翌日，粱玠如约来到戚府授课。他先了解了戚继光的学习基础后，给戚继光制定了详细的教学计划。戚继光因为长期没有老师，只靠诵读强记，养成了不求甚解的毛病，学习经书章句，常常是还没有完全搞明白就把书一翻读下一句了，而经书章句又是当时科举考试的必修之课。每逢这个时候，梁玠就立即抓住难点耐心为他讲解。于是戚家矮小的课室内经常都能看到老师领读，学生应诵，屋里书声抑扬悦耳，“若扣钟然”的师生融洽相处场景。戚继光本来从小受到父亲良好的家教，现在又遇到梁玠这位良师，他在学业上必然是奋发上进。史书记载他“不求安饱，笃志读书。”“旦暮勤读，欣然忘倦。”“博极群书，且精举子业。”
因为粱玠所学庞杂，又考虑戚继光是将门之后，所以他不仅仅教授儒学知识，还会讲授兵书战策等其他知识。过了一段时间，粱玠就发现戚继光虽好学勤奋，但在儒学上天赋并不算上乘，反而在他讲解兵书战策时，常能举一反三，天赋超然。粱玠本来就秉承了孔夫子“有教无类、因材施教”的教学理念，看到这种情况也就不再强求戚继光科举中第，反而加重了兵书战策的学习，寄望于为大明培养一代名将。
后来梁玠在蓬莱诸谷开了个私塾，从诸谷到戚继光家有三四里路之遥，粱玠每天上完私塾就到戚继光家教课，每天往返、不辞劳苦，可见对戚继光的特殊关爱和器重。这其中也不乏将自己屡试不中的酸楚，化作未来的期望，寄托在这个可教的孺子身上。戚继光看在眼里，心中特别感动。
有一天上课结束，天色已晚，戚继光就精心准备了一桌饭请先生。没想到先生大发雷霆，他严肃地说:“你父亲为官清白，家无积财，你怎么可以备办这样的饭菜？我来上课难道是为了吃顿饭吗！”说完起身就走。从那以后，戚继光不再宴请先生，而是带着对老师的敬重，更加发奋读书。从这件小事，看出梁玠为人的正直和对少年戚继光的言传身教，也看出他对为官清白廉洁的戚景通的敬重。
梁玠这个人，乐观豁达。他和戚继光之间，上课的时候是老师和学生，下课的时候，亦兄亦友。有一次课间，戚继光知道粱玠在墙壁上写“五科不第，天故留余耶！”的事后，就和老师开玩笑：“秋高气爽的季节又到了(乡试一般在秋季八月举行)，您这老鸟的翅膀又该奋飞了，但愿今年别再改数字了！”粱玠先生听了也不计较，笑而恕之。此时，老师和学生之间的关系，更像是朋友。
