汉高祖晚年的时候，觉得吕后所生的太子刘盈生性软弱，怕将来难以执掌朝政，便想改立戚夫人所生的赵王如意为太子。
为这事他曾召集大臣们商量过，但大臣们都反对，说皇上乃金口玉言，出尔反尔不妥。汉高祖虽然不悦，但也只好作罢。后来，他出于为汉室江山着想，便请了当时很有名望的四个隐士“商山四皓”来辅佐太子刘盈，只希望自己百年之后，汉朝江山能够得以稳固。
在讨伐英布的时候，汉高祖胸部中了流箭。后来，伤势越来越厉害。他考虑到自己生存的时间也许不会太久了，就把群臣召集到跟前，然后又吩咐手下人拉来一匹白马。大臣们面面相觑，不解圣上之意。
这时候，汉高祖心情沉重地说：“我可能就要去了。其实死并不可怕，但我却放心不下朝政的事。”说着，汉高祖命人将白马杀了，然后又道，“大家歃血为盟，当着我的面表个态吧！”
群臣纷纷歃了血，起誓说：“从今以后，不是姓刘的不得封王，不是姓刘的不得封侯。违背这个盟约的，大家共同讨伐他。”
大臣们宣了誓，汉高祖的心这才轻松了许多。
汉高祖的病情每况愈下。他叫吕后进去，嘱咐后事。
吕后问：“陛下百年之后，要是萧相国死了，谁可接替他？”“可以让曹参接替。”
吕后又问：“曹参以后呢？”
“王陵可以接替。”汉高祖耐心地说，“不过王陵有点憨直，可以叫陈平帮他。陈平足智多谋，办事谨慎，只是不大懂文墨。但是，将来安定刘家天下的，还得靠周勃。”
吕后再问下去，汉高祖却说不出话了。公元前195年，汉高祖驾崩。
大臣们安葬了汉高祖。太子刘盈即位，称汉惠帝。吕后就成了太后。汉惠帝的确老实无能，一切都得由母亲吕后作主。
吕太后最痛恨的是戚夫人和赵王如意，惟恐他们母子成了气候。为使自己大权在握，她秘密毒死了如意，然后又残酷地把戚夫人的手脚砍掉，挖出两眼，逼她吃了哑药，将其丢弃在一间冷屋里。
汉惠帝一直看不惯母亲的做法，但又奈何不得，整日忧心忡忡。从此，汉惠帝就再也不过问朝廷的政事了。
萧规曹随
萧何和曹参早年都是沛县的官吏，两个人的关系也很好。后来，汉高祖平定了天下，拜萧何为相国，曹参则做了齐王身边的相国。汉高祖死后，汉惠帝即位的第二年（公元前194年），老相国萧何也病故了。
萧何临终前，向汉惠帝推荐了曹参。汉惠帝也觉得曹参是个治国的人才，便拜曹参为相国，让曹参接替了萧何的位子。曹参进长安做了相国后，用清静无为的办法，一切按照萧何原来所规定的章程办事，丝毫没有变动。
汉惠帝见曹参整天醉醺醺的，无所作为，很担心，总想找机会责问他一番。曹参的儿子在惠帝身边伺候惠帝。惠帝对他说：“高祖归了天，我又这么年轻，我把国家大事都交给你父亲主持，他却天天喝酒，这怎么行呢？”
曹参的儿子把汉惠帝的话对曹参说了，曹参很生气，把他打了一顿。汉惠帝知道后，很不高兴，问曹参：“难道是我说的不对吗？”
曹参忙向惠帝请罪，然后问：“请问陛下，您和高祖相比，哪个更英明？”汉惠帝不假思索地说：“当然是高祖了。”曹参又问：“我和萧相国，哪个更能干呢？”汉惠帝一笑，说：“萧相国要比你强一些。”
曹参说：“陛下说得对，陛下不如高祖，我不如萧相国，他们平定了天下，又给我们制订了一套规章，我们只要按照他们的规定照办就是了。”汉惠帝点点头，这才明白过来。这就是所谓“萧规曹随”。
萧规曹随后人用“萧规曹随”来比喻后人完全依照前人的方式做事，不作任何改动。
