帝尧不久之后，就离开平阳来到陶国，过了二十八颐养天年的日子。在他一百三十八岁的这年，他预感到自己将不久于人世，命人把舜从平阳招来。
“父帝。”舜和两们妻子见到帝尧气若游丝的躺在床上，跪伏于地，特别是娥皇和女英二女更是泣不成声。
“你们起来吧。”帝尧勉强支了支身体，面向女儿和女婿，强打起精神道，“生老病死是自然规律，我已经活了一百三十多年，活够了，我要到天堂去了，或许我们有缘还会再见。我不想看到你们伤心。”
“父帝，对不起。”舜站起来，伏下身体，哭着对帝尧道，“这么多年，我们夫妻都没有在您身边尽孝。是我没有照顾好您。”
“孩子别难过。”帝尧喘着气，慢慢地道，“你已经做得够好了。俗话说忠孝不能两全，你既要管理天下，就不能照顾到我了。再说你在代政的二十八年里，口碑很好。我也听说了。你在舜继位之后，很是勤奋，经常和老百姓一起劳作，对政治制度作了很多调整，对官员的任用也规定了一些新的改革，如三年对他们考察一次，根据他们的政绩和口碑，再决定升降和罢免。通过这样的改革，官员们都能以身作则地做人，兢兢业业地工作，国家的各个方面都呈现出欣欣向荣的繁荣气象，老百姓的生活也有了很大的改善。而天下太平，百姓安康本就是我最大的心愿，你把天下管好，就是对我尽了最大的孝了。”
“父亲，您别说了。您的心思我们知道。”娥皇伸手抚摸了一下父亲的脸，轻轻地把他眼角干涩浊泪擦掉。
女英也伏在父亲的身上小声地抽泣。
“看到你们都成长起来，而且这么幸福，也带着人们一起过上了幸福的生活，我可以放心的离开了。”帝尧费力地把两个女儿的手放在舜的手上，阖然长逝。
听到帝尧的死讯后，各地首领和部分大臣们亲自来到陶这个地方凭吊。伯益安排人把帝尧安葬在陶丘，也就是在现今定陶县城西南马集乡费庄村北200米处，那里还有一个尧城，据说就是尧曾经居住过的地方。
回到平阳后，舜又几次三番地要把帝位让给帝尧的儿子们，但遭到了大臣和帝尧八个儿子的坚决反对。舜没法，最后在大家的坚持下正式就任帝位。不久后，把政治中心迁到了他的封地虞，定都城于穷桑，就是现在山东省阳谷县的景阳冈龙山文化古城，天下正式进入了虞舜时代。
舜继帝位之后，爱民如子，勤俭治国，人们的生活过得很幸福。
但人无完人，社会也不可能是完美的。
这天，天庭之中的中央上帝黄帝因为处理事务辛苦了，正在修行打坐。
“怎么回事？”黄帝忽然觉得一股怨气冲天，忙命召唤千里眼和顺风耳前来，询问他们。
“现在人间糟蹋粮食，抢人财物的事时有发生，甚至有的人不孝敬父***人妇女。受到了欺负的老百姓，不免怨声载道，不住的议论和埋怨，怨气冲天，地上的怨气冲到了天上，所以惊动了您中央上帝。”千里眼汇报道。
“现在地上的共主是帝舜，他是一个很贤明而仁慈的大帝吗？怎么会出现这样的情况？”黄帝问道。
“正是因为帝舜的仁慈，所以他所施用的刑罚过于宽松，有的地方上有一些人因为德行不好，又不怕政府的处罚，所以经常做些坏事。有一些人的品德本来就有问题，特别是有的地方因为中央管理不到位而充满着邪恶。”顺风耳回答道。
“真是人心不古啊，人类怎么不听话了呢，我要对他们实施惩戒。”黄帝分身听了两位的汇报以后，大怒道。
此时帝喾已经完成了代理天庭的任务，下凡历劫去了。而黄帝的真身一直都在凡间度厄，只能自己的一个化身，接管帝喾留下的中央天庭工作。中央上帝的一个化身，其能力和道行并没有真身在位时具有无穷的智慧和神力，加上他在天庭要处理的事很多，难免心急气糙，所以也没有了以前那样的耐心。
“请天帝息怒。”千里眼和顺风耳连忙劝道，“此等现象只是个别，我等马上下去处理就是。”
“个别代表全部，只能说明现在人心不古了。”黄帝怒道，“让你们下去处理，能让我满意吗？你们还是把玄冥给我招来吧。”
“水神玄冥参见天帝。”玄冥收到诏令后，瞬时就来到了黄帝面前。
“我招你过来，是有任务要交给你。”黄帝对玄冥道，“下面一片怨声，直冲天庭。已经严重影响了三十六天的平衡。这种现象必须予以扼制，请你对几个怨气最凶的地方降下洪水示警。免得怨气冲破三十六天的屏障，引来天外天的敌人。”
“得令。”玄冥领令后，来到几个人间作恶突出的地方施放洪水，让那些地方成为一片泽国，人们的住所全部被催毁。那些地方的人没有了居住的房屋，被迫流离失所，为了活命，大多数人流落到其它的地方。
而接纳流民的地方生存空间自然会显得拥挤，人们的生活水平迅速下降，又引起一片混乱，导致更多的怨气冲上天庭。
黄帝知道这个情况后，并没有作认真的调查和研究，把玄冥招，对他发出了更加严厉的指示：“看来人间好日子过惯了，稍有不如意就责怪上天，而不思悔改。恐怕是我们的惩罚力度不够，请你尽心一点吧。”
“天帝息怒，我这就去办。”玄冥知道黄帝是真生气了，虽然对人间很同情，但也被吓得不敢争辩，只得对人间加大了布施洪水的力度。
这样一来，人间发生了多起特大的洪水灾害，好多地方的房屋被冲垮了，田地被淹没了，人们开始没有了吃的，没有了穿的。同时洪水肆掠，也导致一些野兽没有了生存的空间，大多跑到山下来侵扰人们。一时间，天下大多数地方洪水泛滥，群兽出没，人们再一次陷入水深火热之中。
