和谈难，和谈难，将领南北各撑船。
黄河沙滩一聚首，富宁公司定千秋。
君不见，走银川，和平之路宽又宽。
卫宁平原民安泰，两军握手笑开颜。
9月上旬以来，中卫县城的国民党八十一军，军心大乱，惶恐不安。为了尽快促成八十一军起义，接受和平改编，孟宝山、马季康等几名和平谈判代表，不怕辛苦，反复劝说马鸿宾、马惇靖父子。而马鸿逵之子马敦静秉承父意，顽固不化。和谈代表利用各种机会，分头工作，首先与马鸿宾、马惇靖父子控制的八十一军进行接触。
17日，六十四军派原国民党八十一军副官马成俊（为我军俘虏）渡过黄河，向马惇靖转交促和信件。马惇靖看了信后，当即派少将参谋杨子俊到中宁与解放军联系。杨子俊胆小怕事，没有与我军谈出任何结果，无功而返。
18日，在人民解放军强大军的事压力下，马鸿宾、马惇靖父子为保全生命财产及所属兵力，派少将师长马培清前来中宁谈判，与我军六十四军联络处处长牛连壁洽谈后，草拟了和平解决协定条款。下午，孟宝山陪同马培清见到了曾思玉军长、傅崇碧副政委。曾军长提出对方签字人应是八十一军的正、副军长和马培清，我军是曾军长、傅副政委、军联络处处长牛连壁，还加上了孟宝山及兰州来的3位代表。时间是19日中午12时。后来，为了签字地点双方发生了争执，我方要求在河南中宁，马培清执意要在河北石空。曾军长补充到：“如果明天不签字，六十三军决定进攻中卫，六十四军要由石空渡河。”双方争执了约半个小时。最后，孟宝山折中建议：“为了打消马惇靖的疑虑，保证明天按时签订协议，双方首脑能否在中宁、石空中间的黄河沙滩上会面，签字地点也可以放在河中的沙滩上。”为了表达我军的和平诚意，避免百姓的生命财产遭受损失，曾军长以宽大的胸怀，毅然决定由傅崇碧副政委到黄河中心的沙滩上同马惇靖会面签字。马培清也表示同意。
当日，马鸿宾乘坐到宁夏督战的国民党国防部代部长徐永昌的飞机，前往绥远（今呼和浩特）会见董其武，并请傅作义、邓宝珊对宁夏战事出主意。经他们商议后，指明“和有利，战不利”，并告诉马鸿宾，八十一军的事已向周恩来先生报告，说你们也想起义。马鸿宾一看事情已到了这一步，便决定起义。
18日黄昏，马培清带着和谈条件，回去后见到了马惇靖，如实汇报了与解放军谈判的情况。马惇靖听后，思想斗争十分激烈，精神压力特别大。在后来的回忆中他写道：“当兵临城下之紧迫时刻，父亲又不在身边（马鸿宾已离开宁夏），自己毫无主张，打算进沙窝暂时回避，又想到自己如果离开军队，军队必然发生事变，老百姓受害，实感罪责难逃。如再拖延时间，解放军开炮，部队自然溃散，家庭个人均有生命之忧，事业更无保障……我正处于束手无策进退两难的情况下，只好下最大的决心，为了国家、为了人民、为了家族、也为了个人，坚决响应解放军的号召，走和平之道路，决定赴约签字，将部队交给解放军，自己再作打算。”
19日天刚一亮，马鸿宾与徐永昌同机从绥远返回银川。就在他们离开绥远半小时后，国民党绥远省主席董其武率部起义。后来，宁夏兵团总指挥马敦静得知此消息后，在银川偷偷地乘飞机逃往重庆。马鸿宾下飞机后，立刻用电话告诉马惇靖速与解放军签订和平协定。此时，在中宁的孟宝山、牛连壁等人，已坐汽车来到黄河边，察看河中间签字的地点——一个平整的小沙滩。是由两股河水分途壅起来的小沙滩，河水转过沙滩后，又汇成一股象征着分歧的两股水经过这个沙滩后汇合为一股了。这个小沙滩，幸运地被敌我双方选作和谈、签字的地点，更富有象征意义。
