当戚继光听到新河大捷的消息后才放下心来，率领明军返回台州。在台州城外，百姓列队欢迎，他们手里拿着做好的饭菜款待凯旋而归的将士，并纷纷颂扬戚家军的功绩。
宁海、桃渚、花街及新河等几次大捷虽然消灭了倭寇大量的有生力量，但客观上也造成了倭寇四处逃窜，给台州周围的州县带来了危险，因此戚继光不敢松懈，只让部队短暂休整后，就四处分兵追击残敌，只留一千余新军负责台州的安全。
松浦隆介从海上逃走后，担心一无所获地逃回日本会被重罚，开始不断收拢残兵，时刻准备再次发起进攻。但他已经被戚继光杀破了胆，不敢进犯台州，而是选择台州周围的州县，想要劫掠一番后再撤回日本，也好向松浦隆信交差。他探知戚继光四处分兵，身边只有千余人后，觉得这是个机会，命令手下将领佐志石根率领两千倭寇，进犯台州府城东北的大田，而自己则率主力乘坐战船偷偷来到台州西南海域，随时准备上岸劫掠。
五月初五，戚继光得到倭寇进犯大田的消息，他站在浙江全省的军用舆图前，眉头凝成了一个川字。对于松浦隆介的套路他已经非常熟悉，佐志石根这一路应该又是疑兵，他并不放在心里，真正让戚继光烦恼的是松浦隆介的真正目的。他把目光投向台州西南海域，应该是这个方向，但这里地形复杂，有很多地点可以登岸，松浦隆介究竟会选在哪里，戚继光拿不准主意。他沉思良久后，叫来传令兵：“速去通报任锦，让他率水师在台州西南海域搜索倭寇舰船，一旦发现立刻上报。”
安排好水师巡查后，戚继光的心情好了很多，他又把目光投向大田，他相信只要自己领兵去大田，佐志石根必会立即循海远遁，要想彻底解决台州东北地区的威胁，就必须将他们堵在大田，一举歼灭，但从大田县出海有两条道路，一条是走官道大路，一条是走空心岭小路，而自己手下只有一千之众，不宜再分兵堵截，就在他烦恼兵力不足时，突然想到了胡守仁正在离大田不远的宁海追剿残敌，于是他赶紧让人通知胡守仁去空心岭设伏，自己则率领一千新军前往大田。
佐志石根早已经被打怕了，一听说戚继光来了，就想循海逃遁，但戚继光已经率兵封堵了官道，他只好从空心岭沿小路逃跑。空心岭道路狭窄，倭寇撤退时只能摆出一字长蛇阵，把队伍拉的很长。
胡守仁早就按照戚继光的吩咐在空心岭设好埋伏，他在暗处看到倭寇果然从空心岭撤退，心中暗赞戚将军真是神机妙算。等倭寇已经过去了一半，胡守仁率众发起冲锋，从中间截断敌人，摆出让倭寇胆丧的“鸳鸯阵”，拼命搏杀，杀得倭寇丢盔卸甲，这时戚继光也从后面掩杀上来，两下夹击，倭寇死伤不计其数。
佐志石根在前面仓惶无措夺路而逃，被戚继光追的上天无路入地无门，一直逃到仙居的上峰岭，此岭陡峻如柱，只有一条小路可以攀登，倭寇已无路可走，只能舍命登岭，为了逃命而互相踩踏，很多人都堕入悬崖，只有少数人留得性命。当佐志石根率少数残寇越过山岭逃到白水洋的时候，却发现熟悉地形的戚继光早已抄近路在此等他们多时了，无路可逃的倭寇只能选择投降，佐志石根被俘，此战全歼倭寇两千人。
五月初七，松浦隆介趁戚继光征战大田，带领四千倭寇在温岭的长沙登陆，四处劫掠后，带着所掠财物和百姓，乘坐十几艘大船欲出海逃跑。任锦在海上巡弋多日，终于在温岭内海堵住了松浦隆介。松浦隆介的海军主力未至，不敢与任锦海上交锋，只好弃船登岸，并在海边一座山岭上修筑堡垒，一边防守一边等候海上援军。
