先生说：“你正是要到心上去寻找一个天理，这就是所谓的‘理障’。此间有一个诀窍。”
九川问：“请问是什么诀窍？”
先生说：“致知。”
九川问：“如何致知？”
先生说：“你的那点良知，正是你自己的行为准则。你的意念所到之处，正确的就知道是正确的，错误的就知道是错误的，不可能有丝毫的隐瞒。只要你不去欺骗良知，真真切切地依循着良知去做，如此就能存善，如此就能除恶。此处是何等稳当快乐！这些就是格物的真正秘诀，致知的实在功夫。若不仰仗这些真机，如何去格物？关于这点，我也是近年才领悟得如此清楚明白的。一开始，我还怀疑仅凭良知肯定会有不足，但经过仔细体会，自然会感觉到没有一丝缺陷。”
【心学解】
人人都知道，社交场合中，大家对那些心肠好的人会有好感。实际上，他们就是那些使用自己良知的人。王阳明说，良知人人都有，问题就在于，有人不使用它。或者说，有人不知道怎样使用它。针对此，王阳明在明正德十五年（1520年）时曾和弟子陈九川有段话。陈九川问，如何才能致良知，也就是使用良知。王阳明回答：“你的那点良知，正是你自己的行为准则。你的意念所到之处，正确的就知道正确，错误的就知道错误，不可能有丝毫的隐瞒。只要你不去欺骗良知，真真切切地依循着良知去做，如此就能存善，就能除恶。此处是何等稳当快乐！”
为了很好地理解，我们用下面这个故事来说明。
东晋时期的名士殷浩有一段时间赋闲在家。名士不做官，心理压力很大。忽然有一天，宰相桓温邀请殷浩出来做官。殷浩大喜过望，一跳三丈高。他决定接受桓温的邀请，出来做官。于是，戏剧性的一幕上演了。
殷浩给桓温回信，这是极容易的一件事。但他太激动了，写字的时候手不停地抖。其实这也是人之常态，试想，只要写封回信，官位就唾手可得，这么便宜的好事，天下有几人能碰到？大概正是太激动的缘故，字写得太差，连语句都不知道怎么组合才好了。一会儿嫌自己的字太丑，一会儿嫌信的内容不够真诚，一会儿又嫌用语太热情，有失名士的风度。他写了又撕，撕了又写，一封信折腾了一天，在他面前的仍然是张白纸。
他的仆人们见主人如此，很是诧异，这到底是在写信还是在做学问，就是江郎才尽也不至于连信都不会写吧？众人前来看他的时候，只见书房里扔了一地的纸，而信也是写好了刚装进信封又抽出来重写，刚写好又撕了重来。大家在一旁看得着急了，催他：“您是否已写好回信？这种事可是刻不容缓啊。”
殷浩一听，更是手忙脚乱，慌慌张张地随便抽了张白纸装进信封，自我安慰：“一切尽在不言中啊！”接着，就命人把信送出去了。
桓温在那边也等得心急，天都黑了才收到信。他打开信封一看，发现里边只有一张白纸，当场就怒了：“姓殷的也太给脸不要脸了，我好心想给他官做，他倒好，不做就不做吧，居然还给我一封空白信玩我！”
那边自以为和桓温心有灵犀的殷浩左等右等，都等不到政府的重新聘用，才明白过来，寄空白信就是一个大大的错误啊！
我们很多人可能也和殷浩遇到过同样的困境，遇到一件事，左思右想，右思左想，意识流来流去，可最终做完事后又大为懊悔，因为不是自己的本心。
王阳明说，这是因为你不能致良知的缘故。那么，如何才能正确致良知呢？很简单，你的良知是你思考做事的准则。你思考要做事的一刹那间，良知就知道是非对错。比如你要去抢劫，这个念头一起，良知马上告诉你，这是错的。比如你要扶老奶奶过马路，这个念头一起，良知马上告诉你，这是对的。你不要欺骗它，错的，就要克服掉它；对的，就马上执行它，就这么干净利落。这就是致良知！
