【元典】
子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。”
【译文】孔子说：古代帝王中无忧无虑的，大概只有周文王吧！因为他有贤明的王季做父亲，有英勇的武王做儿子，父亲王季为他开创了基业，儿子周武王继承了他的遗志，完成了他所没有完成的事业。
【诸儒注疏】此言文王之事。《书》言“王季其勤王家”，盖其所作亦积功累仁之事也。
【理学讲评】这一节是说周文王的事。作，是创始。述，是继述。子思引孔子之言说：“自古帝王创业守成，皆未免有不足于心的去处，有所不足，则生忧虑，若是无所忧虑者，其惟周之文五乎。何以见之？凡前人不曾造作，自己便有开创之劳，后人不堪承继，将来便有废坠之患。二者皆可忧也。惟是文王以王季之贤为之父，以武王之圣为之子，王季积功累仁，造周家之基业，将文王要做的事预先做了，这是父作之。武王继志述事，集周家之大统，将文王未成的事，都成就了，这是子述之。”既有贤父以作之于前，又有圣子以述之于后，文王之心，更无有一些不足处，此其所以无忧也。
【元典】
？“武王缵大王、王季、文王之绪。壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。”
【译文】武王继续着太王、王季、文王未完成的功业，灭掉了大殷，取得了天下。周武王这种以下伐上的正义行动，不仅没有使他自身失掉显赫天下的美名，反而被天下人尊为天子，掌握普天下的财富，世代在宗庙中享受祭祀，子孙永保祭祀不断。
【诸儒注疏】此言武王之事。“缵”，继也。“太王”，王季之父也。《书》云：“太王肇基王迹。”《诗》云：“至于太王，实始翦商。”“绪”，业也。“戎衣”，甲胄之属。“壹戎衣”，《武成》文，言一着戎衣以伐纣也。
【理学讲评】这一节是说武王的事。缵，是继。太王是武王的曾祖，王季是武王的祖，文王是武王的父。绪。是功业。戎衣，是盔甲之类。孔子说：“周自大王始基王迹，王季勤劳王家，文王三分天下有其二，那时天命人心，去商归周，王业已是有端绪了，但未得成就。及至武王，能继志述事，缵承大王、王季、文王的功业，因商纣之无道，举兵而伐之，以除暴救民，只壹着戎衣还定了天下。夫以下伐上，其事不顺，其名不美，宜乎失了天下的显名，然那时诸侯率从，万姓悦服，人人爱戴称美他，并不曾失了光显的名誉，其得人心如此。以言其尊，则居天下之位，天下的臣民都仰戴他。以言其富，则尽有四海之内，天下的贡赋都供奉他，上而祖宗，则隆以王者之称，祀以天子之礼，自文王以前，都得歆飨其祭祀。下而子孙，则传世三十，历年八百，自成康以后，都得保守其基业，其得天眷又如此。”盖武王之有天下，一则承祖宗之业而不敢废，一则顺天人之心而不敢违。此则善述之孝，丕承之烈，所以后世莫及也。
【元典】
“武王末受命，周公成文、武之德，追王太王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫及士庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫。三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱一也。”
【译文】周武王直到晚年才承受上天之命而为天子，因此他还有许多没来得及完成的事情。武王死后，周公辅助成王才成就了文王和武王的德业，追尊太王、王季为王，用天子的礼制来追祀祖先，并且把这种礼制一直实行到诸侯、大夫、士和老百姓中间。周公制定的礼节规定：如果父亲是大夫，儿子是士，父死就要按大夫的礼制安葬、按士的礼制祭祀；如果父亲是士，儿子是大夫，父死就要按士的礼制安葬，按大夫的礼制祭祀。守丧一周年，通行到大夫，守丧三整年，就只有天子才能使用。至于给父母守丧本身没有贵贱的区别，天子、庶人都是一样的。
