从20世纪60年代末开始，德国相继研发了“海蛇”（DM1）、“海豹”（DM2A1）和“海鳗”（DM2A3）等7型鱼雷，这7型鱼雷不仅均为533mm直径、采用银锌电池的重型电动鱼雷，而且制导系统皆采用线导加主/被动声自导，从而构成二战后德国海军鱼雷大家族。
冷战结束后，由于战略态势的转变和西方海军战略的变化，现代大型鱼雷的主要作战目标转为近海沿岸水域活动的安静型常规潜艇和浅水区高速水面船只。由于这些目标都装备有复杂的对抗设备，同时近岸浅水区海水文条件复杂，给鱼雷探测和攻击目标提出了更高的要求。因此，大型鱼雷除了保持以往的快、远、准、狠、深等性能之外，又要求有强大的浅水作战性能、良好的隐身性、远距离传感能力和对付复杂水声干扰能力等，在这种背景下，“海鳕”鱼雷应运而生。
“海鳕”（DM2A4）鱼雷是“海鳗”（DM2A3）鱼雷的改进型，最初是为装备德国新型212型潜艇设计的，1996年由德国AE G德律风根公司和艾尔萨哥公司联合研发，2002年研发成功，2003年12月首批进入德国海军服役。“海鳕”鱼雷可装备水面舰艇，但现今主要装备德国海军的212型潜艇，用于反舰和反潜。
“海鳕”鱼雷采用了模块化结构和模块化设计的电子控制式高速永磁电动机及锌氧化银电池组，使其航速和航程都得以提高。同时，其电子装置进行了升级，特别是把声自导头内的模拟信号处理系统改成了数字信号处理系统。模块化的电池使其可以根据实战或训练的不同需求进行配置构成不同型号的鱼雷，乃至衍生出水下无人潜航器，这也是“海鳕”最引人注意的设计特色。标准型“海鳕”配用4个电池组，雷体长6.62m，重1370kg，战斗部装有260kg高能炸药，鱼雷最大航速50kn，最大射程50km；超短型“海鳕”只配一个电池组，雷体长4.55m，鱼雷最大航速35kn，最大射程17.5km。此外，该鱼雷引入了“混合装载”概念，不仅可配用对抗高级别或危险目标的现代化高性能战雷头，同时也配用简单、廉价、对抗低级别目标的战雷头。该雷的自导头采用现代化的保角基阵，使探测距离增加，视角加宽，目标识别和抗干扰能力增强，特别适于在水声条件很差的浅水水域。采用了具有传输衰减小、信息量大、抗干扰能力强、无电磁辐射等优点的光纤线导方式，有多种制导方案，使声自导在惯性自导支持下能够在失去目标后重新搜捕。
“海鳕”鱼雷最为突出的优点之一是在设计上考虑了德国作为潜艇输出国这一重要因素，“海鳕”鱼雷与德国出口潜艇的配套以及鱼雷与潜艇作战系统的接口浑然而成，正是这一特点使之具有相当乐观的出口前景。
“海鳕”鱼雷已于2003年12月完成水下发射试验。目前，德国海军已订购了“海鳕”鱼雷，土耳其也为其最后一个批次的“普雷维泽”级209型潜艇订购了“海鳕”鱼雷，西班牙和以色列也已订购，另外还有可能出口丹麦、挪威、荷兰和南非等国，预计生产数量为900多枚，批量生产的时间将持续到2010年以后。
四、SUT鱼雷
SUT鱼雷是德国专为出口生产的鱼雷，也是德国第二代线导加主/被动声自导鱼雷，1975年开始研制，1977年出口，其速度之快实属罕见。它是在“海蛇”和“海鳝”的基础上对SST型鱼雷作进一步改进而成的，是一种反舰反潜多用途大型电动力鱼雷。目前，SUT鱼雷与美国的Mk-24和法国的F-17并称为世界上三大低噪声鱼雷。
SUT鱼雷由DMT公司研制，AEG德律风根公司生产，其总体配置与西欧各国鱼雷基本相似，只是操雷稍有差别。在电力推进系统，SUT鱼雷采用了三速制，与意大利A184等采用双速制的鱼雷比较，在主电路连接上较为复杂。战雷用一次银锌电池，操雷用二次银锌电池，推进电机为双转直流串激式电动机，通过内外轴带动螺旋桨旋转。其推进系统可以根据战术的需要提供不同的速度。声自导系统能够在较大的扇形范围和较远距离内进行制导跟踪，无论是在深海还是浅水海域都具有同样好的性能。生产商称，该鱼雷在攻击目标丢失后，能返身对目标进行再次攻击，或转身攻击其他目标。