19日上午，天气晴朗，秋风送爽。约11时，马惇靖带着马培清及两位亲戚，乘羊皮筏子如约来到石空对面的沙滩上。我军代表六十四军副政委傅崇碧、联络处长牛连壁等也乘羊皮筏子前往约定的黄河沙滩上。为了防止意外，我军事先沿黄河南岸部署了炮兵，八十一军在黄河北岸也部署了火力，双方都能举目相望，气氛显的十分紧张。登上沙滩后，傅副政委坦率地向马惇靖表明我军和平解放宁夏的诚意，他说：“几天来，谈判都是诚恳的，顺利的，这里连个落脚的地方都没有，怎么好谈？到岸上详细谈谈不是更好吗？”说着快步上前，握着马惇靖的手。马惇靖也说：“沙滩上没有可坐之处，谈话也不方便，还是到中宁城去商谈签字。”双方说着向沙滩边上的羊皮筏子走去。到黄河南岸，马惇靖见识了我军的战车、大炮及部队的阵容。下午3时左右，宾主双方在中宁南关富宁公司中宁办事处旧址约20多平方米的屋子里，开始谈判。此时，六十三军郑维山军长也赶到了中宁，参加了谈判。
我军几名首长，首先具体说明了人民解放军的“约法八章”和党的有关政策，肯定了马鸿宾的进步活动，对以马惇靖为首的八十一军广大官兵，走北平和平解放的道路，表示欢迎。诚恳、友好的谈话气氛，使马惇靖打消了疑虑，表示完全接受我军和平解决的具体条件。即：八十一军以中卫城关为中心，集中待命，准备改编为中国人民解放军；组织黄河以北船只，于21日黄昏送到黄河南岸，协助六十三军渡过黄河；停止中卫至银川公路上的汽车运输，并负责保护公路桥梁；保护仓库中的物资、器材，不得破坏、动用、搬藏；中卫伪政府，等候人民政府的接收。
为了进一步消除马惇靖对家庭财产安全的担忧，当着全体代表的面，曾思玉军长宣布保证马鸿宾全家生命财产的安全，在中宁城的马鸿宾的私人财物，一律归还。
9月19日19时，曾思玉军长与马惇靖军长代表双方签署了《中国人民解放军十九兵团与国民党第八十一军和平解决协定》。签字后，曾思玉军长设宴款待了马惇靖一行，并合影留念。之后，我军用汽车将马惇靖一行送至渡口，马惇靖向我军代表频频招手致谢！至此，中卫县宣布和平解放。
20日，解放军代表祁如溪等人正式接管了中卫县政权。
马惇靖在他的遗文中写道：“本想签字后我就准备离开部队，可是通过谈判签字之过程，我认识到共产党解放军并不是我们所想的那样可怕，在签字过程中解放军代表又谈到八十一军改编后仍然要我负责，所以原打算逃避的思想没有了，反而又产生了继续做官的愿望。”9月21日马惇靖在中卫县城南操场召集八十一军营以上军官，正式宣布八十一军起义，全体官兵无不欢呼庆贺。12月18日，八十一军正式改编为中国人民解放军西北军区独立第二军，继续驻扎中卫，十九兵团陆续抽调300多名政工干部分别担任独立第二军各级政委、教导员、机关主任、干事等职。该军继续由马惇靖任军长，政委由原十九兵团政治部联络部部长甄华担任，马惇信担任副军长，杨愚春任参谋长。
9月下旬，宁夏工委抽调20多名干部，组建了中卫县人民政权，首任县委书记兼县长杨正喜。至此，卫宁平原全部解放，广大人民群众沉浸在一片祥和欢乐的气氛中。