任锦守住内海并立即报告戚继光，戚继光不该怠慢率领一千五百新军向温岭进发。这时天气突变，大雨滂沱，道路泥泞，人马难行，众将领都劝戚继光先扎营休息，待天气好转再进军。戚继光却告诉众人这正是进攻的好时机，天气越恶劣，倭寇防御就越会放松，在戚继光的鼓舞下三军卖命，克服重重困难向温岭前进。
五月十二日，海边倭寇临时修筑的堡垒内，松浦隆介正在借酒消愁，他心中非常郁闷，自己兵法纯熟，智谋过人，在肥前难逢敌手，偏偏在台州遇到戚继光，无论自己怎么疑兵诱敌，都被他一眼看破，就好像是肚里的蛔虫一样了解自己，手下的军队又勇猛善战，真是自己的冤家对头，他越想越气，愤怒地将手中酒杯摔个粉碎。
这时营帐外传来大声喧哗，他怒吼道：“八嘎，是谁在吵闹？”一名武士从营帐外冲了进来，跪在地上疾呼：“大人，大事不好，戚继光攻上来了。”松浦隆介的酒一下就醒了，他冲上去抓住这名武士的衣襟：“你胡说什么，这样的鬼天气，他是怎么爬上山的？”武士哭丧着脸说道：“我也不知道啊，他们就好像神兵天降一样，大人快逃吧，寨门已经被攻陷了。”松浦隆介冲出帐外看到寨内火光四起，知道大势已去，赶紧率领身边的心腹武士从一处山崖缘绳而下逃命去了。
原来在大雨和夜色的掩护下，戚继光率新军冒着生命危险攀山而上，悄然向倭寇的寨垒逼进。倭寇做梦也想不到明军会在这样的天气发动进攻，哨兵都在躲雨，直到明军摸到寨门前面都没发现。这时明军突然发难，攻破寨门杀入寨中，很多倭寇这才从睡梦中惊醒，面对明军的进攻毫无防备，甫一交手，就不断溃败，加上松浦隆介率先逃命，失去指挥的倭寇像是无头苍蝇般四散奔逃，溃不成军。
经过一夜的厮杀，明军共歼灭三千余倭寇，俘虏倭寇将领三名，明军损失不过数人，可谓全胜，只可惜寇首松浦隆介见机得早，被他逃脱。
在一个多月的战斗中，戚继光率领新军转战浙江东南沿海，行程超过一千里，九战九捷，共消灭倭寇一万六千余人，给侵犯台州的倭寇毁灭性地打击，彻底解决了台州地区的倭患，而自身损失只有数十人，为表达对戚继光和他率领新军的敬仰，老百姓便把这支军队称之为“戚家军”。台州之战打出了戚家军的赫赫声威，从此以后在浙江沿海，倭寇一闻戚家军之名，便惊呼“戚老虎来了”，并望风而逃，丧魂落魄。
台州九捷采用的是特种作战常用战术--精兵远袭，闪电攻击，即为了实现特定的战略或战役目的，特种部队借助强行军等方法实现远距离机动，突然出现在敌方目标前，对敌实施闪电式攻击。
九战九捷充分展示了戚家军连续强行军的能力，这是戚家军平时超强训练打下的坚实基础。戚家军实质是一支灵活机动的特种作战兵团，戚继光一贯的军事战略就是尽量打运动战、闪击战，尽量避免打攻坚战、遭遇战。台州九捷基本上都是敌人同时在几个地点发动进攻时，戚继光能准确地判断出敌人真正的进攻目的，在某一点固守拖住敌人的基础上，通过强行军迅速赶到，对敌人实施闪电攻击、内外夹击等，以运动战歼敌，从而减少自身损失。
戚家军形成对倭寇的优势（包括战略优势、战术优势以及心理优势）是一仗一仗不断积累形成的，积小胜为大胜，每仗都达到了消灭敌人有生力量的目的，每仗都形成了此长彼消的有利战果，每仗都鼓舞了自己的斗志而削弱了敌人的士气，最终把优势牢牢地掌握到自己手中。