SUT鱼 雷 直 径533mm，长6.15m，重1424kg，战斗部装药260kg，航速分别为35/23/18kn，航程为11/26/28km，航深404m，采用惯性触发+电磁非触发引信。可由水面舰艇和潜艇携载发射。另外，SUT鱼雷采用线导技术，不仅提高了鱼雷攻击效果，缩短了鱼雷武器系统的反应时间，而且提高了水下电子对抗情况下攻击目标的有效性。
为了克服SUT鱼雷航速偏低的弱点，德国将其动力系统成功地改装为性能先进的双转永磁电机和铝—氧化银电池。改装后的SUT鱼雷航速达到50kn，使电动力鱼雷的速度第一次超过热动力鱼雷。值得一提的是，SUT鱼雷并未在德国海军装备，截止1992年1月生产的847枚全部用于出口。出口国家和地区主要有智利、哥伦比亚、印度、土耳其、中国台湾等。
出口型SUT鱼雷的性能似乎比德国人用的“海蛇”和“海豹”要差些。1982年马岛战争中，阿根廷潜艇3次发射SUT鱼雷攻击英舰，但无一命中。这是世界上潜艇首次使用线导鱼雷的战例。中国台湾海军转从印度尼西亚购买了SUT鱼雷，装备“海龙”号潜艇，并进行过106次操雷发射。2003年9～10月进行了首次战雷发射试验，但4次发射试验中有2次未能击中目标。
五、F-17系列鱼雷
F-17系列鱼雷是法国的主战重型鱼雷之一。法国鱼雷有四个主要特点：一是除“海鳝”鱼雷为轻型鱼雷外，皆为重型鱼雷；二是与德国一样，各型鱼雷皆为电动鱼雷，没有热动力鱼雷；三是反舰反潜同时并举；四是现役鱼雷大多为自行研制生产，型号较多。其中E代表反舰鱼雷，K代表水面舰艇（护卫舰）发射的反潜鱼雷，L代表反潜鱼雷， Z代表机动鱼雷、曲折航行鱼雷，F代表线导鱼雷。
F-17系列鱼雷是大型线导鱼雷，于20世纪60年代开始研制，有F-17-1、F-17P、F-17S和F-17-2四种型号，其中F-17-2型是F-17鱼雷中技术水平最高的一型，也是法国首型装有微机的鱼雷，于1988年装备部队，1994年经过改进，加装了尾流自导系统，成为一型线导、尾流自导+主/被动声自导的多用途电动力鱼雷，可执行反潜反舰任务。F-17-1、F-17P都可升级为F-17-2或S型。目前，法国的所有F-17-1型鱼雷都已升级为F-17-2型，F-17-2鱼雷雷体直径533mm，长5.406m，重1428kg，航速40kn，航程20km，航深6~700m，战雷头装有250kg的高聚能炸药（相当于450kg的TNT），足以摧毁潜艇或重创水面舰艇。鱼雷能源为银锌电池，战雷使用一次银锌电池，操雷使用二次银锌电池，可反复充电使用10次，可搁置6个月。目前，法国已生产出可搁置8个月、反复充电使用15次的二次电池。
F-17-2鱼雷具有深海潜航和低噪声性能。新加装的尾流自导系统能在干扰条件下使鱼雷发现或重新发现目标；其线导系统不仅提高了鱼雷的攻击距离和命中率，而且提高了识别真假目标和抗干扰能力。因此，F-17-2鱼雷特别适合在法国周围水声环境复杂的水域中作战。
F-17-2鱼雷是21世纪初引人注目的法国主战鱼雷，已装备法国海军。由于其价格比美国的Mk-48和英国的“矛鱼”鱼雷更便宜，而性能又优于意大利的A184、英国的Mk-24和德国的SUT鱼雷，因此受到许多国家的青睐。
六、TP2000鱼雷
世界上普遍的观点认为，轻型鱼雷用于反潜，重型鱼雷既可反潜，也可反舰，应两者兼顾。可是在推出TP2000鱼雷之前，瑞典的重型鱼雷只用于反舰。因此，TP2000鱼雷的研制弥补了瑞典重型鱼雷不能反潜的缺陷。
瑞典重型鱼雷均为533mm直径的热动力鱼雷，其氧化剂均为过氧化氢。目前，除前苏联、日本曾生产型号不多的过氧化氢鱼雷外，在世界上只有瑞典一家至今仍生产过氧化氢鱼雷。瑞典重型鱼雷发展有TP61和TP62（见图4-61）两种。TP61鱼雷中具有代表性的TP617鱼雷是瑞典在1983年投产的一种由水面舰艇和潜艇发射的大型反舰鱼雷，而TP2000鱼雷是TP62鱼雷的出口型号。因此，介绍TP2000鱼雷应先了解TP62鱼雷。
