为了生活,更为了实现“科学救国”的抱负,钱学森回国后,钱伟长几乎“承包”了清华大学机械工程系、北京大学和燕京大学工学院三校的基础课应用力学和材料力学,物理系的理论力学、弹性力学等课程,还建立了中科院力学研究所,钱伟长又兼任了副所长……1952年院系调整后,钱伟长被任命为纯工科的清华大学教务长。1956年,钱伟长又被任命为清华大学副校长,仍兼教务长和力学教授,并出版了我国第一本弹性力学专著。教学之余,钱伟长继续在润滑理论、圆薄板大挠度理论、锥流和水轮机曲线导板的水流离角计算等领域不懈科研,撰写并发表了许多有影响的论文。
除此之外,钱伟长还为北京各所高校培训应用数学与力学的师资,并担任《清华工程学报》主编等审稿工作。
另外,需要指出的就是,在1954年至1956年间,钱伟长还花大量精力参与由周总理亲自领导的制定自然科学12年规划的工作,经常通宵达旦地工作。对新中国的建设事业的热情投入,换来了他学术上的第二个丰收期。在规划研讨会上,他与钱学森、钱三强被周总理公开赞誉为“三钱”。此外,1953年,钱伟长还参与起草了新中国第一部宪法。就是在忙得连喘气都很紧张的情况下,钱伟长还是没有打乱自己的科研节奏。凭着让新中国科技早日腾飞的满腔热情,这几年他还是卓著地发表了20多篇科研论文,出版了《弹性柱体的扭转理论》、《圆薄板大挠度问题》等专著,其中的“钱伟长法”不仅被力学界公认为是最经典、最接近实际而又最简单的解法,还获得了国家科学奖。