玛格丽特于1353年出生在丹麦王国的沃丁堡。出生后，由罗斯基勒教堂的大主教为她洗礼，并起名为玛格丽特。
她是丹麦国王瓦尔德马四世（Valdemar IV，1340年—1376在位）家里最小的一个孩子，曾有过5个哥哥和姐姐，但最后只有她和她的哥哥克里斯托夫，以及她的姐姐英厄堡三人活了下来。
她的哥哥克里斯托夫被立为王储，姐姐英厄堡嫁给了德意志北部的梅克伦堡公爵。
玛格丽特10岁就嫁给了比她大15岁的挪威的哈康王子（即后来的挪威国王哈康六世）。
哈康王子的父亲是瑞典第30位国王马格努斯·艾立克松，外祖父是挪威国王，外祖父死后他继承了挪威王位。
后来他将挪威王位给了自己二儿子哈康。
1375年，瓦尔德马四世逝世。
由于瓦尔德马四世在1368年与汉萨同盟的梅克伦堡公爵阿尔布莱克特的战争中失败，被迫签订和约，承诺将王位传给阿尔布莱克特公爵和国王的长女英厄堡所生的儿子，他人无权成为丹麦国王。
但是，22岁的玛格丽特立即怀抱幼儿乌洛夫抢先回到哥本哈根，凭着她的机敏才智，运用各种手腕，包括承诺她自己不当君主、并用土地来换取权力。
买通了丹麦的贵族阶层，将本应登上王位的她姐姐的儿子排斥在外，把自己的儿子奥拉夫推上了丹麦国王的宝座。
奥拉夫继位时年仅6岁，故由玛格丽特摄政，操纵丹麦实权。
1380年哈康六世死后，她又帮助奥拉夫三世取得了挪威王位。
1387年，她年仅17岁的儿子奥拉夫国王突然夭折，这对玛格丽特来说是个沉重的打击。
这不仅使她统一斯堪的纳维亚三国的计划受挫，并有可能成为泡影，而且连她自己能否在丹、挪两国继续统治下去都成了问题。
因为她只是代儿摄政的“无冕女王”。
正当她一筹莫展时，出于丹麦人的反德意识，丹麦有权势的宗教界和政界领袖们，为了不使丹麦的王权落入有德国血统的阿尔布莱克特（即击败瓦尔德玛四世的梅克伦堡公爵之子）的手中。
他们在奥拉夫去世后不久，就推举玛格丽特为丹麦的“全权统治者和监护人”。
从那时起，玛格丽特虽无女王的正式头衔，但已成为实际上的丹麦女王。
……
玛格丽特得到丹麦、挪威的统治权后，重新把目光转向瑞典。而瑞典的情况也给了可乘之机。
原来他的公公、瑞典国王马格纽斯·埃里克国王，立长子埃里克·马格纽斯为瑞典王位继承人。
但王子到17岁时便迫不及待，逼父亲逊位，他登上国王宝座。
但他只做了两年国王，便被他的弟弟哈康（即玛格丽特的丈夫）和瓦尔德马四世的联军打败。
哈康成为瑞典—挪威国王。
但在两年后，哈康的表兄阿尔布莱克特率领汉萨同盟的军队将他推翻，哈康只得仍回挪威。
阿尔布莱克特是瑞典历史上少见的昏君。
他在“德罗茨”（相当于宰相）去世之后，企图进行“改革”，贵族惶恐不安，于1388年向玛格丽特求援。
1389年2月，玛格丽特率大军大败阿尔布莱克特，2月24日，被瑞典贵族迎奉为瑞典合法的国君。
但阿尔布莱克特坚持不放弃统治权，玛格丽特只得再次与他兵戎相见。
至1395年，终于攻克斯德哥尔摩，生擒阿尔布莱克特父子。
后来，她又以释放阿尔布莱克特父子作为条件，换得了对瑞典的统治权，被拥戴为瑞典国王。
至此，丹、挪、瑞三国联盟事实上已经形成，玛格丽特成为三国的女王！
作为外来统治者，玛格丽特通过一系列举动，使瑞典人对她产生好感：
她利用瑞典人崇敬伯伊塔的心理，追封她为圣徒，并赞助丹麦的伯伊塔教派的修女院。
她还经常参退瓦德斯腾那，在修女院住上几天。
1403年她居然在那里度过圣诞节，连最敌视她的僧侣也感动得五体投地。
女王在寺院里像平常人一样，要求大家把她看作普通修女，临行时同修女院中的人一一吻手告别。
有个俗家修士不敢放肆，与女王告别时不敢将手伸出，而是将手用袍子裹着伸给女王，惟恐自己的俗气沾污了女王的纤纤玉手。
女王见状善意地批评了他，说他不该如此自谦自卑。
女王这小小举动胜过于军万马，征服了许多人的心。
为使三国联盟永远保持下去，玛格丽特开始考虑她的继承人。
玛格丽特看到，在她的家族中能够继承王位的人是她姐姐英厄堡的外孙。
他出生在波美拉尼亚山，父亲是波美拉尼亚公爵。
玛格丽特便将他收养过来，并把他原有的斯拉夫名字改掉，称他为埃里克。
玛格丽特潜心培养埃里克，并努力说服丹、挪、瑞三国的委员会，推选艾立克为她的继承人。
她带着埃里克一道巡游斯堪的纳维亚三国，并宣布他为王。
1397年，卡尔马联盟建立，埃里克被拥立为联盟的君主，玛格丽特仍任摄政。
1412年，玛格丽特在南下弗兰斯堡时感染鼠疫，不幸病逝，享年59岁。
