隆庆元年，北部边防出现了重大危机，俺答加剧了对明朝北部边疆的攻势，数犯山西，长驱而破石州，使朝廷震惊。而土蛮不甘落后，从东边遥相呼应，助纣为虐，同时入寇京城的门户蓟镇，致使蓟镇几乎不保，更加剧了朝野的恐慌和守边的压力。当时朝廷亟需御虏的干练之才，以解决面临的严重军事危机。
特别是蓟镇，急需一个具有杰出军事才能的大将来镇守，以保京师的稳定及百姓的安全，朝臣便都注目于在东南抗倭斗争中显露出了杰出军事才能的戚继光。
于是不断有言官上疏，希望能够把在南方抗倭有功的戚继光调到北方。给事中吴时来以蓟门多警，请调戚继光、俞大猷来北方操练燕蓟兵马。但在大家的眼中，南方抗倭斗争中战功赫赫的戚继光是拯救蓟镇危局的不二人选。
此时，戚继光除任福建总兵兼及浙江金华、温州二府外，又被进职兼管广东潮、惠二府及江西伸威营军务，责任重大。浙江、福建及广东等地官员纷纷上疏朝廷，请留戚继光以安定地方，故未能调成。
当年秋，俺答和土蛮屡犯边塞，北方形势又陷入危急。御史李叔和上疏，请北调戚继光任蓟镇总兵，而吴时来也再次上疏推荐。这一次隆庆皇帝采纳了建议，决定调谭纶和戚继光镇守长城一线，以消弭边患。谭纶总督蓟(州)辽(东)保(定)军务，戚继光则负责蓟辽保边兵练兵事宜，由二人一起筹谋北方的边防。
俞大猷得知戚继光北调，十分高兴，当即写信鼓励他说：“大丈夫立世，如果要想同千古名将一比高下，最理想的地方，莫过于北塞。望你努力报效国家，创立名垂千古之功业！”这发自肺腑的祝福和激励，实际上也正表达了俞大猷渴望北征的拳拳报国之心。
隆庆元年(1567)冬，戚继光在离开福建北上之时，率戚家军将士在彰义祠举行大型祭奠仪式，悼念童子明等在福建抗倭阵亡的将士。他一字一泪的吟诵自己手书的祭文《祭别闽彰义祠阵亡将士》，令所有人动容，“惟尔感恩奋义，首陷贼锋，视死如归，甘蹈白刃。若生为国士，死为国殇，亦复何恨！是轻于鸿毛，重与泰山，又死生之大闲。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。英毅之魂，其能附我旌旄，同事北壤乎？”
祭奠仪式结束后，戚继光告别了曾经并肩浴血奋战的戚家军将士，策马北上京师。汪道昆等好友纷纷前来送行，汪道昆一直将他送到福建省界。临行前，他关心地询问此次戍守北疆可有御敌之策，戚继光回答道：“北方的边军派系混杂，缺乏训练，乃乌合之兵，并不可用。如果朝廷允许，我会仿照戚家军，在北方边疆招募训练十万新军，只要三年时间，就可以训练出一支车、骑、步混合的精锐部队。然后出征塞外千里远击，彻底消灭或击垮鞑靼，让大明北部边疆永保安靖。”汪道昆欣慰的看着戚继光，感慨地说道：“元敬真乃当世之豪杰，此番北去，定能与千古名将一竞风流！”二人互相勉励，依依惜别。
戚继光年轻时曾经在蓟门戍守，那时就梦想着能带甲十万，横扫漠北，并以卫青、霍去病这些名将作为榜样，如今终于有机会实现自己的梦想，他心里充满难以抑制的激动。同时他也清楚地知道，来到北疆，责任更大，任务更重，但他依然信心满满，雄心勃勃，准备在北方做出一番轰轰烈烈的大事业。
十二月，四十岁的戚继光来到京城，在他的戎马生涯中揭开了新的一页。
第二卷完
