自从大金所出发，上官云所部一路跋涉急行军，穿延平，过永安，前面隆武行在刚走，后面兴明军前军已到，然而大队清军也纷纷而下。
任民育两股早被磨得鲜血淋淋，仍不停地催促行军。如此疲于奔命之兵，拖也被拖跨了，骑军还好些，兵卒哪里跟得上。行至漳平、宁洋一带，竟与路振飞所部相遇，其时，路振飞部正与沈志祥一部遭遇，成军不久的明军两万人被清军千余骑军击败四散奔逃。
上官云部的出现挽救了危局，要知兴明军所部三千人均是战场老兵，作战意志十分顽强，再加上领军的将领，俱是作战勇武之人。这群骑军被会歼于宁洋，兴明军获五百战马。
任民育与路振飞相遇，真有恍如隔世之感。从将刚见过礼，上官云即指出：隆武行朝行动并不隐秘，漳州出现清军，只怕汀州一带危矣。
众人不禁失色，路振飞、姜正希清点所部，只余六千余人，骑军百余人。面对数量庞大的战马，上官云豪不客气地揽于麾下，并建议集合两军骑军为前军先往汀州，后部合兵一处急往汀州驰援。众人依计行事。但兴明军能于马上作战之人不过三百余人矣，无奈只能把另外四百余前锋部队，缚于战马之上急驰汀州。
正是这争分夺秒的进军，才让兴明军如此迅捷地赶来。彼时，汀州城中已混作一团，清军完成合围后，已有不少匪兵入户劫掠，哪料想又从城外杀入这样一支部队，因此，正当府衙激战之时，兴明军以雷霆万钧之势剿杀了外围的清军。上官云、张衡、范苍等人最先杀入府衙，正赶上沈大挥刀砍杀隆武帝。
上官云火枪放于战甲内，并未被小雨淋湿，是以抬手一枪便击中了沈大后脖。那独眼张衡本自凶猛，只一合便击杀了清军头领。清军大骇，攻势为之一滞。
等到候世萌所部的藤牌军加入巷战，战势已明，众人都对清军恨得咬牙切齿，以六百劲卒攻千余疲惫之兵，又自恃后援将至，越战越勇。那被击溃的御营军和汀州壮丁见来了强势的援军，也奋勇作战。清军见主将战死，也知自己是孤军入境，蒙古骑军本和汉军离心，呼哨一哨杀了出去，只余些步卒连投降的机会都没有，全被剿杀殆尽。
从鬼门关前晃悠了一圈的朱聿健夫妇痴痴地看着眼前戏剧性的一幕，还没有醒转过来。便见一个英姿勃发的青年将军龙行虎步，大步迈至近前，双膝跪倒，高声道：“原史阁部麾下，兴明军总兵官上官云救驾来迟，请陛下责罚！”上官云这声呼中气十足，冲开了院中阴霾之气。隆武夫妇还未答言，那曾皇妃怀中的未足月的婴儿，竟咯咯笑出声来，伴着那刚露出半边脸的阳光，众人心中豁然敞亮。
众人心觉诧异，那曾皇后回过神来的眼神却为之一亮，这新生命的笑声，笑的太是时候。这让曾皇后笃信，眼前的这位陌生的青年将军是她朱氏王朝的福音！
“皇上……”骑马赶来的路振飞哽咽着抢上前来，“臣……终得见吾皇！”
“爱卿们请起！卿家平身啊！”缓过劲来的隆武帝已落下泪来，万丈雄心变为得生的喜悦。
对于救驾的两个功臣，隆武帝之前并不知晓，入得厅后，任民育把详情上奏。隆武夫妇看着上官云的眼神更是充满异彩，如果不是这位将军奔袭千里，急驰而来，二人早魂殁于此了。
隆武皇上面色苍白，但却有上位的气度，亲和有余，威武不足。上官云很有些好感，尽管还未有不臣之心，太过强势的帝王并不是他需要的。
城内安定，隆武明即发两道明诏。一道明诏是追封何吾驺、周之蕃等人，以慰英灵。
另一道明诏：“……上官云及所部千里来援，挽朝堂于危亡，特进上官云兵部侍郎，召为——靖难伯；张衡为威武将军，其余所部俱各官升一级……”此外，路振飞已为首辅，任民育已成阁臣。
亡殁之危堂，候伯之封已成泛滥之势，然而‘靖难伯’这一封号则见帝王拳拳之心，众人均知，上官将军只一次见面，便深获帝心。众人绝难料道，隆武此封，更多原因竟是因为那厅堂中的孩童的一笑，他和曾皇后一样，只能把未卜的前途归之于天命了。
这时候的兴明军无疑是隆武之胆。上官云倒没在意虚名官职，他要利用一切机会壮大兴明军，此时的隆武朝行在，名义上有两支直属部队：一是由随后赶来的姜正希统领的五千御营军，那是由路振飞本部义军和老御营军合编而成，战斗力极弱；另一部是上官云的兴明军，又缴获了不少盔甲、马匹的兴明军已有一千骑军和二千步卒。缴来的战马，上官云只让出五十余匹以供隆武行在使用，其它便是谁也牵不出一匹了。
午后军议，隆武帝、路振飞等人还幻想往江西进发，兵进赣州，与江西、湖广合兵以图大举。而上官云由沈志祥等汉军八旗兵的南下推断，料想现在坐阵南京的定然是洪承畴，孔有德、耿仲明部已经南下，可能赣州已经易手了。上官云断言，此时往赣州进发，无异于陷帝身于不利。上官云力主撤往广东，在敌情不明的情况下，向后方撤当然是一个最为稳妥的主意。刚从鬼门关晃一回的朱聿健立刻采纳了上官云的提议。
上官云想的是如何与自己的水军部会合，知道局势发展的他认为，目前与清军硬碰，自己并不能改变什么。如果能在历史发展的节点上，行四两拨千斤之事，倒还大有可为。上官云认为，最好的时机便是清军主力北撤，李成栋等部反水之时，此前，他要积蓄力量，以期雷霆一击。
众人议定，兴明军向赣州攻进，如赣州未被清军攻下，则前往赣州协助攻防，力阻清军于两湖地区；如有变则穿瑞金，经会昌、长宁，至梅州一带候圣驾。隆武行在分水陆两路，经汀水，入梅溪，到梅州。
