后来，刘邦打败项羽，做了皇帝，在洛阳宫大宴群臣时说：“我所以能成功，取得天下，是我能知人也能用人。运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，筹划粮草，整理财政，我不如萧何；上阵打仗，攻城拔寨，率百万之师战必胜，攻必克，我不如韩信。这三人都是人中之杰，我能用，此三杰。而项羽只有一个范增，还不能用，天下怎么能不属于我呢！”
说到这里，我们不能不提一下项羽。项羽可以说是一位失败的英雄。他24岁在江东起兵反秦，26岁夺得秦朝政权。接着楚汉战争，他与刘邦交手四年，最后败在刘邦手下。死时也不过30岁出头。遗憾的是，究竟为何失败，他临死尚不觉悟，仰天高呼：“天之亡我，非用兵之罪。”司马迁批评他，说他最大的错误是自矜功伐，不肯纳谏，欲以武力经营天下。所以，今天人们称那些没有深谋远虑，又听不进别人意见，只凭武力用事的人为匹夫之勇。
四、项羽骁勇善战
秦朝末年，秦二世胡亥派大将军章邯进攻赵国。章邯派部将王离领二十万军队，把赵王紧紧地包围在巨鹿，自己亲率二十万大军屯兵城外，以逸待劳，准备打击来救援的军队。赵地危急，赵王多次求救于楚国。楚怀王命宋义为上将军，项羽为次将，率楚军五万人北上救赵。另派刘邦率一支军队攻打咸阳，以策应宋义和项羽。宋义带领人马故意缓缓而行，好容易到了安阳境内（今山东曹县一带），宋义竟然命令军队休整46天。年轻气盛的项羽多次劝说宋义：“秦军把赵王围困在巨鹿，我们应该赶快进军，如果我们在外面攻击秦军，赵军必然会作内应，这样秦军必为我们所破。”欲收渔人之利的宋义却说：“现在秦军攻赵，如果秦军得胜，他的军队一定十分疲困，我们就趁秦军疲困之时进攻；如果秦军不能取胜，我们就大张旗鼓地向西进军，也一定能打败秦军。”说到这儿，宋义斜视着项羽又说：“身穿铁甲，手拿锐利武器去打仗，我不如你；坐下来讲用兵之策，你就不如我宋义了。”项羽心里着急，又向宋义建议道：“现在将士都希望我们进兵，协力攻秦，而且今年灾荒严重，百姓饥饿，军队缺粮，久留是不行的。如今秦军强大，大有一举吃掉赵国之势，哪有什么疲困的机会可以利用。楚王把一国之事交付于你，国家安危在此一举，望你以国家利益为重。”宋义仍然坚持自己的看法，无论项羽怎样劝说，就是不为所动。项羽无奈，就把宋义杀掉了。
项羽杀了宋义，夺了兵权之后，楚怀王封他为上将军，接替宋义的职位。项羽派英布、蒲将军率两万人，去断秦军的粮道，自己亲率主力跟进，渡过漳水后，破釜沉舟，令士卒只带三天的干粮，准备与秦军决一死战。当时燕、齐、魏国等救赵的军队都已到达巨鹿郊外，却慑于秦军威势，不敢交锋。项羽身先士卒、带领楚军杀进重围。楚军已绝后路，个个奋勇争先，以一当十，结果所向披靡，勇不可挡。燕、齐、魏军在楚军的鼓舞下，也一齐杀向秦军。秦军大败，王离在阵前被俘，章邯边战边退，在今天河南安阳附近走投无路，投降了项羽。至此，不仅巨鹿之围被解，而且秦军主力全部覆灭。
与此同时，由于秦军主力是在赵地作战，原来作为偏师的刘邦，借此机会绕路从秦军防守的薄弱之处攻到了咸阳，屯兵灞上（今陕西西安东南），秦王子婴被迫投降。后来项羽率军来到灞上，随后就发生了“鸿门宴”、“火烧阿房宫”以及后来的“楚汉相争”。
五、拓拔焘攻克统万
赫连勃勃建立了夏，都统万，长安为南都，北魏太武帝始光二年，赫连勃勃去世，第二子赫连昌继位，改元承光。大武帝听说赫连勃勃死后，几个儿子你争我夺，关中大乱，便决定西伐，以轻骑兵一万八千余人渡过黄河袭击赫连昌。冬至日，赫连昌正在大吃大喝，北魏军攻到，朝廷内外乱作一团。太武帝拓拔焘亲临战场，指挥部离统万城仅三十余里，赫连昌出城迎战。拓拔焘率兵出击，赫连昌败退人城中，没来得及关上城门，北魏军乘胜攻人夏西宫，焚毁了城西门，晚上在城北宿营。第二天派军队四出袭击，掠夺数万户人家而还。