【诸儒注疏】此言周公之事。“末”，犹老也。“追王”，盖推文武之意以及乎王迹之所起也。“先公”，组绀以上至后稷也。上祀先公以天子之礼，又推太王、王季之意以及于无穷也。制为礼法，以及天下，使葬用死者之爵，祭用生者之禄，丧服自期以下，诸侯绝，大夫降，而父母之丧上下同之，推己以及人也。
【理学讲评】这一节是说周公的事。末，是老年。孔子说：“先时文王未为天子，天一应礼制，拘于势分而不得为。武王年老，才受天命，日不暇给，虽得为而不及为，是文王武王尊祖孝亲之德，尚有所欲为而未遂者。至周公辅相成王，才一一都成就之。如古公、季历，是文王的父祖，周公于是推文武之意而追王之，尊古公为大王，尊季历为王季，生前只是侯爵，如今加称尊号，则文王武王之心，至是而慰矣。周之先公自组绀以上以至后稷，又是大王、王季的父祖，于是又推大王、王季之意，以天子之礼祀之，礼陈九献之仪，舞用八佾之数，当初祭以诸侯，如今祭以天子，则大王、王季之心，至是而慰矣。然不惟自尽其孝而已，又以天下之人虽名分不同，贵贱有等，他那孝亲报本之心，也与我一般，于是以所制之礼，推而下达乎诸侯、大夫及士、庶人，使人皆得随分以尽其孝。如父做大夫，子做士，父没之时，葬固以大夫之礼，而祭则以士之礼。如父做士，子做大夫，父没之时，葬固以士之礼，而祭则以大夫之礼。盖葬从其爵，贻死者以安也。祭从其禄，伸生者之情也。又制为丧服之礼，期年的丧服，下自庶人，上达乎大夫，犹通行之。天子诸侯便不行了，盖伯叔昆弟之丧，犹可伸以贵贵之义，所谓亲不故贵也。若三年之丧服，则下自庶人上达乎天子，皆通行之，何也？三年之丧父母之丧也，子生三年，然后免于父母之怀，恩义至重，无贵无贱，都是一般，所谓贵不敌亲也。”夫追崇之礼，行于王朝，丧祭之礼，达乎天下，孝心上下融彻，礼制上下通行，周公之所以成文武之德者如此。
右第十八章。
【心学讲评】道之费也，开一代之王业，或以静俟乎时，或以动应乎运，或以武功拨乱，或以文教致治，皆率其家人父子之道，而贞常御变者尽合乎时宜，则于夫子论我周之世德而见之矣。子曰，夫周之王也，文王始之，武王定之，周公成之，而一代之治道极隆焉。请得而备言之。
夫当大业之未兴，则忧天意之不可违；典礼之未修，则忧人治之不可缓。乃天命人心可以静俟，而道在遵养以听天人之自定者，则无所用其忧也，其唯文王乎！笃庆而锡光者，王季也。太王翦商之业授之于王季，而为文王之父矣。临汝而无贰者，武王也。周家卜世之长待之于武王，而为文王之子矣。以王季为父，则文王所以立奄有四方之其者，父作之矣，不待文王之创也。以武王为子，而文王所以开施于孙子之业者，子述之矣，不必文王之为也。则谨以承先，静以待后，文王但笃厚其德，而武功文治且俟之焉。斯以处夫天命欲承未承之际，人心欲定未定之时，道固然也。而文王即以其无忧体中时之道矣。
至武王而道又有不然者。王业开于太王，而王季益以兴，文王守其正而俟其成，相因之绪所未终者，奏永清之绩尔，则三后之所为而未竟者，在武王矣。而武王缵之，圣德益以隆，而天命益以笃，人心益以迫焉。千八百国咸知上帝之简命，而赴会朝之事，则一戎衣而有天下，无待可举之师也。天下深厌独夫之播虐，而无篡弑之疑，则身不失天下之显名。尔功耆定，负斧戾而分陕以治，尊为天子矣。道通夷蛮，赋中邦而来贡四夷，富有四海之内矣。于是而七世之祀隆，九献之礼行，而宗庙飨之矣。成周之鼎已定，传子之法不更，而子孙保之矣。斯以处夫天命不容虚，世德不容废，而建非常之功以成不拔之业，道又然也，而武王以其缵绪体维新之道矣。
