济州岛的百济舰队被刘仁轨所率的大唐舰队歼灭的消息，很快的便传到了百济。百济朝廷上下在得知，大唐的军队居然可以在十里之外便发动攻击，而且威力及其的惊人后，顿时间慌成了一团。
百济地处朝鲜半岛西南端，和高句丽以及新罗不同，百济的地势相对较为平坦，并没有太多的山脉用于阻隔大唐军的进攻。尤其是大唐军那可以在十里之外发射的投石车，在平原之上根本就是单方面的屠杀一般。
很快百济朝廷便分成了两方，一方认为大唐太过于强大，应当在大唐军队到来之前，排除使者向大唐乞降，这样一来就可以避免亡国之危。持这种观点的以扶余隆为首，支持他的以朝中文官为主。而二王子扶余泰则认为，大唐强则强矣，但是劳师远征，所以应当在熊津江口布下埋伏，乘大唐的军队登陆之时半渡而击，从而彻底的断绝了大唐染指朝鲜半岛的念头。朝中武将多支持二王子的观点。
经过一番争执，最后双方相互妥协决定。派出五万大军在熊津江口设下埋伏，如果能够将大唐军队拒之门外，则继续作战，否则的话则派出使者向大唐乞降。
为保证在熊津江入海口的阻击战能够获得胜利，百济又从民间征集了近千艘渔船，潜伏在距离熊津江入海口八十里外，古群山群岛内部，意图等到天黑之后，悄悄地靠近大唐的舰队，然后火攻将大唐的舰队点燃，从而达到令大唐退兵的目的。
大唐贞观十六年十一月二十七日，也就是李恪的营州兵在鸭绿江畔发动进攻的第三天，由李世民亲自率领的大唐军队，浩浩荡荡的抵达了百济国熊津江入海口外。
为了此番出征百济，李世民可以算得上出了老本儿，单只是他的亲征舰队，负责运送兵员的禺京舰便有四百艘之多。为了运送更多的兵员，他甚至把禺京舰船员的最低配置给降低到了一百八十人，负责作战任务的炮手全部由陆军临时客串，等到登陆完成以后，再从辅助的镇海舰以及靖海舰上调配水兵。出了四百艘禺京舰以外，随行的还有三百镇海舰，以及五百靖海舰。整支舰队的规模达到了惊人的一千两百搜大小战舰。如果再加上刘仁轨麾下的舰队，以及李恪麾下的舰队，此番出征的战舰总数已经远远地超过了两千艘。
早在李世民登基之初，便已经有心出征剿灭高句丽，也正是从那时起，大唐便已经开始着手准备，并且在沿海的十几个港口同时兴建大型战舰。只不过这些年来周边一直不太平，再加上国库始终不够充裕，所以进度并不够快。后来还是李恪从江南赈灾回来以后，先后几次给国库进献大量的钱财，总数甚至超过了大唐十年的税收。正是这笔巨款，才使得大唐制造战舰的速度明显的提升起来。尤其是最近的两年时间里，新建的战舰数量更是达到了之前十余年所建战舰总数的三倍。这才使得李世民这一次御驾亲征，能够拥有如此众多的战舰。
不过这一次出征的舰队，明显看出大唐的后力有些不足。总数达到七百艘的大型战舰，居然只有五百艘靖海舰在四周游弋护卫，明显的有些忙不过来。
正常情况下，负责运送兵员的禺京舰，是很难靠近登陆地点安排登陆士卒登陆的。但是，可能是连老天爷都照顾大唐军队，当大唐的舰队抵达熊津江江口的时候，居然赶上了潮水大涨。根据靖海舰的探查表明，禺京舰可以抵达到距离滩涂不过二十几丈的地方。这样一来就可以使得登陆的士卒，免于通过靖海舰转运的程序，从而大大的缩短了登陆的时间。
午时刚过，第一批运送登陆士卒的一百艘禺京战舰抵达指定位置。为了防止有百济的军队设伏，在士卒登陆以前，舰队先行对登陆地点五里范围以外的区域进行了延伸炮击。而且是进行了地毯式、无间隙的炮击。
事先早就埋伏于江口附近的百济军队，尽管已经提前做了许多的掩饰工事，但是他们还是低估了大唐炮火的威力，更加想不到攻击的密度是如此之大，以至于位置比较靠前的近两千名士卒，顷刻间便被炮火炸得粉身碎骨。不得已，百济的领军将领只好下令全军向后撤。
大唐舰队一开始只是进行例行的炮击，当发现果真有百济的士卒隐藏于附近的时候，再想调整炮口进行延伸攻击的时候，百济的部队已经退到了炮火攻击的范围之外。
不过这样一来也好，至少不必为登陆部队登录时对方发动袭击而着急。安排了一百艘镇海舰逆江而上，进入到江口之内担任警戒任务之后，大唐的士卒开始进行登录。等到海水开始退潮之时，大唐的十万登陆部队已经全部登上陆地，并且建立起稳固的登陆防御基地
入夜以后，潜伏于八十里外的古群山群岛港湾内的近千艘百济渔船，满载着干草火油等引火之物，悄悄地向停泊于熊津江江口外，海面之上的大唐舰队驶去。
经过近两个时辰的航行，船队终于来到距离大唐舰队，不到十里的鸡尾岛附近。就当他们想在这里作短暂的休息，等到体力恢复之后，便向大唐的舰队发动进攻的时候，鸡尾岛后面突然间升起三道耀眼的光芒，并且还发出极为刺耳的鸣叫声。
百济的偷袭船队马上便意识到，行踪已经被对方发现。但是还不等他们做出反应，随着一声巨响过后，一团火球从前方船队的上空炸裂开来，漫天的火雨如同下雨般泼洒下来。 被火雨所笼罩的两条渔船，由于装载着大量的引火材料，顷刻间便被点燃。很快的两条渔船便燃烧起来，远远的看去，就如同两个巨大的火球，在海面上漂浮一般。两条渔船附近几十丈的范围之内，可以清清楚楚的看到。
光亮处的边缘，一艘大唐的靖海舰正在快速的向着大唐舰队的方向驶去。百济的将领见到这个情况，赶紧大声喊道：“快去将他拦下来，千万不能让他回去报信！”
