鲁国是个一直被齐国压迫的诸侯国家，春秋年代开始风光了那么一阵子后，就在和齐国的争斗中逐渐的落了下风，春秋中期，鲁国紧紧的跟随着晋国大哥，算是获得一个阶段的和平，毕竟在晋国压制齐国的过程中，鲁国就是很好的借口，一旦齐国找事儿，晋国就毫不犹豫的伐齐，因此，齐国也很是无奈。
到了春秋末年期间，晋国显然是不行了，鲁国没有大哥罩着，国力无法和齐国对抗，于是鲁国搞过小诸侯联合行动，也靠拢过南方的楚国，这都是为了对抗齐国这个总方针，后来，小联盟不成气候，楚国又被吴国痛扁，没办法了，鲁国为了对抗齐国，就又站了吴国的旗下，自此始终站在了吴国的身边，虽然这个阶段鲁国受尽了吴国的压迫和欺负，但是屈服于大的抗齐总路线，鲁国还是忍辱负重的咬牙坚持着，因为吴国就是鲁国身后的安全保证。
吴国夫差在“黄池之盟”（鲁哀公十三年）之后，被身后的越国一个偷袭，国力大损，原本已经伸张出来的势力，开始权限退缩，吴国的力量全部又退回了南方，开始集中精力和越国作战。
这个期间，齐国就开始蠢蠢欲动了。
齐国和鲁国干了一仗，但是齐国想灭掉鲁国也非易事，最终两国是谁也搞不了谁，不过齐国算是占据了上风。好在，此时的齐国又要面对晋国的征伐，没有精力对抗鲁国了，所以——
鲁哀公十七年，齐国和鲁国在“蒙地”结盟，两家暂时同意和平了，即便是大家彼此都心知肚明，也要形式上走走过场。但是，在这次两国在会盟的时候，齐国出了大漏勺，齐国国君性格比较急，有些雷厉风行，不愿意拖泥带水，很符合山东人的直率的性格，于是在仪式搞完了以后，就首先就采取了直接叩头的方式参拜了鲁君，按照当时的对等的原则，鲁君也应该向齐军叩头还礼，但是，没想到，鲁国的国君却是弯腰参拜，一下子就占了大便宜。
这在当时的诸侯之间礼仪上，算是很大的羞辱事件。
齐国人发怒了，纷纷指责鲁国的国君，鲁国当时是文化国家，搞周礼这一套，谁也比不上他们，所以当时担任相礼的鲁国孟氏的孟武伯不紧不慢的说：
“大家别吵吵，不要乱，要镇定，且听我说：我们都是诸侯会盟，并非是周天子在场，所以按照周礼，只有太子在场，才有叩头的礼节，我们都是诸侯身份，相互之间参拜即可，所以我们的国君就没有叩头，而是采取参拜的方式，这是符合周礼的，当然你们国君叩头，我们也很感谢，但是我们不敢领受，这也显出齐君的诚恳态度，我们表示赞扬，我们别为这个事情纠结了，彼此都是盟邦，结盟友好是大。”
孟武伯的这番话，算是有礼有节，并没有不讲理的地方，一下子让齐国的众人们哑口无言了，大家只好恨恨的看着鲁国众人，心里暗暗埋怨自己国君的轻率，没想到，人家鲁国还不算完，这个超级教授级的孟武伯，点了点头后，微笑着看着众人，孟武伯又问：
“这次会盟，谁执牛耳？”
如果按照当时的会盟的规矩，这次会盟中，齐大鲁小，齐国是盟主，所以应该先歃血，由鲁国的大臣执牛耳，如果反过来，就是鲁国是盟主，应该先歃血，这是规矩。
齐国的大臣柴高：“鄫衍之役（鲁哀公七年），是吴国的公子姑曹；发阳那次会盟，是卫国的石魋。”
孟武伯一听就说：“这样说，现在就是我应该执牛耳了。”
于是，齐国歃血，鲁相执牛耳，这个孟武伯也算是风光了一会儿。
但是，这次会盟发生的不愉快的事情，还是给齐国留下阴影，所以齐、鲁双方的结盟，并非是如表面上那么的牢固，只不过为了当时的时局所迫罢了，这点，双方都知道，心知肚明。所以鲁国回国后，还是坚定的坚持以吴国为靠山政策。
