汪直被捕后，义子毛海峰痛苦流涕，他认为是自己轻信胡宗宪害了义父，为了替汪直报仇，毛海峰以岑港为基地，带领三千多倭寇大举进犯浙江，汪直的一部分旧部无人管辖，也开始到处登岸劫掠，直接导致了东南沿海处处烽火，两浙百姓苦不堪言。
戚继光、俞大猷等将领不得不四处救火，疲于奔命。这时戚继光急需一名既熟悉浙江沿海地形，又了解倭寇情况，还要值得信赖的向导和参谋，于是他在宁绍台公开招募这样的人才，但应者寥寥，这让他非常苦恼。
陈灵毓知道这件事后来找戚继光，她对戚继光道：“我这里就有一个非常适合的人选。”戚继光喜出望外，忙问是谁，陈灵毓笑道：“远在天边，近在眼前！”戚继光听了连连摆手：“不可不可，我怎能让你冒如此风险！”陈灵毓道：“我自幼习武，寻常几个人进不了我的身，不会拖你的后腿。”戚继光还是摇头：“你还要提防锦衣卫，现在不能老是抛头露面。”陈灵毓急道：“你放心，我会女扮男装，没人能发现。”但戚继光始终不同意，气得陈灵毓狠狠地白了他一眼，小声嘟囔了一句：“真是头倔驴！”然后负气离开。
戚继光看着她离去的背影，苦笑不已，但心头却泛起一阵暖意，他何尝不知道陈灵毓这么做都是为了他，但是战场上腥风血雨，自己都九死一生，根本无法保证她的安全，怎么忍心让心爱之人处于如此危险境地呢，所以他不能同意。
第二天戚继光又要出征，他披挂整齐刚走出房门，就看到陈灵毓身着男式劲装，站在院中笑吟吟地看着他，方若海一脸苦笑陪在旁边。陈灵毓对戚继光拱手施礼道：“戚将军，陈灵毓前来报到！”戚继光连连摇头：“你胡闹什么，快回去。”说罢出门直奔军营而去，没想到陈灵毓亦步亦趋，他去哪儿就跟到哪儿，一直跟到大帐中。
戚继光有点儿生气，很严肃对陈灵毓道：“大小姐，打仗不是开玩笑，哪有女子上战场的，你不要给我添乱了好吗？”陈灵毓听了委屈地说道：“我怎么添乱了，平定倭寇是我父亲未尽的遗愿，我就不能替父出征吗？再说了女子为什么不能上战场，妇好、花木兰不都是女子吗？”她越说越委屈，鼻子一酸就抽泣起来，这下可拿住了戚继光的死穴，戚继光立刻举手投降：“我错了，快别哭了，我让你去还不行吗。”陈灵毓一听马上破涕为笑：“大将军一言驷马难追，你说话可要算数。”戚继光知道上当，但也无可奈何，只能在心中暗暗发誓，拼死也要护住她的周全。
在陈灵毓和方若海的帮助下，戚继光连续打了几个胜仗，力保辖区内的百姓免遭倭寇荼毒，他的名声也越来越响。
嘉靖三十八年（1559）春，胡宗宪召集手下主要将领商议如何应对当前倭乱，戚继光、俞大猷、谭纶都前往参加。经过热烈的讨论，大家一致认为擒贼先擒王，先消灭他们中最强的毛海峰，既能打击倭寇的嚣张气焰，又能提振明军士气，为今后抗倭打下坚实基础。
岑港之战正式开启，胡宗宪调兵遣将，令各路兵马围剿岑港倭寇，总兵力达三万余人。俞大猷由中路负责主攻，戚继光奉命由左路辅助进击，其余诸将分别在岑港其他方向负责封锁，谭纶则往来策应。
戚继光达到岑港后，立即前往观察地形，发现岑港附近地形复杂，山岭逶迤，山径崎岖狭隘，岙口众多，易守难攻。而且毛海峰知道明军进攻的消息后，把通向岑港的要道一一堵塞，只留下一条崎岖难行的小路，并依山势修筑要塞，居高临下，据险死守。看到倭寇防御工事的如此完备，戚继光倒吸一口冷气，他不由得想到了长山岛战役，从实地情况来看岑港的防御比长山岛更加严密，他忧心忡忡地返回军营。
晚上在胡宗宪大帐内，弥漫着信心满满的气氛，诸位将领在商讨具体的作战计划时，都想着要全歼岑港敌军，计划先从陆地及海上严密封锁岑港，不给倭寇逃跑的机会，然后通过不断强攻攻陷岑港。爱兵如子的戚继光很难接受这样的计划，他认为如果彻底封锁岑港，只会让逃跑无望倭寇拼死防守，增加明军的损失，而从他实地勘察的结果来看，即使明军付出惨重代价，也未必能突破倭寇的防御，所以他建议围三阙一，留出海上通道，让敌人有逃跑的希望，一旦倭寇从海上败逃，则通过预先埋伏的水师重创敌军，这样明军的损失最小。
但是戚继光的意见并没有获得大家的认可，对于胡宗宪而言，此战关系到抗倭全局，从皇上、内阁到兵部都在盯着这场战役，他想要的是全歼倭寇，取得最大战果；俞大猷则担心在海上这些海盗如虎添翼，而明军战力下降，对海战信心不足；还有很多将领认为戚继光消极怯懦，没有勇猛精进之心，就连他的好友谭纶这次也没有支持他。
但戚继光依然据理力争，这引起了胡宗宪的不满，大战当前，他必须保持上下一条心，确保全力攻陷岑港。这时恰好有倭寇援军乘风而来，在温州沿海登陆，他便趁机取消了戚继光左路助攻的指挥权，由谭纶取而代之，让戚继光负责清扫外围倭寇援军。戚继光无奈只好率本部人马去救温州之急。
为尽快赶到温州，戚继光让士兵只带少量辎重，以陈灵毓和方若海为向导，抄小路全速前进，在盘石卫堵住了来犯的倭寇，并利用地形在乌牛岭设伏大败倭寇，戚继光把在岑港的郁闷全部发泄在敌人身上，一马当先，穷追不舍，一举全歼了来犯的敌人，打了个漂亮仗。
而在岑港果如戚继光所料，没有退路的倭寇上下齐心，团结一致，据险死守，明军推进缓慢，进攻并不顺利。
一开始明军盲目自信，疏忽大意，大部队从狭窄的隘道鱼贯而入，却在行进过程中遭到敌军前后夹击，明军溃败，死者过半，出师不利。俞大猷只好出动俞家军，稳扎稳打，渐次攻击，才逐渐占据上风，但倭寇准备充分，凭借防御工事，居高临下，拼死防守，明军伤亡很大，却难有寸进，倭寇的死伤也数不胜数，岑港之战陷入僵持。
到了三月，雨季来临，岑港风雨交加，山水骤发，毛海峰在山上高处筑堤储水，当明军进攻的时候，突然决堤放水，明军没有防备，很多被溺死，倭寇趁势攻击，幸好谭纶领兵阻击，才稳住阵脚。
正当两军激战、难分胜负之际，又有大批新来的倭寇乘春讯接踵而至，相继进犯绍兴、慈溪等地，戚继光疾驰救援，奔赴各地迎战来犯的倭寇，不断取得胜利，有力地支援了岑港明军主力。
