巨鹿之战，秦军大败。当时秦将章邯还有二十多万人马驻在棘原。他上了一份奏章，向朝廷讨救兵。二世和赵高不但不发救兵，反而要查办章邯，章邯怕赵高害他，只好率领部下向项羽投降。章邯投降的消息到了咸阳，引起秦王朝内部一片混乱。赵高独断专行，指鹿为马，党同伐异。
公元前200年，刘邦率军攻破了武关，直指咸阳。二世吓得直打哆嗦，连忙派人叫赵高发兵去抵抗。赵高却派心腹杀了二世，召集群臣说道：“现在六国都已恢复了，秦国不能再挂个皇帝的空名，应该像以前那样称王。我看二世的侄儿子婴可以立为秦王。”大臣们都深知赵高得罪不起，只好同意。
子婴知道赵高杀害二世，想自己做王，只是怕大臣们和诸侯反对，才假意立他为王。他便和他两个儿子商量好，到即位那天，子婴推说有病不去，趁赵高亲自去催自己的时候，就把赵高杀掉。
子婴杀了赵高，派了五万兵马守住关口。刘邦用张良的计策，派兵在城关左右的山头插上无数的旗子，作为田兵；另派将军周勃带领全部人马绕过关口正面，从东南侧面打进去，杀死守将，消灭了这支秦军。
刘邦的军队进了峣关，到了霸上（今陕西西安市东）。秦王子婴带着秦朝的大臣来投降了。子婴脖子上套着带子（表示请罪），手里拿着秦皇的玉玺、兵符和节杖，弓着腰等在路旁。
刘邦手下的将军主张把子婴杀了，但是刘邦说：“楚怀王派我攻咸阳，就因为相信我能待人宽厚；再说，人家已经投降，再杀他不好。”说完，他收了玉玺，把子婴交给将士看管起来。这样，秦始皇建立起来的强大的王朝，仅仅维持了15年，就在农民起义的浪潮中灭亡了。
刘邦的军队攻进了咸阳，听从张良的劝告，没有迷恋金银财宝、豪华的阿房宫和美丽的宫女，吩咐将士封了仓库，仍旧驻军霸上。接着，刘邦召集了咸阳附近各县的父老，对他们说：“你们被秦朝的残酷的法令害苦了。今天，我同诸位父老约法三章：第一，杀人的偿命；第二，打伤人的办罪；第三，偷盗的办罪。除了这三条，其他秦国的法律、禁令，一律废除。父老百姓可以安居乐业，不必惊慌。”
刘邦还叫各县父老和原来秦国的官吏到咸阳附近的各县去宣布这三条法令。百姓听到了刘邦的约法三章，高兴得了不得。大伙儿争先恐后地拿着牛肉、羊肉、酒和粮食来慰劳刘邦的将士。从那时候起，刘邦的军队在关中的百姓中留下了好的印象，人们都巴不得刘邦能在关中做王。
刘邦起先与项羽一道起兵，曾与诸将约定：“先入咸阳者王之。”刘邦先入咸阳，但他没有马上在关中称王。因为，他深知自己的力量还很弱小，一旦称王，就必然成为矛盾的中心，力量的焦点，大家就会群起攻之，成为众矢之的。所以，刘邦在鸿门宴上，言辞谦卑，极力向项羽讨好，以求自安。但是，事情的最后发展却是，刘邦战胜了强大的项羽，建立了汉朝。
历史点睛
在历史上，我们常常看到这样一种现象：在群雄逐鹿、风云变幻之际，最后的胜利者并不一定是最初的强者，多数人往往是由弱到强，由较弱到较强，最后才达到无敌于天下的程度。刘邦如此，曹操、刘备也如此。
现代社会中更是如此，高度竞争的时代已经不再信奉论资排辈，个人的发展前景如何完全取决于个人素质和把握机会的能力。不论你以前是否有过失败的经历，只要有坚定的信心，不断地努力最终会使你成为胜利者。
