到了20孕周时，肚子里的小宝宝的手臂和脚会动来动去，你也能清楚地听到其运动的声音，这就是胎动。对孕期的准妈妈来说，胎动是令人兴奋的，因为这让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育。
为何会胎动呢？胎儿逐渐发育长大后。会伸展屈曲的四肢，约自第8周起即会开始运动，此时脊柱也开始细微的小动作。自16周起，发育完全的四肢就开始活跃的运动。自32周后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动受到明显的限制，为此，胎儿偶尔会发出用力的一击。这些运动，胎儿是为了锻炼及协调成长中的肌肉。除此以外，胎儿还会因其他原因而运动。例如，胎儿可能因为你的坐姿或站姿令他感到不适而移动，也许他只是想换个位置以方便自己吸吮手指头。胎儿也可能因为你的情绪反应而运动，如果你觉得生气或焦虑，胎儿可能会变得激动而拳打脚踢。因此，若胎儿踢动得较为剧烈的话，你可以在一个舒适安静的地方安抚他，播些轻音乐，哼些小曲，让胎儿放松。也可跟他说说话，轻轻抚摸腹部，以安抚他的情绪。
