在朝鲜武器中，不能不提及一种不寻常的武器“火车”：它是一辆可以由两人或四人移动的有轮推车，木架上布满了隔间，可以发射总计100支小火箭，或可以从小的铁管中发射100支箭。
日本对朝鲜的入侵最终于1592年5月23日开始，一支由大约700艘船只组成的庞大舰队出现在釜山外。这是一支由一名武士将领宗义智（1568～1615年）率领的5000人先头部队。釜山是位于朝鲜南海岸的一个主要港口，有完备的城防。但不幸的是，入侵是在当地政权完全不知情的情况下开始的。当日军统帅宗义智向釜山发动攻击时，他的同伴小西行长（1555～1600年）同时在大浦对邻近的港口进行了攻击。但奇怪的是，朝鲜的优势武器大炮此时似乎完全没有了踪影。朝鲜防御者对日本人射出了阵阵利箭，但是却被对手集中起来的火绳枪火力赶下了胸墙。
除去运用火绳枪之外，日本人在进攻时根本没有表现出策略性，他们更喜欢粗鲁的暴力而非精妙的攻城技术。也许这是因为他们迫切想战斗，也许是对他们朝鲜敌手的蔑视。似乎他们主要的战术就是用石头和木材填塞壕沟，然后再用云梯爬上4．3米高的城墙。
朝鲜人战斗勇敢，但是他们却不是这些老练的日本士兵的对手。釜山陷落了，日本在占领之后就是无情的屠杀。在很短时间内，日本主力登陆，三路大军向北横扫。堡垒一个接一个陷落，朝鲜人在野战中一次又一次被击败。
但是在1592年秋天，晋州城堡击退了入侵者。这次战役之所以能够获胜，是因为朝鲜人用大炮和火绳枪以其人之道还治其人之身的结果。但是，日本人却在1592年6月12日不战而占领了汉城。朝鲜国王和他的朝廷，不用说还有许多百姓，均早已弃城而去了。
但事情很快就发生变化。日本人的暴行激起了人民有力的反抗运动，他们是被称为“义军”的游击战士。但是不管如何，李舜臣将军在南方赢得了一连串的海战胜利。1592年7月8日，在闲山岛战役中，朝鲜人的胜利达到了顶点。
当明朝前来帮助朝鲜之后，战争陷入了僵持状态。在短暂的停战后，战火于1597年重新燃起。但这一次，朝鲜的抵抗却不像是5年之前那样走过场似的了。丰臣秀吉死于1598年，日本人最终也全部撤出了他们的部队。
晋州围攻战（1592～1593年）
在整个日本入侵期间，晋州的几次围攻战是最为血腥和激烈的。第一次围攻战中，获胜的是朝鲜人。最后一次围攻战，则是一次英雄般的失利。但在今天，这两次战斗都被当做是面对巨大困境时展现民族勇气和爱国主义的典范而为人缅怀。
晋州是朝鲜南方一个俯瞰南江河的堡垒，它拱卫着前往全罗道的通道。到1592年秋天时，日本人已经占领了汉城及朝鲜的绝大多数主要地区，但是日本人的胜利远未完成。武士统帅细川忠兴（1563～1646年）出于两个原因要占领这个堡垒：一是打开前往全罗道的通道，二是协助镇压已经在南方成燎原之势的朝鲜游击队的活动。
而此时李将军从全罗道出发进攻日本人，取得了一次海战胜利。此外，一个真名叫郭再佑的游击队领导者也在这一地区展开游击战争，对日本来说是一个巨大的隐患。日本一旦要占领了晋州，那么那里就可以作为对抗游击队活动的基地。
并非是所有的朝鲜城堡都不坚固，或设计拙劣。晋州就是一个建造得很好的堡垒，由自然地貌护卫着部分城池。城池南面为高耸的峭壁和南江河弯曲部所护卫，另外三面是高耸的倾斜城墙和四扇沉重的坚固城门，还有高耸的门楼。所有这些完全都是显著的中国风格，但是，晋州的统帅（而不是战斗本身）才是关键。金时敏（1554～1592年）是一个真正睿智的军人，不像过去那些懦弱无能的统帅。他意识到城防火力的重要性，并采取了相应措施。他弄到了先进的火绳枪，并积极地训练手下人使用。这些新制的朝鲜造武器是竭力按照日本式样仿制的。