原来，致良知就是意动时听从良知的分析，执行良知的命令而已。但一定要记住：一定要是意动的刹那之间，你心中判断的是非对错。
如果过了这段时间，你再反复考虑思量，无论你的分析多么透彻，多么合情合理，其实都不是良知的展现了。
现在，我们回到殷浩写空白信事件上来。
殷浩一听桓温请他做官，马上就动了心，他的意识第一时间告诉他：赶紧写封漂亮的回信！当然，意识可能还会告诉他，不理他。但对于特别想当官的殷浩来说，这不可能发生。
“漂亮的回信”就是良知的判断，殷浩如果能致良知，就按照良知的这个判断，不要欺骗良知，有什么说什么，即使是忘乎所以的欣喜之情也应该写上去。但是，殷浩欺骗了良知，他的反复思考就是证据，一会儿认为书法太臭，一会儿又认为自己太不热情，一会儿又认为自己太过热情。良知被欺骗，自然就被掩盖，所以余下的事情即使做成，其实也不是良知的指引了。
殷浩所以回了封空白信，就是因为没有遵循刹那间良知的指引，却以自己的意气来行事，结果，“意”是有善有恶的，有智有愚的，由于没有良知做出鉴定，所以你根本不知道什么是善什么是恶，什么是智什么是愚，做错事就难以避免了。
王阳明心学重体悟，就是通过良知的力量在刹那间做出是非判断。是非判断一定型，就按照它的判断为善去恶，这就是格物，这就是致良知。
我们平时做事前深思熟虑固然需要。但很多时候，我们用以深思熟虑的其实不是我们的本心，而是意，意是有善有恶的，极不可靠。
在现代心理学上，我们称这种使用良知的方法为“第一感觉”。
第一感觉，指的是人看待事物和人物的一种直觉。这一直觉并不是受人类意志控制的一种先天而来的特殊的思维方式，心理学家说它是基于人类的职业、阅历、知识和本能存在的一种思维形式。但王阳明说，这些都和人类的职业、阅历、知识没有任何关系，只和本能有关。这个本能就是我们的良知。
当我们和他人交往时，我们对对方的第一感觉（印象）在与陌生人交往的过程中是非常重要的，它最鲜明、最牢固，也最正确。因为它是良知在起作用，所以，请相信你的第一感觉，相信良知的力量，做一个具有良知的人，就能在社交场合刹那间认清对方。
4.做一个真诚的人
文蔚谓“致知之说，求之事亲、从兄之间，便觉有所持循”者，此段最见近来真切笃实之功。但以此自为不妨，自有得力处。以此遂为定说教人，却未免又有因药发病之患，亦不可不一讲也。盖良知只是一个天理。自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲便是孝，致此良知之真诚恻怛以从兄便是弟，致此良知之真诚恻怛以事君便是忠，只是一个良知，一个真诚恻怛。若是从兄的良知不能致其真诚恻怛，即是事亲的良知不能致其真诚恻怛矣；事君的良知不能致其真诚恻怛，即是从兄的良知不能致其真诚恻怛矣。故致得事君的良知，便是致却从兄的良知。致得从兄的良知，便是致却事亲的良知。不是事君的良知不能致，却须又从事亲的良知上去扩充将来。如此，又是脱却本原，著在支节上求了。良知只是一个，随他发见流行处，当下具足，更无去来，不须假借。然其发见流行处，却自有轻重厚薄，毫发不容增减者，所谓天然自有之中也。虽则轻重厚薄，毫发不容增减，而原又只是一个。虽则只是一个，而其间轻重厚薄，又毫发不容增减。若可得增减，若须假借，即已非其真诚恻怛之本体矣。此良知之妙用所以无方体，无穷尽，“语大天下莫能载，语小天下莫能破”者也。
——《传习录·答聂文蔚》
【原文直译】
