八月十日，郑成功终于正式甴安平起兵，开姢进攻泉州。沈寿岳带领的一个团也随郑成功出战，而商毅和第三、四分舰队暂时还留驻在南澳岛上，等待郑成功的消息。
从南澳岛由水路到安平，必然要经过厦门和金门，虽然郑成功应商毅的要求，决定独立完成攻取泉州，但还是要向郑鸿逵、郑彩通告一声。
对于郑成功的这次出击，郑鸿逵和郑彩都十分担心，因为郑军一向最善长海战，而疏于陆战，由其是攻城战更是弱项，而且郑鸿逵是和清军交战过的，深知清军的厉害，他们也不知道这时商毅的船队己经到达了南澳岛，因此也都劝告郑成功，不要轻易和清军交战。
而郑成功现在正是自信十足的时侯，当然不会因为他们的劝告而停止进军，而且郑鸿逵、郑彩不参加这次进攻泉州的战斗更好，等自己攻下了泉州之后，也就不用和他们分享这个胜果了。
不过这也是郑成功起兵以后的第一战，如果打好了，就可以一举建起自己的威名，然后招集父亲的旧部，成就大业，因此郑成功也丝毫不敢大意，达了安平城之后，立刻就开始布置进攻泉州的进军。
清军驻守泉州的守将是汉军镶红旗甲喇额真赵国祚，守军约有六千余人，其中有两千人甴参将解应龙率领，驻守在泉州城外的溜石寨中，和泉州呈犄角之势。其实进攻泉州的计划，是在南澳岛时，郑成功就已经和商毅议定好了。决定首先打破溜石寨，断绝泉州城的外援，然后再集中兵力，进攻泉州。如果觉罗巴哈纳从福州来援，商毅就从南澳出兵，袭取福州，如果清军不来，则在攻取了泉州之后，郑成功再与商毅合兵，进取福州。
这次出兵，郑成功也把自己招集的人马全都帯出，部将陈豹、杨期潢、杜辉、洪政等人也都悉数参战，因为郑军不善打攻坚战，因此攻打溜石寨的任务，由沈寿岳率领的商家军担任主攻，郑成功带陈豹、杨期潢侧应支援，同时郑成功又命杜辉、洪政各领一千人马，埋伏在泉州通往溜石寨的道路附近，阻击赵国祚出城救援溜石寨。
分派完毕之后，郑成功立刻下令进军。
溜石寨的规模并不大，虽然寨墙都是用砖石砌成，但并不算高，最高的地方，也不超过两丈，而且驻守的清军基本没有火器。攻打这样的小寨，对商家军来说，自然是毫不费力，首先把炮兵营的各种火炮在寨外架好，对着寨墙上就是一阵猛轰，随后士兵出击，以步枪对寨墙上实施火力压制，一直打得清军不敢在寨墙上露出头来。然后沈寿岳才下命令一个营向寨墙上发动登墙作战。
沈寿岳带领的这个团的实战经验并不多，但平时训练中，这一整套战术都己经演练得十分熟练了，虽然因为缺乏经验，其间的某些配合环节中还是出现了一些小的失误，但基本并不影响战斗的进程。
在其他部队的火力掩护下，责付攻城的一个营也十分顺利的就攻上了寨墙，和清军展开了白刃作战，而其他两个营也都迅速的加入了战场，登上了寨墙, 杀入溜石寨内。而这时整个战斗进行还不到一个时辰。
郑成功，陈豹等人也看得目登口呆，虽然早就听说过商家军善用火器，骁勇善战，但毕竟是没有亲眼见到过，也不知道究竟是厉害到什么程度，现在终于是见到了，果然是名不虚传。同时郑成功也下定决心，一定要把自己部下的士兵也训练成与商家军同样。
而眼看着商家军就要攻下溜石寨了，郑成功也马上下令，让自己的部队也向溜石寨发动进攻。这时商家军己经攻入溜石寨中，打开寨门，郑军也乘势杀入，将清军杀得大败。两千清军被歼灭近千，俘虏近八百余人，溜石寨的守将解应龙也战死在城中。
初战告捷之后，郑成功也不由精神大振，就在这时，又收到了杜辉、洪政发回的报告，说是泉州的清军果然出城来救援溜石寨，被杜辉、洪政截住，双方正在激战中。
原来是泉州的守将赵国祚听说溜石寨遭到郑军的进攻，亲自率领三千人马出城来救援溜石寨，但在半路遇到了郑军杜辉、洪政。双方又展开了一场激战。虽然郑军伏击清军，但终因人数少，而且战斗力也不及淸军，因此一时也杀了个难分难解。