1592年11月，日本军队抵达了晋州城前，他们完全自信将再次轻易取胜。细川将军手下有3万人，而晋州驻军只有3800人。日本人的自负再次代替了常识，小心谨慎的态度也被抛到了九霄云外。武士们尤其感兴趣成为“首登城者”，即第一个进入敌人城防的人。武士们以极快的速度向前推进，“足轻”则紧跟其后。当日本人靠近城墙时，朝鲜守军很快就使出了他们的奇招。在阵阵黑烟之中，喷出了朵朵“火花”，晋州的“玄”字炮向着前来的日本军队喷出了箭支和抛光的石头弹丸。除了炮弹之外，守在城墙上的几十名火绳枪手也射出了风暴般的致命铅弹。
受挫的日本部队后撤，花费了一些时间建造竹牌。竹牌完成之后，日本人又恢复了进攻，火绳枪手则提供火力掩护。这一次，日本人虽冲到了城墙下，但损失惨重。朝鲜人继续用大炮和火绳枪火力猛烈射击，而当日本人靠得足够近时，他们就投下了填满火药的炸弹——一种手雷，造成了可怕的杀伤力。细川贞兴是冲到墙根下的武士之一，他也决心要获得“首登城者”的荣誉。在攀爬城墙之前，他向周围的士兵发出了严令；“在我爬进城墙之前，这个梯子就只能我一个人在爬，要是有其他人，我就砍下他的头。”
在日本士兵欢呼声鼓舞下，贞兴成功地爬上了墙顶，但是他的胜利很短暂。当他试图钻进一个堞口时，被朝鲜守军抓住，并被扔到了城墙下。他的身体落入到了已经布满城墙根的日本人尸体中。日本人似乎不愿意或者是不能够改变战术。在很大程度上，日本人使用的就是“人海”战术，这让人不由得联想起第二次世界大战中日本人高喊着“万岁”的冲锋。
当日本士兵在苦苦支撑时，兵工正在赶建一个简单的攻城塔。这个塔并不是要向前推进靠在城墙上，而是给日本火绳枪手搭一个高的射击平台。但是似乎它也没有多少效果。围攻又激烈地进行了3天，但是晋州一点也没有显现出要投降的迹象。
增援
朝鲜游击队首领郭再佑带着一小股人马在一天夜里前来增援守军。由于人数少，郭再佑就让每个人拿着5个松枝火把，并大声地喊着杀敌的口号。朝鲜的海螺号角更增加了喧闹的气氛，这让日本人猜想来了一支庞大的援军。日本人绝望了，但不幸的是当金时敏在指挥北门的防御时，一颗火绳枪弹丸击中了他的前额。日本人本以为北门守军会因此丧失勇气，于是在这里实施了主攻。但是朝鲜人证明了自己的坚强，以毁灭性的火力击退了所有的进攻。
朝鲜守军坚守了城池，但是弹药和其他补给已经不足。正当所有的希望都要失去的时候，新火药和弹丸等补给物由船只顺着南江河运来了。这次补给的及时到达，鼓舞了已经疲惫不堪的守军的士气。对于日本人而言，晋州就是一块难啃的骨头。细川忠兴集合起被击溃的部队撤退了。日本人一连串令人沮丧的失利，成就了朝鲜的一次重大胜利。当丰臣秀吉听说这个坏消息之后，他怒火万丈。这种事怎么会发生在大日本的武士们身上呢？晋州战役成为朝鲜人民抵抗侵略者决心的标志。在后来的时间里，这场胜利的象征性意义和它的战略价值一样变得尤为突出。日本人决心要不惜一切代价占领晋州：这对武士的荣耀来说是一个污点，必须要清除掉。武士将军宇喜多秀家（1573～1655年）拥有9万人的部队，这是有史以来在一次作战行动中集结起来的最大规模的日本军队。
坚强而足智多谋的朝鲜将领金千镒此时成为了晋州堡垒的统帅。这里正常的驻军有4000人，但是他们得到了来自附近地区许多志愿兵的增援。实际上，晋州大约有6万人，这也包括从附近村子里来避难的妇女和儿童。
日本军队于1593年7月到达后，立即开始准备攻城。日军三路分进，对依然可畏的晋州城防实施了全力以赴的攻击。这并不是一件容易的任务，因为城墙上依然架设着多如牛毛的大炮。小西行长将军带领2．5万人驻扎在西面，北面是加藤清正的2．5万人，而最高指挥官宇喜多秀家驻扎在东面，剩余的兵力则以半圆形散开以阻挡任何朝鲜的增援。
早前，朝鲜人曾经筑坝从南江河引水，原来的一条干壕沟就变成了一条蓄满水的护城河。日本人第一次进攻于7月21日开始，主要目标是毁破堤坝让护城河干涸。虽然可以肯定，日军先头部队在从城墙上射来的朝鲜火力下遭受了损失，但是他们还是设法毁坏了堤坝。