聂文蔚你认为致知的主张是从孝亲敬兄中寻求，然后感觉到有所依循。从这里可看出你最近真切笃实的工夫的确客观。但是，你从此处下工夫自然无妨，可应该有个“着力处”。如果认为这是可以用来教导别人的定论，就会出现吃错药而生新病的后果。我现在就和你说一下。良知只是一个天理，自然明觉的显现处，唯有一个真诚恳切，这个真诚恳切就是良知本体。所以，用良知的真诚恳切去侍奉父母就是孝，用这良知的真诚恳切去尊敬兄长就是悌，用这良知的真诚恳切去辅佐君主就是忠。良知是唯一的，真诚恳切也是唯一的。如果尊敬兄长的良知不能真诚恳切，也就是侍奉父母的良知不能真诚恳切。如果辅佐君主的良知不能真诚恳切，也就是尊敬兄长的良知不能真诚恳切。所以说，能致辅佐君主的良知，就是能致尊敬兄长的良知。能致尊敬兄长的良知，就是能致侍奉父母的良知。但并不是说如果不能致辅佐君主的良知，就必须从侍奉父母的良知上延伸出辅佐君主的良知来。若如此，就又脱离了根本，又在细枝末节上绕了。良知只是一个，随着良知的显现和发挥作用，它本身就是完美的，不必再去寻求，也不用到别处转借。然而，良知的显现与作用处，自然有重轻厚薄的区别，不容丝毫增减。程颐所谓的“天然自有之中”就是这个道理。其中的重轻厚薄虽不容增减分毫，但良知本体只是一个。虽本体只是一个，但其中的重轻厚薄又不容增减分毫。若能增减，能求借，也就不是良知“真诚恳切”的本体了。之所以良知的妙用无方位、无形体，无穷无尽，“语大天下莫能载，语小天下莫能破”，就是这个原因。
【心学解】
在现实生活中，我们说一个人是个好人，一个人有菩萨心肠，其实说的就是他有良知。而他为什么有良知，一个很重要的原因是我们认为他很真诚。这个真诚就是良知的表现。当你真诚时，就像是一块磁石，所有人都会被你吸引过来。心理学家通过无数次实验证明，那些在人际交往过程中真诚的人，会得到更多的朋友，并且友情稳固。而那些虚情假意的人，虽然在短时间内能获得别人的首肯，却不能维持长久的朋友关系。
王阳明说，真诚必然是发自良知的，只有你存着良知的心，才能做出真诚的事来。当你拥有良知时，你的真诚会以各种方式流露在不同的场合和人的身上。比如你孝顺父母时，如果是真诚的，那必然会让父母感到你有良知，比如你与朋友交往时，如果你是真诚的，那必然会让对方感到你的良知。
日本茶道泰斗级人物千利休在世时在日本很受别人尊重。一次，一个叫上林竹庵的爱茶者邀请他参加一个茶会。千利休痛快地答应了，带了许多弟子去捧场。
上林竹庵见到千利休到来，心情无比激动，激动的同时还有些紧张。所以当他开始为千利休点茶时，大为失态。他的手发抖，所以去拿茶盒上的茶勺时，掉在地上。接着就是茶笼倒下、茶笼中的水溢出，整个点茶的场面像是一出小丑剧。千利休的那些弟子都忍不住窃笑。
不过，竹庵虽然有太多失误，可脸上仍然是一副点茶时恭敬的神态，这让千利休很是动容。茶会结束后，千利休对他的弟子们说：“今天茶会主人的点茶真是天下第一。”
弟子们几乎要哄堂大笑，他们无法理解老师这话到底是什么意思。所以有人小心翼翼地问：“他点茶颠三倒四，怎能是天下第一？老师您说的话到底是什么意思？”
千利休回答说：“就是大实话啊。”见众弟子吃惊的样子，他解释道：“你们没有注意到吗？竹庵为了让我们喝到最好的茶，一心一意去做。虽然有失误，可他是真诚的。从始至终，他的真诚让我感动，所以说，我喝的是天底下最好喝的一种茶，真诚之茶。”
真诚，就是要你发自肺腑地去做事，没有半点矫饰，更没有半点心不甘情不愿。真诚的人，向来都是知行合一的人。