后来赫连昌派其弟赫连定与司空奚斤在长安对峙，相持不下，拓拔焘又乘虚西伐，从君子津渡过黄河，三万骑兵从小路昼夜兼程。大臣们都劝拓拔焘：“统万城防守严密，不是很容易就能攻克。现在我们派少数骑兵轻装袭击，恐怕没法攻克统万，想退回来也很难。不如同时再派步兵，并带上攻城工具保险。”拓拔鮝说：“用兵打仗，攻城是最下策，万不得已才攻占城池。如果我们带着攻城器械，敌人肯定害怕，也会坚守不出。如果一时攻不下来，粮草耗尽，将士疲惫，又没有什么掠获，这就不是上策。我派轻骑兵到敌人城下，敌人以为来了步兵，一看只有骑兵就会产生轻敌思想。我不过是以此来引诱他们出城决战，如敌人果然出城，我们肯定会获胜。“为什么呢？因为将士离家二千余里，后面又有黄河天险，所谓置之死地而后生，肯定会人人拚命。因此我们派去的军队与敌人决战取胜绰绰有余了，要是攻城当然是不够。”于是开始行动。
大军屯驻黑水，埋伏在山谷两侧，而以少数军队到统万城下。赫连昌部将狄子玉前来投降，说：赫连昌派人追他弟弟赫连定要他回来，赫连定却说：“统万固若金汤，敌人攻克不了，等我除掉奚斤后，再回头来救援你们，内外夹击，保证马到成功。”赫连昌也相信了。拓技焘很厌恶，撤退到城北，让赫连昌觉得自己力量很弱，同时派拓拔健和娥清率五千骑兵到处抢掠。恰好有名士兵犯了军法，逃进统万城，说北魏军队粮草将尽，将士都吃野菜充饥，装备还远远落在后面，步兵也还没到位，现在出击最合适。赫连昌信以为真，率兵出城，步骑兵共三万。北魏司徒长孙翰等都说赫连昌的步兵阵营很难攻破，应暂时躲开其锋芒，等步兵到达后，再出击。拓拔焘说：“不，我们这么远地来，就是为了引诱敌人出城。现在敌人出了城，我们却退却，助长敌人气焰，灭我们威风，不能这样做。”于是率军撤退，佯装逃跑，引得敌人追击，使之疲劳。赫连昌信以为真，呐喊追击，步兵阵势也散开了。跑了五六里，拓拔焘反击了一下，敌人阵脚不乱。又跑了一阵，恰好起了风，负责方术的赵倪劝拓拔焘过两天再反击，崔浩训斥了一通他，拓拔焘便派骑兵分成两翼成犄角之势，他从马上掉下，敌军已逼近，他用马刺刺死了敌尚书斛黎文，并连杀敌十余人。一支流箭射中他，他仍坚持作战。终于大败赫连昌，连城也没进，就投向上都。这样攻克了统万。
六、粮车藏兵的裴行俭
公元679年（唐高宗调露元年）的一天，唐朝的单于都护（官职名）萧嗣业的粮车正在道上缓缓行走，忽然，突厥（西北少数民族）首领阿史德温傅率领一支叛军呐喊着冲杀过来，杀死了这些押车的唐军，夺走了粮车。
第二年，唐高宗任命裴行俭为定襄（在今山西省大同市西南）道行军大总管（相当于元帅），率军前去讨伐突厥人。
裴行俭领兵来到朔州（今山西省朔县）时，叫士兵拉来300辆大车，又挑选了1500名手持大刀强弩的精兵，对他们说：“以前萧嗣业的军粮大多被突厥人抢劫去，所以兵败。现在，突厥还会来这一套的，我们要出其不意，方能打败敌人。”这些精兵领会大总管是将计就计，镇静地藏进粮车之中。裴行俭又让一支部队埋伏在粮车必定经过的险要之处，等待战机。
再说一支突厥的部队远远望见唐军的运粮车又到，喜出望外他说：“唐军又送粮上门啦！”于是闪电般冲上前去。押车的都是老弱残兵，一见来势凶猛的突厥兵，故意惊慌地丢下“粮车”，抱头而逃。
突厥兵兴高采烈地驱赶着“粮车”凯旋而归。来到一个碧泉涓涓流动、绿草生意葱茏的地方，他们解开马鞍，让马去喝水吃草。
突厥兵说：“现在让我们看看有多少粮食吧？”
于是，他们纷纷放下手中的刀枪，准备去打开粮车。
这时，粮车突然打开，从车中跃出一个个骁勇无比的唐军，突厥军大惊失色，一时手足无措，当场就被砍下无数脑袋。剩下的赶忙夺略而逃。窜到险要之处，猛听得一阵鼓声。又闪出一支唐军，前后夹击，把这批抢粮的突厥兵杀死大半。后来突厥兵再见到运粮车，就不敢轻易接近了。于是，裴行俭运粮畅行无阻。粮草充足，终于打败了敌人。
公元736年（唐玄宗开元二十四年），突厥人安禄山给奚族（分布在今内蒙古自治区西拉木伦河流域）巡逻兵抓住了。安禄山心想：自己欠了官府的债逃到这儿，给这帮混蛋杀了岂不太冤枉啦！他突然脸呈庄重之色：“我是大唐朝廷派来跟奚王和亲的使者。你们杀了我，会惹下弥夭大祸的。我们皇帝发怒，你们民族岂不完蛋？”