不过，现在的吴国日子真是不好过，一直被越国按着头狠揍，似乎没有精力继续顾忌到北方中原争斗的事情里了，自己还自顾不暇，哪有精力北上帮助鲁国抗齐，只不过是一个架子罢了。
越国也不是单纯就会打仗的国家，经过这十几年的历练，越王勾践早已经是枭雄级别的政治家了，他当然知道诸侯之间的这些弯弯绕，自古以来，军事只不过是政治的延续，所以，当越国准备下最后的决心攻打吴国时，为了创造良好的政治环境，也要制造政治上的良好环境。
越国也害怕鲁国在吴、越争斗瞎掺和，为了避免越国在攻打吴国的时候，得到吴国身后鲁国支持吴国的不利局面，越国开始向鲁国展开大力度的政治行动了。
鲁哀公二十一年，公元前474年，越国派使者首次到鲁国进行友好的访问，这可是以前从没有过的事情，表面上是两国的友好互访，估计在访问中，肯定会涉到目前吴、越两国关系的问题，当然这都是大佬们秘密的洽谈，绝不会公开宣传。这好像是，在现在国际关系中，往往两国大战之前，都是非常繁忙的访问和沟通活动，目的是什么？其实就是为了建立盟友阵营，为后续的战争做准备，早在“春秋”时期，我们老祖宗早就这样干了。
所以说，玩政治，中国人才是老祖宗，但玩着玩着，就向着权谋和厚黑发展下去了，这是很遗憾的昂。政治斡旋，是智慧，不讲信用，才是厚黑。
越国使者来到了鲁国访问，这也是大事件，中原国家纷纷关注，齐鲁已经是结盟的国家了，当然齐国也要参与了，于是鲁国、齐国、邾国在齐国的“顾地”再次的结盟，因为吴国已经是危在旦夕了，鲁国需要和齐国搞好关系，但是齐国一直对上次会盟的时候，齐君叩头的事情耿耿于怀，为了报复，就在会盟中唱歌讽刺鲁国：
“鲁国无理，几年来也不觉悟，使我们长途跋涉的前来会盟，这就是因为鲁国自认为很懂周礼，是最有文化的国家，所以就造成了齐、鲁的忧患和苦恼。”
这次会盟，是鲁哀公先到了会盟的地点，算是给齐国一个面子，缓解双方上次的不愉快。
齐国的大臣说：“劳驾鲁君亲自光临，率先来慰劳我们齐国的军队，我们群臣将乘坐这快车报告我们的国君，不过等他们返回的时候，鲁君在这里等候的时间挺长，未免有点太劳累了，因为我们的仆人还没有完全的准备好，就请你们现在自己的国家“舟道”安歇吧。”
这就是说，我们不管饭，你们先自己等着吧，也算是报复了鲁国一下，鲁君说：
“好吧，不麻烦你们了，这样劳驾你们群臣，我很不好意思，谢谢。”
而此时，鲁国和越国的关系继续发展，当越国做好了与鲁国的关系铺垫后。
第二年，鲁哀公二十二年，公元前473年，越国就一举灭掉了吴国，成为了南方绝对的新霸主。鲁国的老靠山没有了，对于鲁国来说，其身后顿时形成了一个国际关系的真空时段，好在，越国既然灭掉了吴国，就要接过吴国的枪，成为代替吴国的一个新大佬。
鲁哀公二十三年，公元前472年，鲁国充分的利用了之前越国首次访鲁的机会，派遣了大臣叔青前往越国进行回访，借口很明确，就是对上次越国主动访鲁的回访。当然理由也很充分，顺便庆祝越国灭掉了吴国。而且目的更直接，就是要求建立双方的友好睦邻关系，发展多边关系，共同对付北方那些的强权国家，真可谓是一箭三雕。
越国也很高兴，灭掉一个吴国，收服了一个小弟，越国直接就派了诸鞅到鲁国回访，鲁昂过的关系开始热乎起来了。
这就是当时复杂多变的国际关系。