曾经有个小镇干旱无雨。当地的牧师就把人召集起来，准备在教堂里开一个祈求降雨的祷告会。在来的人中，有一个小女孩，瘦弱矮小，几乎没有人看到她。牧师在讲坛上讲了好久，终于注意到那个小女孩，他吃惊地睁大眼睛，突然把那个小女孩指给众人看，说：“那位小妹妹很让我感动！”
众人没有理解牧师的意思，牧师激动地继续说：“我们今天来祈求上帝降雨，可是整个会堂中，只有她一个人带着雨伞！”
大家又看向那小女孩，果然，她的座位旁挂了一把可爱的小雨伞。
什么是真诚？真诚就是知行合一。也只有真诚的人，才能知行合一。
5.社交的技巧：良知
爱曰：“闻先生如此说，爱已觉有省悟处。但旧说缠于胸中，尚有未脱然者。如事父一事，其间温清定省之类，有许多节目，不亦须讲求否？”
先生曰：“如何不讲求？只是有个头脑。只是就此心去人欲、存天理上讲求。就如讲求冬温，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂。只是讲求得此心。此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要去求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要去求个清的道理，这都是那诚孝的心发出来的条件。却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶。须先有根，然后有枝叶。不是先寻了枝叶，然后去种根。《礼记》言：‘孝子之有深爱者，必有和气。有和气者，必有愉色。有愉色者，必有婉容。’须有是个深爱做根，便自然如此。”
——《传习录·徐爱录》
【原文直译】
徐爱说：“听了先生关于‘心即理’的观点，我受益匪浅。但旧说（朱熹的学说）依然萦绕心中，还不能完全祛除。比如侍奉老爹，那些嘘寒问暖、早晚请安的细节，难道不需要讲究、不需要去外界学习吗？”
王阳明回答：“怎么会不讲求不学习？可是要有个主次。须在心中存个‘去私欲、存天理’的前提下去讲求学习。举例来说，寒冬时的保暖，也只是要尽己之孝心，不得有丝毫私欲夹杂其间；炎夏时候的避暑，也只是要尽自己的孝心，不得有丝毫私欲夹杂其间。只问自己的心。如果自己的心没有私欲，天理至纯，是颗诚恳孝敬父母的心，冬天自然会想到为父母抵御严寒，会主动去掌握保暖的技巧；夏天自然会想到为父母消暑，会主动去掌握消暑的技巧。防寒消暑正是孝心的表现，但这颗孝心必是真诚无欺的。我用一棵树来比方吧，树根就是那颗诚恳孝敬的心，枝叶就是尽孝的诸多细节。一棵树，它必须先有根，然后才能有枝叶。你何曾见过有的树是先有了枝叶，然后才有根？《礼记》上说：‘孝子之有深爱者，必有和气。有和气者，必有愉色。有愉色者，必有婉容。’必须有深爱之心作为根本，便自然会这样了。”
【心学解】
关于社交技巧，是很多社交达人的最爱。他们总把在社会交往中的技巧当成是游刃有余于社交场合中的法宝。社交真有技巧吗？这是个众说纷纭的问题，至少在王阳明看来，它是没有技巧的。就是有技巧，也是细枝末节，大可不必认真对待。
1508年，王阳明因得罪了朱厚照身边的大红人刘瑾，而被发配到贵州龙场驿站担任站长。龙场在当时很难从地图上发现，它是原始森林里的一颗蘑菇，是大海里的一根铁钉。它在万山丛棘之中，偏僻闭塞，是个叫天天不应叫地地不灵的原始地带。
这里的生存条件极为艰苦，毒蛇遍地，野兽窜奔，晨光熹微时，山中就凝聚起古老植物腐烂所发出的毒气，人会感到胸闷，头痛欲裂。雾霾弥漫，伸手不见五指。在这片史前地带，住着一些苗族人，他们性情凶猛，善用毒箭，杀人不分青红皂白。