夫天下未定，道在绍先绪以凝天命。天下已定，道在敷德教以齐人心。使武王早受命而久有天下也，则法文王以尽仁孝之心，建幽明之极者，在武王矣。而武王则末年始受命也。革商之牛马方归，法度之纲维粗举，而武王陟矣。成王以冲入嗣服，则文武之德所待成者在周公矣。于是商、奄再清之后，东山归旅之时，周公体二后爱敬之心，推而准之于典礼，而成其德焉。德莫大于孝，孝莫大于尊亲，有特创其典而非过者。夏、商无追王之事，而文、武推世德之积累，不忍私美于身，则成其尊亲之至，而追王太王、王季焉。明太王、王季为王业之所兴，即以昭文、武，孝思之所笃也。其组绀以至后稷，则身为先代之侯封，而未受天命之鉴眷，则不敢追王。而既为功仁之累积，且念一本之渊源，则必以天子之礼祀之，而文、武之德孚于先世者成矣。乃莫大于尊亲，而尊亲者人心之所共有，天子隆焉，而其下则亦均焉者也。周公因推文、武加惠四海之德意，即斯礼也，以尊卑之隆杀，而各致其所得为，达于诸侯大夫，而贵者行矣。及士庶人，而贱者亦行矣。其达之于祭也，不但诸侯之有袷有时享也，大夫有少牢之礼，士有特牲之礼。达之于葬也，则不但诸侯之五月以修其具也，大夫尽三月之修，士尽逾月之制，而又以先王先公追王上祀之宜，推之于葬祭之间，斟酌其隆杀。父为大夫，子为士，父不可抑而卑，子不可抗而尊也，则葬以大夫，而循其固有之文，祭以士，而尽其可致之实。父为士，子为大夫，父不可冒夫尊，子不可没其尊也，则葬以士，而安其得正之终，祭以大夫，而极其能尽之养。丰俭之宜，皆以文、武酌爱敬于先王公者成之也。达之于丧服也，则仁所必至者，推心理之同，亦上祀并隆之意也。义所必裁者，推理之异，亦追王有穷之意也。祭以尽文，小人而分君子之泽，故自上达下而渐以减，丧以尽质，君子而同凡庶之情，故自下达上而有所裁。期之丧，自庶人而达乎大夫矣。天子、诸侯有升而为三年者，有绝而不服者，以义制也。三年之丧，则自庶人而达乎天子，庶人有三年之丧一，而天子有三年之丧三，制虽殊而均为重也。至于父母之丧，则同此昊天罔极之德，同此终天永憾之悲，则无贵贱一矣。是哀戚之节文，一皆文、武永思慕于先王先公者成之也。德之成，而我周开国之盛治，崇孝以立天下之本，其大用昭着于人心，而王业之成，至此而大备焉，斯以处夫天命已固、人心可尽之日，道固然也。而周公乃以其成德体众着之道矣，则甚哉周之王也，集三圣人之成能，以建一代之治，而岂易言也哉！
由夫子之言观之，圣人各有其时而各尽其道，则君子之道固有非圣人所可尽知尽能者。而上通天命，下协民情，前以承祖宗久远之休，后以立百世损益之则，道之费也，斯不亦极于至大而无外乎？
右第十八章。
【心理穿梭】所云“无忧者其唯文王”，亦但以统论周家一代之事，前自太王、王季而开王业，后至武王、周公而成王道，以见积数世圣贤之功德以建治统，而文王适际夫俟命之时也。初非上下古今帝王，而但谓文王为无忧。则海陵、云峰之说皆不足存。
“忧”字有两义：有事不遂志而可忧者，在文王固有之，《系传》“言作《易》者其有忧患”之谓也；有事在可为而不必劳其忧思者，则此言“无忧”是也。天命未至，人事未起，不当预计天下之何以治、何以教，而但守先德以俟。故武王之缵绪克商，周公之制礼作乐、忧勤以图成者，皆文王之所不为，而非其不足以体道之广，乃唯文王宜然耳。使武王、周公而亦犹是，则是忘天下，而道之不行不明也，无所托矣。自非文王，则道用本广，不得以惮于忧而置之也。
若如二胡氏所云舜、禹无圣父，尧、舜无肖子，则父之不令，既非人子所可用其忧者，故舜亦但以不顺父母为忧，而不以瞽瞍之顽为忧。孟子谓瞽瞍杀人，舜窃负而逃，终身欣然，深见人子之心，唯知有亲，而其贤不肖，直不以改其一日之欢。至子之不肖，则天也。乐天知命夫何忧！杜子美非知道者，且云“有子贤与愚，何必挂怀抱”，况以此而得窥圣人之忧乐哉？若其以“父作子述”为言者，则以明文王虽无忧，而先世后昆，相为开继，则周之体道以承天者，未尝息也。
在夫子立言之旨，则以见时未至而事未起，则文王遵养以为道；时已至而事已集，则武、周忧劳以见功。若子思引此以释道用之广，则见三圣开周，因仍次序，以集武功而成文德，故制作隆而中和之极建，乃以体君子之道而无所旷。率性之道，自唐、虞以前而未有异；修道之教，至成周而始隆。所为道有显微，不可掩而抑不可尽，非一圣人之知能所得竟也。彼屑屑然较父子之贤愚于往古者，其何当焉！