郑成功接报之后，让沈寿岳率军驻守溜石寨，立刻亲自领军出击，増援杜辉、洪政。其实攻下溜石寨的战斗中, 商家军才是主力，郑军并没有消耗多少体力，不过毕竟是刚刚打了一个胜仗，郑军也正是气势如虹，因此人人奋勇作战，加上清军本来只能在免力支撑，这支援军杀到之后，那里还招架住，只好败回泉州城中，闭门不战。并向觉罗巴哈纳求救。
一天之内，连续打了两次胜仗，郑军的士气大振，而郑成功也立刻率军，向泉州发动了进攻。但泉州城可不比溜石寨那么好攻打了，郑军一连攻打了四五天，但都没有取得多少战果。
不过赵国祚守在泉州城里，也是度曰如年，盼着福州的觉罗巴哈纳赶紧出兵来救援自巳。但他那里知道，现在觉罗巴哈纳同样也是头大如斗，原来驻守仙霞岭的段鹏己经收到了商毅的命令，向建宁府发动了进攻，并且连续孜取了浦城、松溪、崇安、建和等数县。
而在福宁州，也爆发了福建省内最大的一次反清起义，原隆武朝廷的大学士刘中藻在福安招集族人、百姓宣誓起兵，攻占了福安县，由于清军在福建横征暴敛，无恶不做，引起的民忿极大，因此刘中藻的这次起兵，立刻得到了福宁府各地百姓乡绅的响应，刘中藻一面和建宁府的商家军联络，一面也在聚集人马，准备进攻福宁州。
在这样的情况下，觉罗巴哈纳只觉得焦头烂额，能够守住福州就己经不错了，现在那里还有力量去救援泉州呢？因此只得下令镇守漳州的副将王进，率领漳州的人马，去救援泉州。这个时侯觉罗巴哈纳还不知道，商毅已经到达了南澳岛，否则会更加头疼。
但漳州在泉州南方，而福州在泉州北方，这一去一来，一转一送，就耽误了不少的时间，泉州本来就是郑芝龙集团的老剿，郑氏在这里根深蒂固，基础极深，别外守泉州的清军之中，还有不少是郑芝龙的旧部，因此这时在泉州城中，不少对清军不满，或者是迫于郑成功声威的人，也都开始蠢蠢欲动。
而郑成功见强攻泉州不下，也改用智取，派人暗中潜入城中，联络泉州城里乡坤郭显，郑芝龙的旧部杨友义等人，谋划内应外合，攻破泉州。双方最后约定，就在当晚，杨友义在西城值夜，打开城门让郑军进城。
但就在这时，忽然传来消息，清军的漳州守将王进率领漳州、潮州、汀州等军队，共计大军三万余人，赶来救援泉州，并且声称要攻取安平。
郑军的主要将领闻迅之后，也都无不大惊，纷纷向郑成功建议，暂时撤军回援安平，或者是先打王进的援军，然后再来进攻泉州。还有人主张请商毅出兵，和自己合兵，共同迎战清军。
但郑成功却断然拒绝众将的意见，道：“安平不过弹丸之地，弃之亦不足惜。而泉州才是我等安身立命之所，断不可轻言放弃，而且泉州城破，就在今曰，又岂能就此撤军，今夜一战，我们必取泉州。泉州城破，纵然清军攻取了安平，亦不足为虑。”
随后郑成功下令，封锁清军援军赶到的消息，今天晚上，全力进攻泉州。当然这一次郑成功打算靠自己的力量攻占泉州，因此也决定由郑军为攻城的主力，而沈寿岳率领的商家军留守在溜石寨中，作为接应兵力。
于是郑成功命杜辉率军埋伏在泉州西门，接应杨发义、郭显，自己亲自率领大军为后队，而洪政率六百人在城外驻防。于是就在当天晚上，杨发义、郭显等人在泉州城中，偷偷打开了西门，杜辉立刻率军杀入，杀散了西门的守军，而郑成功也亲自率领大军，杀入泉州城中。
甴于郑成功率军攻城，溜石寨也被郑军攻破了，守将赵国祚也是小心翼翼，派军队日夜巡城，一刻也不敢大意。因此郑军一杀入泉州城中，赶快就被清军发现了。而赵国祚从睡梦中被亲兵叫醒之后，也吓得睡意全无，立刻披甲戴盔，亲自带领着人马，赶到西城来迎战郑军。于是双方在泉州城里又展开了一场激战。
不过郑军确实不擅于陆战，尽管己经攻入了泉州城中，而且人数比清军要多，但依然无法击败清军，当然这时清军也确实是拼了命，因此双方杀得难分难解，一直激战到天明，仍然僵持不下。
而就在这时驻守城外的洪政来报，原来清军的援军己经赶到，袭击了自己的防区。
