝鲨”鱼雷
“蓝鲨”鱼雷是由韩国国防科学研究所牵头研制的一种多用途轻型反潜鱼雷，以生产电器产品闻名世界的LG电子株式会社参与了“蓝鲨”项目。“蓝鲨”鱼雷于1995年开始研制，历经10年时间，于2005年研制成功并服役韩国海军。
“蓝鲨”鱼雷以意大利“白头”鱼雷公司的A244鱼雷为研制基础，选定了铝—氧化银高能电池推进装置，采用这种推进装置及对转电机和直流推进侧斜螺旋桨，最大程度地确保其低辐射噪声和无航迹，降低了鱼雷被探测到的概率。“蓝鲨”鱼雷直径为324mm，长2.7m，重280kg，速度可超过45kn，高速时射程超过9km。该鱼雷的特点是有测向弹头，能够在浅海作战，不受盐碱度和温度的限制。它采用一具11+9复合碳纤维对转螺旋桨和一台300kW低速旋转无刷电机，可无级变速，电机省去了变速箱，整个推进系统异常安静。它安装有性能先进的ASTRA声自导头，能在远距离内同时跟踪10个目标，主动探测距离超过2.5km。它能够在任何环境下探测潜艇威胁，并对诱饵进行识别。“蓝鲨”是一种能够提供弹道上跟踪图像的鱼雷，也就是说它在任何时候都“知道”所有被探测和识别的目标位置，利于鱼雷实施精确攻击。其战斗部由一个冲击引信引爆，历经50图 4-37 从水面舰艇发射“蓝鲨”鱼雷
多次试验，“证明能够击沉双壳体潜艇”。
“蓝鲨”鱼雷可在潜艇、水面舰艇和低空航空平台上发射，由潜艇携载时，可在任何作战深度发射，发射初始采用低速，无空泡，不会暴露发射潜艇的位置。韩国海军将用“蓝鲨”取代现役大量装备的Mk-46鱼雷。为节省训练成本，韩国国防科学研究所还研制了“蓝鲨”鱼雷的训练型，采用银锌电池，可航行10次，采用锂电池可航行50次。
十、“海蜘蛛”鱼雷
“海蜘蛛”是目前世界上仅有的几种硬杀伤反鱼雷鱼雷之一，也是唯一具有实战能力的反鱼雷鱼雷，由德国阿特拉斯电子公司研制。
“海蜘蛛”采用多普勒处理的主动探测方式，水平和垂直视距范围大，雷上声呐具有主动、被动及拦截作战模式。战雷头采用全方位爆炸，可以更好地拦截迂回鱼雷。作为专用于反鱼雷的鱼雷，动力推进装置采用可靠的固体推进剂水下火箭。装备水面舰艇的“海蜘蛛”还采用了短程火箭及降落伞。
“海蜘蛛”鱼雷直径210mm，长2.26m，重115kg，航速50kn，航程1000m，采用主/被动声自导制导方式。舰载“海蜘蛛”可配用于标准的多用途发射装置，发射装置可进行方位与仰角旋转，具有快速反应、易于装载和小尺寸的特性。标准发射管每套可发射6枚“海蜘蛛”。护卫舰和军辅船通常装有2个发射管，而轻护舰只需装备1套即可覆盖360°的防御范围。当水面舰艇的鱼雷防御系统发出鱼雷警报时，“海蜘蛛”即可通过火箭助推器自动启动，发射后便以弹道式飞行到入水点，入水时通过小型降落伞进行减速，水下推进系统启动，声呐锁定来袭鱼雷目标，自导导引至碰撞点，最后在近距离以殉爆方式摧毁来袭鱼雷。