TP62鱼雷是一型可打击水面、浅水和深水各种目标的多用途鱼雷，20世纪80年代中后期开始研制，1994～1996年进行全面试验，1997年正式投产，现已装备部队。
该雷具有能量密度高、航程远、航速高、振动小的优点，动力系统采用高效过氧化氢作氧化剂，烷烃燃料和7缸星形发动机，采用喷水推进，技术先进，受到美国的青睐。制导方式有主动、被动及主／被动联合三种，配有先进的声自导头，装有计算机控制的触发或近炸引信。雷体直径533mm，长5.99m，重1400kg，战斗部装药250kg，燃气涡轮发动机驱动泵喷射推进器，最大航速达45kn以上，具有大潜深、低噪声的特点。
出口型TP2000鱼雷（见图4-62和图4-63）于1991年由瑞典军械局开始研制， 1995年开始小批量生产，1996年装备部队，具有航速高、航程远、潜深大、噪声低，适用于深水和浅水等特点，可以从水面舰艇、潜艇及固定岸防发射系统发射，用于攻击潜艇和水面舰艇。
TP2000鱼雷直径533mm，长5.75m，重1314kg，航速为45/25kn，航程为45/25km。它是瑞典海军第一型既可用于反潜又可用于反舰的线导重型鱼雷。尾部采用一台先进的泵喷射推进器；率先把线导导线由单芯改进为光导纤维，不但减轻了重量，而且使通信可靠性和数据量都大为提高，从而提高了鱼雷攻击目标的准确性和抗干扰能力。鱼雷的声自导头采用主动和主/被动联合工作方式，而且还可采用尾流跟踪方式。雷内有计算机控制的数据处理系统，可同时跟踪多个目标，也可临时改变攻击目标，并可对目标信息进行分类，将真目标与环境噪声及假目标等区分开来。鱼雷在末自导段启用主／被动声自导，采用了先进的信号处理技术和惯导系统来校正航向，命中率高。另外，它采用了多种性能可靠的安全装置，以确保其在运输、储存和发射过程中的绝对安全。
TP2000鱼雷的动力系统采用过氧化氢为氧化剂、柴油为燃料的半封闭式循环热动力系统，直接驱动泵喷射推进器，噪声和航迹微乎其微。所以TP2000不仅是目前世界上唯一的过氧化氢鱼雷，而且是一型能隐蔽航行并兼有深潜能力的鱼雷。有人形象地比喻TP2000鱼雷使“瑞典海军开始从波罗的海进入大西洋了”。TP2000鱼雷的研制成功也标志着瑞典鱼雷技术水平已达到一个新的高度而受人瞩目。
目前，该鱼雷已装备瑞典海军近期服役的世界上第一艘“不依赖空气推进（AIP）”常规潜艇，据称，核动力潜艇和万吨级以上的水面舰艇将很难躲过它的攻击。
七、53-65型鱼雷
在介绍俄罗斯鱼雷之前，让我们先来了解一下苏联/俄罗斯鱼雷型号的命名规则。苏联/俄罗斯鱼雷型号的名称或代号包括了鱼雷的直径、采用的动力装置、研制或生产的年代等信息。如E T-46鱼雷是1946年装备使用的电动鱼雷；53-65鱼雷是1965年交付使用的、直径为533mm的热动力鱼雷；SAET-53鱼雷则是1953年装备部队的声自导电动鱼雷，SET-72是1972年装备的主/被动声自导电动鱼雷；而同类型的主/被动声自导鱼雷增加尾流自导后，则定名为USET-80。主/被动声呐自导+线导的电动鱼雷定名为TE ST，所有自导+线导的电动鱼雷均为反潜鱼雷，而热动力线导鱼雷GST中的通用自导+线导的热动力鱼雷UGST则为反潜反舰两用鱼雷。TEST-71是1971年研制的自导+线导的电动鱼雷。
苏联十分重视鱼雷发展和使用，在世界鱼雷发展史上占有重要地位。俄罗斯继承了苏联鱼雷的发展成果，成为当今世界上鱼雷型号开发最多的国家之一。他们研制的鱼雷具有型号多、种类全、用途广、精度高、速度快、航程远、性能先进、可靠性好、易于维修等特点，具有十分鲜明的特色。