护城河一干涸，日军就开始往里面填树枝、土和石头。完成这些工作之后，日本攻击部队在用竹捆做成的巨大防护墙的保护下向前移动，其中一些防护墙可能还装在可移动的支架上。朝鲜守军向这些防护墙发射火箭和重炮弹丸，而这些防护墙并不像日本人所想象的那么有效。防护墙被击碎，那些躲在后面的日本人可能有许多阵亡或受伤。火绳枪弹雨点般落到日本士兵身上，而朝鲜弓箭手用箭射倒了许多敌人。这次进攻，还有后来几天里的其他进攻，都以日本失败告终。
日本人再次建立起一个“火绳枪塔”，但再一次被证明没什么效果。一次，金千镒将军察觉到有些日本军官（朝鲜资料记载的是将军）正在城池东面的一座山上观察围攻情况。他命令大炮开火，结果“把这些将军打翻在地”。宇喜多秀家给金千镒送去一条消息，要求他投降，并补充说如果投降，就可以挽救1万名朝鲜农民的生命。这个要求被拒绝了。日本人加紧了围攻，而所有朝鲜增援的努力都失败了，晋州只能独自支撑。
日本人决定试试用龟壳车来取得胜利。说到底，这是一辆有轮子有顶可推动并靠到城墙上的机动棚子。一旦就位，挖地道的日本人就会在城墙下挖掘地道，以破坏城墙甚至让它倒塌。当他们在挖掘时，车子厚重的顶棚可以保护他们免受从上面投来的投掷物的伤害。但是最初，龟壳车的战术也失败了。朝鲜人投下浸了油或肥肉的可燃物，让龟壳车的顶棚着火。着了火的松木也可以点燃周围的草地。
日本人重新制造了龟壳车，用牛皮作为防火保护材料，接着又恢复了进攻。在堡垒的西北角，进攻取得了进展，而一场大雨则帮助日本人完成了剩下的事情。晋州城的一段城墙最终还是倒塌了，日本人蜂拥而入。朝鲜人在弹药耗尽时用木棒和棍子继续战斗。据说当弓弦因频繁使用而绷断时，朝鲜妇女们就用自己的头发来替代。
当金将军看到一切都无可挽回时，他平静地从一个塔楼上下来，向北面（国王所在的方向）鞠了一躬，然后跳入河中。屠杀极为恐怖，因为武士以收集头颅来赢得声誉是一个惯例。至少有2．5万朝鲜人在屠杀中丧命，也许更多。上千具无头尸体在河中漂浮，此外，还有那些自杀或试图逃跑时溺亡的人的尸体。
日本人赢了，但是也付出了惨痛代价。对晋州的围攻给人一个发人深省的启示，那就是壬辰战争可以有完全不同的结果。如果每个朝鲜城市与堡垒都用大炮和火绳枪来防守，日本人前进的脚步可能早就停止了。以釜山这个朝鲜国门的大港口为例，如果它有密集的大炮和挥舞着火绳枪的士兵，也许日本这次重大的入侵行动连登陆都完成不了。
亚洲军事技术的衰落
中国、日本和朝鲜对于西方军事技术的兴趣似乎在17世纪早期达到了顶峰。此后，三个国家都开始闭关锁国，排斥贸易和文化交流，使之降低到了几乎断绝的程度。它们在军事方面变得“化石”化：欧洲在前进，它们却停留在17世纪的水平上。
曾经如此具有创新力并教导了世界的中国军事技术，却随着时间推移而衰落。创造能力被洋洋自得所取代，开放的思想被自满的民族优越感所取代。在17世纪早期，明朝人还对西方科学和技术表示出了些许兴趣，他们欢迎耶稣传教团学者到北京的朝廷，他们有时甚至还允许铸造这些“红头发的野蛮人”的大炮。但这种兴趣只是暂时的。
尽管如此，在17世纪早期时，中国仍然在科学技术方面领先世界，而且可以成为一个塑造世界，甚至是征服世界的大国。1404～1433年郑和（1371～1433年）进行的一系列著名航行就说明了这一点。郑和下西洋航行共有7次，最远到达了阿拉伯半岛，充分展示了中国的实力。但是最令人难忘的是航行中的船只。郑和的“宝船”有113～143米长，排水量可能达到了3050吨，中国人也知道水密隔舱的概念。50年之后，哥伦布的旗舰“圣玛利亚”号的排水量大约有102吨，而按照欧洲的标准，这已经是巨大了。
